文/新戰略機器人全媒體實習記者 北棠
智能制造時代的到來，使得一些制藥設備企業也開始在醫藥機器人上發力，以便實現制藥設備制造過程的智能化，實現藥品生產的智能化。比如，在灌裝、檢測、無菌轉運、醫藥物流倉儲等環節中都有相應的自動化設備，而AGV機器人也是其中之一。
制藥業對無菌、潔凈度、人員和設備的數量有著嚴格的把控，很難對車間級的生產過程進行實時的調度和安排，使得生產與計劃相互脫節。為此智能AGV專門開發的潔凈室專用AGV機器人，使用的是電源，而非液壓，覆有專用涂層，配備密封部件和食用級潤滑油，滿足了醫藥行業對特定生產環境和特殊要求，保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備的安全、可靠的運送。
圖：醫藥行業AGV可應用工序
AGV在醫藥行業各環節應用情況
隨著醫藥和制藥工業不斷發展對新技術和高效率的需求，AGV以空前的速度在醫藥行業得到普及。高頻率,高時效,高潔凈的要求，不但在醫藥包裝生產線和物流轉運倉庫大顯身手，在實驗室同樣可以上崗作業，提高研究開發效率，降低生產成本。
1.生產環節
制藥業生產過程中有三個基本的工作車間：提取車間，制劑車間，分裝車間，三個車間有一段運輸距離。 為了減少運輸過程中微粒和微生物的污染，其中許多制藥企業引入了智能AGV搬運小車，用于物料的輸送。
AGV的智能化和柔性化越來越受到眾多藥企的關注，其中智能AGV在醫藥生產的定時配料投料、包裝、和可追溯系統方面扮演者重要角色。穩定和高效率是AGV最值得稱道的地方，可以有效杜絕人力操作中可能出現的人為疏漏，可靠持續地連續工作24小時；如果再配合協作機器人系統可以快速識別不同的藥片并進行分揀，可以適應更新的工藝程序和品質要求。
例如在醫藥研發中心里，許多以往需要專業操作人員謹慎操作的實驗流程，也可以由智能AGV小車所代替，這非常有利于衛生化設計，大大消除污染的風險，為要求嚴格的實驗室環境提供理想的解決方案。
案例一：昆船AGV生物制藥工廠應用
在生產車間，AGV主要用于成品與半成品的物料輸送，上述視頻的生物制藥工廠應用了昆船的激光導航叉車AGV用于物料的搬送，叉車式AGV可以真正實現無人化的搬運，能夠滿足制藥業對無菌、潔凈度、人員和設備的數量等嚴格要求，大大消除污染的風險。
案例二：新松叉車AGV在醫藥運輸環節應用
隨著制藥行業新版GMP正式頒布，無菌制劑的生產將從硬件和生產過程控制上都必須與國際GMP接軌。幾乎所有生產注射液等無菌制劑的藥廠，都面臨廠房及生產設備重新技術改造。智能移動AGV在制藥過程中大量應用于成品、半成品輸送，在完全自動無菌工藝系統中得到大量應用。
目前，新松叉車AGV已在天津天士力圣特制藥有限公司、山東正大福瑞達制藥公司等實現大量應用案例。
2.倉儲環節應用
醫藥行業倉庫對于機器人的要求非常高。藥品倉庫需滿足GMP和GSP認證，即對于藥品的生產和存儲都有非常嚴格的要求。
案例三：極智嘉倉儲AGV在國藥物流應用
為滿足醫藥行業的特殊性需求，Geek+針對國藥倉庫的具體場景升級了機器人管系統，其“貨到人”智能揀選系統，可支持藥品的批次管理，實現每一盒藥品的一票追溯制，從生產、倉儲及配送均可全程追溯。
圖：國藥物流北京倉庫
可以看出，得益于其產品特點和行業特性的契合，醫藥行業AGV的身影正在不斷增多。AGV機器人使用的是電源，而非液壓，因此不會出現油污泄露情況，滿足了醫藥行業對特定生產環境和特殊要求，保證了在無塵車間對藥物、疫苗、診斷設備、醫療設備的安全、可靠的運送。
為了幫助企業更好的開拓市場、深入行業，中國移動機器人（AGV）產業聯盟及新戰略機器人全媒體計劃將在近期舉辦一場醫藥行業AGV應用沙龍，將供需雙方聚集在一起，共同探討AGV在醫藥行業應用的最優解決方案，敬請關注！
