文/新戰略機器人全媒體 熙文
人物介紹：楊文華，研究員級高級工程師，中船重工高級技術專家，享受國務院特殊津貼，國防科技工業511人才，科技部國際合作同行專家，昆明市優秀專家。1990年畢業于原上海科技大學電子精密機械專業，二十多年來，長期從事AGV(自動導引車)的研究開發工作，帶領團隊成功地開發出具有自主知識產權的AGV系統及單機技術（昆船ATIS），在不同行業都得到了成功應用。
1996年，云南玉溪卷煙廠，由韓國三星公司原裝進口的52臺電磁導引AGV（2套NDC SYSTEM 7）已經整裝到位，等待著技術人員的現場安裝和調試。
從原上海科技大學電子精密機械專業畢業的楊文華正值28歲，已經工作了近6年，在此之前主要從事機械設計和自動控制工作，他從來沒有聽說過也沒有見過AGV。“1996年4月26日，我記得非常清楚，我被臨時抽調到玉溪，負責韓國工程師與昆船安裝工人之間的技術協調。在玉溪卷煙廠我第一次看到AGV時，被那種全新的技術吸引了，也讓我真正開始與AGV結緣。”現任中船重工高級技術專家的楊文華對新戰略機器人全媒體記者講述道。
23年來，楊文華投身于AGV機器人產業，從采用進口技術試制出國內第一臺激光導引AGV到帶領團隊自主開發ATIS系統技術，再到提出AGV系統控制的全新理念，楊文華始終站在行業的前沿，傾其心力，成為受人尊敬與推動行業發展的先行者。
從技術負責人到企業管理人
“如果要說我和AGV的故事，那么首先要談談我和NDC之間的交往。”楊文華介紹，“1996年，玉溪煙廠開始實施韓國三星公司的自動化物流系統，由昆船負責現場的安裝。我就是當時AGV安裝的技術協調，我第一眼見到的AGV就是進口的電磁導引AGV，采用的是瑞典NDC的技術。同年8月，昆船與瑞典NDC簽訂了合作協議，是中國第一家與NDC合作的企業，我參與了全程談判。第一個合同金額約為107萬美元，其中80萬美元是合作伙伴門檻費（包含DEMO樣機、培訓費等），27萬美元是紅河煙廠輔料庫8臺AGV的硬件和軟件授權費用。應該說，昆船下了很大的決心，也付出了很大的代價來推動當時世界上最先進的激光導航技術在中國的發展。”楊文華表示，“當時給我的總體感覺是，AGV是典型的機電一體化產品，技術難度大，成本極高。”
在與NDC簽訂合作協議一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術生產了第一套AGV驗證系統（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船在紅河煙廠成功實施了國內第一套實際應用的激光導引AGV系統。這套系統至今仍在可靠運行，據NDC證實，這是目前全球運行時間最長的AGV系統，服務時間超過了20年。
1999年，在紅河煙廠AGV系統驗收后，昆船安排楊文華作為項目負責人，開始著手自主研發AGV。隨后，楊文華組建了AGV研發團隊，從此開始了自主AGV技術的研發工作。在國家多部委的資金支持下，先后成功開發出了AGV上位控制技術及應用工具，各種導引、導航算法及單機控制技術。在2003年的上海CeMAT展會上，成功展出了研發成果（激光導航，慣性導航），這就是昆船ATIS系統核心技術的雛形。
“十幾年前的市場，由于價格的原因，能夠使用AGV的企業非常稀少，主要集中在煙草、汽車和金融行業，國內能夠做AGV的企業也只有新松和昆船，主要是與國外公司競爭，競爭程度沒有現在這么激烈，產品的利潤也很可觀。2006年我們在昆船設計研究院成立了AGV事業部，開始采用自主技術實現非主營行業（煙草/金融以外的行業）的自主營銷，我也開始從技術人員向企業管理者角色轉變。隨著銷售額的不斷擴大，2013年昆船出資正式組建了昆船智能公司”楊文華表示。
2013年，云南昆船智能裝備有限公司成立，楊文華擔任執行董事和總經理。2018年被聘為中船重工高級技術專家，不再擔任任何行政職務。
貢獻半生 積極推動行業健康發展
從技術上的角度而言，楊文華是中國AGV技術的先行者，在他的帶領下，第一版AGV控制系統（ATIS 1.0）于2006年得到實際應用，成功實施了常柴、杭發等項目，這些項目已經成功運行了12年之久。昆船ATIS系統是中國AGV行業最早也是時間最久的自主技術AGV系統平臺之一，目前已經升級到了4.0版本，其核心理念是“面向服務”，上位調度采用了效率、能耗、健康等先進的理念，集成了部分WMS、MES功能，單機控制兼容幾乎所有的導航方式，能夠滿足絕大多數工藝環境的使用要求。
通過多年的技術研發，楊文華深刻地認識到，唯有持續提高自主技術水平，才能獲得國外公司的尊重，獲得與世界品牌共同發展的機會。
而作為管理者，楊文華同樣對昆船智能的創新與穩定發展起到了積極的推動作用，在昆船智能公司成立之初就提出了“以創新拓市場，以品質爭用戶，以服務創效益，以管理謀發展”的經營理念。楊文華經常說的一句話是：“寧可丟錢，不可丟人”，哪怕耗費再多的財力和人力也要保證每一個項目可靠運行！因此，昆船智能的AGV產品在數百個項目現場保證了可靠的運行，贏得了良好的客戶口碑。
從1996年第一次遇見AGV，楊文華在行業工作了23年，他深知國產AGV要發展，必須要用新的理念和技術快速迭代。楊文華當年帶領的團隊始終保持著敢想敢干的熱情，多次對AGV的新技術超前實施。比如，今年昆船智能率先聯合云南移動和華為進行5G在移動機器人領域的探索與開發；面對不同的應用環境，昆船提出了“時間+空間”的交通管理理念；AGV單機健康度與工作強度相結合的任務調度理念等，凸顯出AGV調度系統的智能分析與優化分配，對加強AGV系統與智能制造整體工藝的融合能夠起到積極的推動作用。
到目前為止，昆船智能的AGV產品早已經全面開花，除了傳統的搬運機器人和叉車AGV，2017年，昆船推出了停車機器人和分揀機器人，再一次擴大產品領域。
昆船停車AGV機器人
“作為最早一批進入AGV行業的國營企業，其實很多人對昆船智能抱有很高的期待，我們也深感責任重大。”楊文華表示，“昆船做的產品和項目，不僅代表著昆船本身的質量和水平，在很大程度上也代表著行業的水平，所以每一步都要走的踏實，我們始終都以推動行業發展為責任，從不敢懈怠。”
尊重行業新鮮血液 鼓勵行業細分發展
隨著AGV機器人的不斷發展，市場應用領域不斷拓展，中國AGV行業也出現了全新的變局，投身于AGV機器人行業的企業也呈現出幾何倍數的增長。
對于當前行業的發展態勢，楊文華認為，一方面更多的新鮮血液在技術和應用層面上推動了行業發展。首先，當行業發展到一定階段之后，企業進入者增多證明行業的發展前景好，這種持續上升的預判是對的；其次，年輕的創業者和創業團隊有更多新的想法和思維，他們能夠開創更多的可能性，打開新的局面；再次，不同的產品訴求能夠推動AGV行業從工業應用場景走向更廣泛的社會場景和商業場景，讓AGV機器人更貼近大眾，貼近社會。
不過，從另一方面來講，過多的參與者也容易出現一系列問題，比如短時間的行業經驗讓他們對用戶的需求和訴求把握不夠準確，對可能出現的問題預判不夠，對項目成本也預估不足，有可能導致項目實施產生問題，造成供需矛盾，使用戶對AGV行業產生一些誤解與不信任。
尤其是今年，整個制造業的大環境不容樂觀，其中汽車行業又出現了疲軟狀態，因此，AGV行業的壓力和問題也愈加明顯。楊文華認為，AGV行業已經進入了品牌和品質先行的理性階段，用戶對于AGV的認知與要求將會更加理性，企業需要重新認識自己，增強積淀和積累。
楊文華認為，隨著行業的不斷擴大，行業細分勢在必行，這需要每個企業都專注做自己專業的事，建立起完善的供應鏈體系，是行業發展的關鍵所在。
楊文華現在已經卸任了昆船智能的領導崗位，但他仍然為行業的發展奔波忙碌，2019年，當中國移動機器人（AGV）產業聯盟提出希望在推動行業標準問題上切實行動，楊文華不僅表示了積極的支持與肯定，并且始終站在第一線，用自己的經驗、知識與能力為標準的建立和推進不遺余力，這樣的一位行業先鋒，讓人不由得肅然起敬。
