文/新戰略機器人全媒體 彭晴
作為AGV小車的重要能源供給部分，隨著AGV技術的不斷發展，其動力電池目前也正朝著更加專業化智能化的方向發展。與此同時，業內也出現了專為AGV行業提供動力系統解決方案的企業，例如廣東泰坦智能。
事實上，目前對于AGV機器人行業而言，國產的動力電池尚處于起步階段，且難得有專門為AGV這個細分領域開發動力電池的企業，但泰坦卻選擇了專業而為，這背后有何考量？
填補空白，入局AGV行業
廣東泰坦智能動力是中國泰坦能源集團旗下子公司，中國泰坦能源集團成立于1992年，在新能源汽車充電行業沉淀了10多年，其汽車充電樁是中國充電樁十大品牌之一，泰坦智能副董事長兼輪值總經理鄒建俊表示“我們陽光底下的充電做的知名度很高，但在燈光底下充電（AGV車輛、新能源工業車輛充電）的這塊確實還是空白。”為了填補這塊空白，2016年泰坦成立泰坦智能動力公司，專業做新能源工業車輛能源整體解決方案。
盡管成立時間不長，但依托母公司豐厚的技術積累，目前，泰坦智能已經能夠為行業提供AGV行業能源整體解決方案，包括動力電池、智能充電系統、充電接口（刷板刷塊、充電側充機構）、能源后臺數據等。并在東莞建立了自己的AGV專用動力電池生產基地。目前合作的客戶涵蓋了庫卡、臨工、碧桂園旗下廣州博智林機器人、昆船、遠能等一眾AGV知名企業。
按需定制——打造最優解決方案
伴隨著AGV應用領域的擴大，其面臨的環境也更加復雜化，這對于AGV的動力電池及系統也提出了更多的要求。針對此，泰坦智能推出了定制化的服務，可根據客戶的需求完全定制電池、充電系統、充電接口，能滿足復雜環境下的應用要求。尤其是其自主研發的BMS管理系統，能夠根據用戶使用工況和現場條件，選定容量，是否需要加熱功能等，從而制定最合適的電池方案。
該款BMS系統具體特點如下：系統工作電壓為12V/24V，電壓范圍為10.0V~36.0V，滿足各種車型的需要，并具備防反接功能；系統具有電池單體電壓采集功能，采集精度高、速度快；具有溫度采集、電流采集功能；有精確的絕緣檢測功能，確保整車系統的安全可靠；系統根據電池的采集信息，采用自主的綜合算法，實時計算電池的SOC和SOH；主動均衡系統采用自主研發的高集成度芯片和特有的電池均衡算法，可實現雙向大電流均衡最大2.5A；根據電池組采集計算信息，實現電池組告警和保護功能；有豐富的接口功能，能滿足多種場合的應用；系統具有多路CAN通信接口，可以實現與充電機和整車控制器的信息交換和控制等。
泰坦刷板刷塊
除系統之外，在硬件領域，泰坦也針對行業特性做了一系列的改進，鄒建俊提到“充電接口的材料也是我們自主研發的，根據這個行業的特性，我們采用獨特的配方，特殊的工藝，在材料中參入石墨烯及一些稀有金屬材料，這樣即增加了材料的硬度又有效的防止在充電過程中出現拉弧現象的產生，300A的充電電流溫升不超過30℃，由于客戶的特殊需求（不能采用銅材料作為充電接口），目前我公司也剛研發出一款全石墨烯材料刷板刷塊，已提供給客戶使用，溫升不超過20℃。”
目前，泰坦智能在AGV充電領域已經獲得了一系列技術專利，但欣喜之余泰坦也一直面臨著一些困擾。鄒建俊提到“例如我們發明的側充充電，目前市場上就有多家在仿制這款產品。”對于以技術驅動型企業而言，專利侵犯帶來的影響不言而喻。不過鄒建俊也表示未來將會加大力度，對任何侵犯該專利的充電裝置，公司將調查取證，依法采取法律行動，追究侵權責任，以維護公司的正當權益。”
泰坦智能側充機構
改進和完善——能量密度、電池廢舊回收
與前些年相比，盡管目前在動力電池領域國內企業已經取得極大的突破，但也仍存在著需要完善的地方。
鄒建俊表示“第一是能量密度方面，第二廢舊電池梯次利用，中國在動力電池市場方面占有優勢，但還需要在高能量密度電池技術上加大研發，在技術實現速度方面，我們與日韓企業還有很大的差距。此外，我們第一代動力電池使用壽命已經到了，廢舊電池處理問題也是個很大的問題，在這塊我們也在做深入研究。”
除了動力電池的改進和完善之外，對于市場上新能源電池（如國外的氫能源電池、燃料電池等）的出現，鄒建俊也有自己的看法“這些新能源電池的優點顯著，無污染，零排放，續航里程長。但缺點也很明顯，制備成本高，且運輸、存儲和加注都存在短板，而且定制化困難，它的應用方向主要是乘用車，運輸車等。”所以他認為，鋰電池在未來很長一段時間內仍舊是AGV的首選。
