在機(jī)器人行業(yè)里有四大家族的說法，分別是ABB、KUKA（庫卡）、FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川），不是歐美企業(yè)就是日本企業(yè)，他們?cè)谥袊?guó)的機(jī)器人市場(chǎng)占據(jù)了八九成的份額。然而在進(jìn)一步細(xì)分出的AGV市場(chǎng)（Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”），國(guó)內(nèi)廠商卻反而占據(jù)了90%的份額。這其中做得最好的企業(yè)，要數(shù)蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司。
自主創(chuàng)新練成“獨(dú)門秘訣”
艾吉威副總經(jīng)理周汝壯
艾吉威副總周汝壯告訴記者，我國(guó)在智能制造領(lǐng)域起步較晚，在AGV領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)于2008年左右才開始起步，“當(dāng)時(shí)做這個(gè)的企業(yè)非常少，我國(guó)企業(yè)普遍還是處于引進(jìn)和學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的‘拿來主義’階段，但我們從一開始就立志通過自主研發(fā)來掌握核心技術(shù)。”周汝壯說。
艾吉威有一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、國(guó)家注冊(cè)管理咨詢師、資深營(yíng)銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級(jí)售后流程診斷管理顧問組成的優(yōu)秀技術(shù)團(tuán)隊(duì)。周汝壯介紹：“我們是一家研發(fā)型的企業(yè)，研發(fā)人員占到了我們公司員工數(shù)量的一半還多。”
自2004年成立以來，艾吉威就始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，2013年，我們研制成功了首臺(tái)無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人，不僅填補(bǔ)了智能AGV導(dǎo)航技術(shù)的空白，也打破了長(zhǎng)期以來AGV導(dǎo)航方式被國(guó)外NDC技術(shù)壟斷的局面。我們的“無反射板激光自主導(dǎo)航技術(shù)”也相繼獲得了國(guó)家發(fā)明專利和美國(guó)專利。這種無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航技術(shù)，真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，為變動(dòng)環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。
周汝壯回憶，公司第一次帶新產(chǎn)品參加CeMAT ASIA展會(huì)（亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)，由德國(guó)漢諾威展覽公司承辦，是最重要的智能設(shè)備及物流運(yùn)輸展會(huì)之一）就引起了不小的轟動(dòng)，“因?yàn)楫?dāng)時(shí)我們的理念和技術(shù)都是非常先進(jìn)的。當(dāng)時(shí)有位來自漢諾威的教授看到我們的產(chǎn)品，評(píng)價(jià)為‘應(yīng)該記錄在AGV發(fā)展史冊(cè)上的一個(gè)產(chǎn)品’。”很快，艾吉威的產(chǎn)品就得到了國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)的青睞。2014年，我們成為三星集團(tuán)唯一的AGV供應(yīng)商。
憑借自己的“獨(dú)門秘訣”，艾吉威也獲譽(yù)無數(shù)，2018年度中國(guó)制造之美優(yōu)秀企業(yè)獎(jiǎng)、恰佩克2018年度技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等等。
全國(guó)最大的AGV應(yīng)用項(xiàng)目
采訪中，周汝壯不止一次的提及了艾吉威2017年在山東青島給賽輪集團(tuán)做的項(xiàng)目。“我們?cè)谟形鍌€(gè)足球場(chǎng)那么大的區(qū)域內(nèi)，投入了50+臺(tái)AGV，這對(duì)于我們艾吉威公司來說，是個(gè)非常大的飛躍。在此之前，不僅是我們，就是國(guó)內(nèi)也沒有項(xiàng)目擁有這么大的AGV群體。”艾吉威公司有理由對(duì)此感到自豪，周汝壯介紹，這也是工信部組織的智能制造試點(diǎn)17個(gè)示范專項(xiàng)項(xiàng)目之一。
賽輪集團(tuán)是一家年收入超過130億元、產(chǎn)品暢銷一百多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的輪胎生產(chǎn)企業(yè)。在“中國(guó)制造2025”的大趨勢(shì)下，他們也積極的擁抱智能化、自動(dòng)化和信息化的大變革。經(jīng)過五輪篩選和三次實(shí)地考察，他們選中了艾吉威的整套“無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV智能物流系統(tǒng)”，率先在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人智能搬運(yùn)。
這套智能物流系統(tǒng)以上位機(jī)系統(tǒng)AGVS為實(shí)施主體，打通倉庫管理系統(tǒng)WMS、信息管理系統(tǒng)ERP等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈，實(shí)現(xiàn)了信息的實(shí)時(shí)管理。通過大數(shù)據(jù)分析，企業(yè)在產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量（產(chǎn)品的良品率提高0.5個(gè)百分點(diǎn)）、精益化生產(chǎn)（線邊庫存下降50%）、規(guī)范化管理（出錯(cuò)率降低）等方面有了顯著的提高。這套系統(tǒng)每年可為企業(yè)節(jié)省1000萬元左右的各項(xiàng)成本。
作為項(xiàng)目總監(jiān)，周汝壯對(duì)項(xiàng)目實(shí)施中的困難印象深刻：“前期考察時(shí)我們發(fā)現(xiàn)，因?yàn)槭抢掀髽I(yè)舊工廠改造，輪胎廠的環(huán)境不好，管理方式也不夠到位，有些怠滯料放在那里都沒人知道，落了很多灰，人進(jìn)去之后連腳都插不進(jìn)去，這給項(xiàng)目規(guī)劃帶來了不小的難度。我們從整體的運(yùn)力、空間和生產(chǎn)節(jié)拍去計(jì)算，執(zhí)行再反饋，最終達(dá)到了非常井井有條的狀態(tài)。”
“有一次，我們以為評(píng)估已經(jīng)很到位了，但到現(xiàn)場(chǎng)才發(fā)現(xiàn)冒出了各種問題，剛開始有點(diǎn)氣餒，但劉勝明總經(jīng)理要求我們的團(tuán)隊(duì)必須能夠攻堅(jiān)克難，大家必須團(tuán)結(jié)一致為客戶負(fù)責(zé)。我也把每天都當(dāng)成一場(chǎng)戰(zhàn)役，加班加點(diǎn)的完成，通過不斷優(yōu)化路線優(yōu)化和管制算法，最終在一個(gè)狹小的場(chǎng)地內(nèi)實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)AGV并排行駛。”周汝壯說。
周汝壯對(duì)于無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航的優(yōu)越性如數(shù)家珍：首先是相比過去的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航或者激光反光柱導(dǎo)航，艾吉威的產(chǎn)品不再需要鋪設(shè)任何標(biāo)識(shí)了，節(jié)約了成本；其次，可以自建全局導(dǎo)航地圖，相當(dāng)于室內(nèi)GPS站，可導(dǎo)航到廠內(nèi)任何地方，不受導(dǎo)航標(biāo)識(shí)限制，而且建圖時(shí)間短，只要15分鐘；第三，當(dāng)因?yàn)楣ば蚧蛭锪献儎?dòng)原因需要調(diào)整AGV路徑時(shí)，可以通過軟件變動(dòng)調(diào)整地圖而主體硬件設(shè)備不動(dòng)，即所謂柔性化，使得后期調(diào)整維護(hù)簡(jiǎn)單、快速。
除了輪胎行業(yè)，AGV還可以在很多其他行業(yè)大顯身手，“我們4月份去參加了2019中國(guó)國(guó)際瓦楞展，為該行業(yè)量身打造的智能物流解決方案在展會(huì)上獲得了很多贊譽(yù)，在瓦楞造紙行業(yè)也已樹立標(biāo)桿。”周汝壯說：“現(xiàn)在我們的產(chǎn)品都已經(jīng)模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品貨架已經(jīng)形成，可以為更多的行業(yè)和企業(yè)提供定制化的服務(wù)。”
