文/新戰略機器人全媒體 熙文
TOYO東佑達以滑臺（直角坐標機器人）起家，AGV機器人開發也超過7年時間，2018年進入大陸市場堅持以熟悉的3C電子行業為開拓點、以極為差異化的產品和軟件技術聚焦在特定的細分市場，這種低調而創新的方式的確與眾不同。
滑臺機器人銷量超30萬臺 AGV在臺灣市場超50%市占率
東佑達(TOYO)自動化科技有限公司是一家專業從事工業機械手(電動滑臺，直角機械手)研發，設計與生產的高科技企業，公司總部位于臺灣臺南縣。滑臺（直角坐標機器人）可以稱之為使用率最高，也是自動化程度和成熟度最高的機器人產品。根據相關數據統計，直線滑臺占機器人使用量的百分比高達40%以上，TOYO東佑達在滑臺市場銷售量累計超過30萬臺。
隨著自動化的不斷深入，2012年TOYO東佑達在臺灣市場開發了AGV產品，并于2018年開始進入大陸市場。東佑達機器人副總經理何志偉對新戰略機器人全媒體記者表示：“東佑達并沒有跟大陸企業搶食AGV市場，而是開發更為私密、保密度更高、極為細分的特定市場。”
目前，東佑達的AGV（包含驅動套件和復合機器人）在臺灣市場幾乎占有50%的市場占有率，2018年銷售數量近300臺套。
3C電子與汽車行業為主 提供AGV套件模組與地圖編程軟件
“一方面，由于東佑達本身在臺灣市場主要客戶均為電子企業，因此，東佑達的機械手和AGV產品在3C電子行業擁有更多的積累與工藝流程的項目經驗。另一方面，我們進入大陸市場主要從應用端角度思考，為企業帶來最優組合的AGV模組套件以及自主學習的地圖編程軟件，讓應用客戶有更多自主權與保密性。”何志偉表示。
UWR系列基本型驅動套件 驅動套件控制器
據了解，目前東佑達專門針對的市場在于3C電子行業和汽車行業那些技術密集度高、保密性要求高的環節和領域。相對而言，汽車廠商、半導體、3C電子廠商本身擁有自動化部門，可以自主開發一些相關設備，且對于公司的工藝流程更為熟悉，有些關鍵技術不允許其他供應商進駐和接近，針對此，東佑達提供AGV機器人的模組化產品以及示教型的軟件，讓客戶可以自己學習集成和后期開發與維護，取消了客戶的心理芥蒂，從而贏得市場。
這樣做的好處不僅能契合特定的客戶需求，還能讓客戶更好的保持黏性，一旦合作將會持續合作。
自主編程的地圖軟件 讓應用企業占據主導地位
TOYO東佑達一方面為企業提供模組型的AGV套件，另一方面最為核心的競爭力在于其自主開發的地圖編程軟件。
據了解，這種地圖編程軟件主要用于對AGV機器人進行圖資編程與車輛運行狀態監控，采用標準的Modbus TCP 通訊協議也可以與其上層計算機系統兼容，東佑達并不直接提供成品的調度系統軟件，而是將地圖構建與系統調度的技術標準化，可以手把手教應用企業操作，企業可進行自己特殊的二次開發。
該軟件支持磁條與激光類型的AGV導航方式的地圖編程，目前應用較多的是混合導航方式。“可免費向企業說明和教授這種編程軟件，”何志偉表示，“對客戶來說前期只需學習東佑達簡易的軟件編程的程序，但是后續企業一旦實施，企業將會有非常高的自主權，完全可以自己開發更上層的軟件，且關鍵技術掌握在客戶自己手里，這種利好是企業尤為重視的。”
除此之外，東佑達的AGV機器人為了確保客戶的保密性，車體上摒棄了PC設備(具有大量數據儲存能力)，改用PLC設計(無大量數據儲存能力)，其目的也是為了客戶的信息安全。
總之，東佑達的一切出發點都在于為客戶提供更加便利、更多主動性、更為安全的AGV硬件和軟件。
未來，東佑達也在日本及東南亞開拓AGV市場，包括AGV租賃模式的探索，其長遠應用值得關注。
