4月16日，波士頓動力發(fā)布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車，其是波士頓動力研發(fā)的四足機器人，計劃于2019年開始量產及銷售。
看多了波士頓動力機器人的特技演出，我們已經很難想象它十年前的樣子。
波士頓動力“全家桶”
波士頓動力的機器人，主要有三款機型：人形機器人Atlas、機器狗Spot，以及雙輪機器人Handle。
人形機器人Atlas
10年前的人形機器人，只有軀干和兩條腿，需要在電纜的支持下才能行走，這是Atlas的雛形：
6年前，Atlas本“人”終于面世了，雖然還是必須連著電纜，但是它已經擁有了雙臂，能在崎嶇地形上行走。
2017年11月，Atlas學會了跳房子。
還能后空翻。
去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。
還練習了一下立定跳遠，穩(wěn)穩(wěn)地跳過了一根木頭。
五個月之后，Atlas的運動能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢跳過了地上的圓木。
還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。
四條腿的機器狗Spot
“十年”，對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。
波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網絡，就是在2009年1月。
大狗2005年首次亮相，是為了給士兵運輸貨物而設計的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。
而“踹不倒”，是它最受關注的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。
一個月后，“小狗”出現(xiàn)了，能穩(wěn)穩(wěn)地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲，不過官方設定是“Little Dog”。
接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發(fā)展。
大狗三年后適應了更加復雜的地形：
再過一年，它又學會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實是一條“胳膊”：
我們現(xiàn)在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。
當時的Spot樣子有點丑，體重73公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。
2016年，小型版來了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。
又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業(yè)風，似乎已經準備好進入人類的世界。
去年2月，Spot學會了用“嘴”開門。
去年5月，Spot學會了認路，自動規(guī)劃路線，自動“駕駛”。
這個版本，去掉了開門的“腦袋”。
第二天，在TechCrunch的活動上，需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert上臺遛狗，Spot就像人類的寵物狗一樣，非常“聽話”的扭動自己的身軀來賣萌。
去年10月，Spot就去工地“實習”了，去東京當起了工地檢查員，通過自主導航在工地里爬上爬下：
非常投入的用各種（風騷的）姿勢檢查工地狀況是否良好：
另外，Spot不只會工作，還學會了跳舞，舞姿風騷，還十分有韻律感。
旋轉，跳躍，太空步不停歇：
驀然回首，那人卻在看我扭屁股：
雙輪機器人Handle
2017年，波士頓動力發(fā)布雙輪機器人Handle，它被設計成物流倉庫里的“搬磚”工。
可以自由的“滑旱冰”
旋轉姿勢非常優(yōu)雅
擁有強勁的跳躍能力
當然，還必須會搬東西。
就在上個月，Handle更新了，現(xiàn)在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉彎，以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。
波士頓動力透露，新Handle可以搬運13.6公斤的箱子，動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。
