波士頓動(dòng)力公司在YouTube發(fā)布了兩段真正震撼的新視頻：
雙足人形機(jī)器人Atlas展示倒立、360度翻跟頭、旋轉(zhuǎn)的跑酷Demo：More Parkour Atlas。
四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片：Spot Launch；
在這段最新的視頻中，Atlas非常優(yōu)雅、流暢地用他的整個(gè)身體——腿、手臂、軀干——執(zhí)行了一系列動(dòng)作，簡直像一套優(yōu)雅的體操！包括幾個(gè)翻跟頭、一個(gè)短距離倒立、一個(gè)360度旋轉(zhuǎn)跳躍，甚至還來了一個(gè)芭蕾舞式的開腿跳躍！
如此優(yōu)美的倒立，你做得來嗎？
完美360度轉(zhuǎn)體：
翻跟頭：
實(shí)在太震撼了！以至于業(yè)內(nèi)專家表示“不做太多解讀（實(shí)際是陷入了自閉）”。上一次波士頓動(dòng)力的機(jī)器人如此令人震撼，還是那個(gè)令人難以忘懷的“后空翻”動(dòng)作。
在視頻介紹中，波士頓動(dòng)力公司表示，他們使用簡化開發(fā)過程的新技術(shù)創(chuàng)建了這些操作。
首先，優(yōu)化算法將每個(gè)機(jī)動(dòng)的高級描述轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)可行的參考運(yùn)動(dòng)。然后，Atlas使用一個(gè)模型預(yù)測控制器跟蹤運(yùn)動(dòng)，該控制器可以平滑地將一個(gè)動(dòng)作與另一個(gè)動(dòng)作混合。使用這種方法，他們開發(fā)的routines明顯快于以前的Atlas routines，性能成功率約為80%。
從視頻中看，每翻一個(gè)筋斗都會(huì)給機(jī)器人一個(gè)相當(dāng)大的前進(jìn)動(dòng)力，但在視頻中，Atlas似乎并沒有因此失去平衡。
更令人驚訝的是，Atlas能夠優(yōu)雅地沿著它的背部滾動(dòng)，而身上的機(jī)械器件完全沒有被壓扁或纏繞。
不僅如此，今天還是震撼×2，波士頓動(dòng)力公司同時(shí)發(fā)布了四足機(jī)器人Spot的商業(yè)化廣告宣傳片：Spot Launch。
這些能力以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。機(jī)器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作。
波士頓動(dòng)力表示，Spot是一個(gè)敏捷的移動(dòng)機(jī)器人，你可以為各種應(yīng)用程序定制它。
基礎(chǔ)平臺(tái)提供了地形移動(dòng)、360度避障、各級導(dǎo)航、遙控和自主。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來定制Spot。
早期客戶已經(jīng)開始在現(xiàn)場測試，以監(jiān)控建筑工地，為天然氣、石油和電力設(shè)施以及公共安全提供遠(yuǎn)程檢查。
Spot機(jī)器人正在批量生產(chǎn)，目前正在向早期用戶發(fā)貨。
