文/新戰(zhàn)略機(jī)器全媒體 彭晴
新紅旗歷時(shí)7個(gè)月打造的全新智能工廠(chǎng)于18年12月正式落成，該智能工廠(chǎng)新H平臺(tái)總裝車(chē)間，總建筑面積1.9萬(wàn)平米，采用L型生產(chǎn)線(xiàn)布局，實(shí)現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車(chē)間。而這座國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的“智能工廠(chǎng)”中，自然少不了移動(dòng)機(jī)器人的身影。
國(guó)內(nèi)首創(chuàng) 全線(xiàn)AGV自動(dòng)物流系統(tǒng)
在該智能工廠(chǎng)中，使用了國(guó)內(nèi)首創(chuàng)的全線(xiàn)AGV自動(dòng)物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由物料輸送AGV、自動(dòng)轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)、LES系統(tǒng)、RFID信息識(shí)別系統(tǒng)組成。通過(guò)整體車(chē)間近300臺(tái)AGV，可完成全部33條運(yùn)輸路線(xiàn)的上線(xiàn)運(yùn)輸；應(yīng)用LES系統(tǒng)，讀取物料配送提前期，指導(dǎo)物流配送節(jié)奏；AGV根據(jù)系統(tǒng)指示，將零件準(zhǔn)時(shí)輸送到線(xiàn)側(cè)。同時(shí)引入的RFID自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，可自動(dòng)識(shí)別物料配送位置，真正做到智能物流，是國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)全無(wú)人配送的總裝車(chē)間。
首次突破：一套系統(tǒng)，兩家小車(chē)
值得注意的是，在該套自動(dòng)物流系統(tǒng)中，兼容了來(lái)自不同廠(chǎng)家的AGV小車(chē)，據(jù)了解，此次使用的近300臺(tái)AGV既有倉(cāng)儲(chǔ)AGV，又有物流AGV，是由湖北三豐機(jī)器人和廣州井源機(jī)電兩家公司提供，且兩家提供的AGV小車(chē)在同一個(gè)系統(tǒng)調(diào)度下工作。兩家AGV小車(chē)在同一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)中系統(tǒng)協(xié)作，在國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)算是一項(xiàng)突破，畢竟一般的AGV廠(chǎng)商都有各自的調(diào)度系統(tǒng)，要兼容使用，各家要互相開(kāi)放端口，而這需要合作雙方充分的信任才能達(dá)成。
在本項(xiàng)目中，同一個(gè)調(diào)度系統(tǒng)，不同廠(chǎng)商、不同品牌的AGV產(chǎn)品統(tǒng)一按照中央指令，配合完成各種物料搬運(yùn)與輸送分揀工作，不僅系統(tǒng)互相兼容，并且一鍵式關(guān)閉電源，真正實(shí)現(xiàn)了協(xié)同合一的境界。
此次提供AGV小車(chē)的廠(chǎng)家之一湖北三豐機(jī)器人是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，目前，公司擁有多舉升裝配型AGV、單舉升裝配型AGV、潛入型AGV、重載型AGV等系列產(chǎn)品。主要用戶(hù)有江鈴汽車(chē)小藍(lán)工廠(chǎng)（福特生產(chǎn)線(xiàn)）、江鈴控股、江淮汽車(chē)、上汽通用五菱、東風(fēng)沃爾沃發(fā)動(dòng)機(jī)廠(chǎng)、北汽昌河、長(zhǎng)安汽車(chē)、柯馬（上海），川崎機(jī)器人等國(guó)內(nèi)知名企業(yè)。
三豐機(jī)器人以汽車(chē)行業(yè)為主要市場(chǎng)，目前總共完成了200多個(gè)落地項(xiàng)目，核心競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品包括汽車(chē)總裝AGV、重載AGV、合裝AGV等技術(shù)含量較高的機(jī)器人產(chǎn)品，2018年銷(xiāo)售額超過(guò)1.5億元。
而兼容系統(tǒng)也主要是由三豐機(jī)器人自主開(kāi)發(fā)，由合作方點(diǎn)派科技具體實(shí)施。點(diǎn)派（武漢）科技是一家以AGV智能調(diào)度軟件技術(shù)為核心，致力于智能制造領(lǐng)域AGV智能軟件產(chǎn)品研發(fā)及服務(wù)的軟件高新技術(shù)企業(yè)，除此次的新紅旗智能工廠(chǎng)外，目前公司的核心產(chǎn)品AGV調(diào)度控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于包括一汽轎車(chē)、敏安汽車(chē)、特變電工集團(tuán)等汽車(chē)制造、電力制造領(lǐng)域。
點(diǎn)派科技負(fù)責(zé)人趙前茅先生對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示：“紅旗項(xiàng)目AGV調(diào)度系統(tǒng)的難點(diǎn)在于第一，車(chē)間的行車(chē)空間小，但卻有多達(dá)33條運(yùn)輸線(xiàn)路、300臺(tái)AGV，車(chē)多且線(xiàn)路復(fù)雜，對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃能力及交通管制能力提出了極高要求，第二，由于涉及到2個(gè)AGV廠(chǎng)家的產(chǎn)品和系統(tǒng)，對(duì)調(diào)度系統(tǒng)的兼容和適配能力也提出了較高要求。點(diǎn)派科技首次在汽車(chē)行業(yè)打造兼容系統(tǒng)，這也是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。”
標(biāo)準(zhǔn)化之路任重道遠(yuǎn)
近年來(lái)，AGV的標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點(diǎn)之一，此次三豐機(jī)器人與井源機(jī)電合作充分體現(xiàn)了企業(yè)之間系統(tǒng)兼容、標(biāo)準(zhǔn)化實(shí)施的可能性，也算是國(guó)產(chǎn)AGV在標(biāo)準(zhǔn)化道路上的一次探索。
為了推動(dòng)AGV行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的發(fā)展，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟將于近期組織聯(lián)盟企業(yè)就行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定與立項(xiàng)相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行探討，歡迎關(guān)注。
