歡顏自動化設備(上海)有限公司研制的全球最大負載關節式六軸搬運機器人歡顏“大金剛”日前問世。歡顏“大金剛”臂展4米,六自由度關節組成,自身總重超過24噸,工作半徑3.8米,有效負載3.6噸,超過此前保持此項世界紀錄的日本著名工業機器人制造商發那科(Fanuc)同類機器人M-2000iA/2300有效負載2.3噸,歡顏“大金剛”有效負載率超出其56%,從而再創新紀錄。不過,此次創造紀錄的是中國本土企業。
歡顏自動化設備(上海)有限公司董事長黃啟崗頗為自豪地表示,歡顏“大金剛”從本體、減速機系統、伺服電機系統、控制系統等關鍵部件均為國產。據悉,歡顏“大金剛”由本體和7個減速機、12個伺服電機和1個控制器組成,其中本體和減速機是歡顏自主研發,伺服電機和控制器由國內合作伙伴根據歡顏設計需求研發生產。歡顏“大金剛”在兩個月之內自主設計研發、出圖、開模、加工、測量、組裝、調試全部完成,其高效的速度、效率和執行力讓同行側目。
有關專家表示,此款機器人具有很好的精準度和控制靈活性、能降低運行成本提高生產速度,不僅全球最強大,而且智能靈活,提高了生產線的生產靈活性和生產力,提高了安全性。
