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全球首創無GPS自然導航助力三環智能5G智慧港口示范工程

發布時間: 2019-10-09 11:10:25 來源:新戰略機器人網

核心提示: 不在環境中增加標簽或信標(不打磁釘),僅通過激光雷達和視覺等傳感器融合技術實現高精度定位。StarNavi?(星光導航)控制器適用于自動駕駛、輔助駕駛、車隊管理、移動機器人、工業自動化等應用場景。

2019年9月26日上午,倉擎智能發布產品:StarNavi?(星光導航)自然導航控制器,賦能無人碼頭。StarNavi?(星光導航)控制器是一款小型化主動定位控制器,可以在GNSS無法工作或有較大誤差的時候,不在環境中增加標簽或信標(不打磁釘),僅通過激光雷達和視覺等傳感器融合技術實現高精度定位。StarNavi?(星光導航)控制器適用于自動駕駛、輔助駕駛、車隊管理、移動機器人、工業自動化等應用場景。

全球首創無GPS自然導航,助力三環智能5G智慧港口示范工程

StarNavi?(星光導航)控制器最新無人碼頭核心技術全球首次發布放在湖北武漢花山港。9月26日上午,湖北三環智能科技有限公司、聯通智網科技有限公司、武漢聯合發展港口有限公司聯合倉擎智能科技(上海)有限公司在武漢花山港隆重舉行了《傳統港口集裝箱智能水平運輸整體解決方案》全球發布會。此智能方案為傳統港口提供切實可行的集裝箱無人轉運技術方案,充分利用現代汽車制造技術、5G網絡技術、無軌導航定位技術、港口集裝箱裝卸優化理念等,重點解決了傳統港口實施智能化改造過程中所遇到的多種技術性和安全性問題,包括如何防范有人駕駛車輛與無人駕駛車輛共同作業的安全風險,如何實現港口各種設施的信息交互,該方案由各方利用各自產業優勢、技術優勢,對傳統港口進行智能化改造。

全球首創無GPS自然導航,助力三環智能5G智慧港口示范工程

倉擎智能CEO宋志偉

黑科技:全天候港口、機場等場景10厘米精度定位作業

發布會上現場展示了集裝箱無人轉運車執行港口集裝箱作業任務的場景,即集裝箱裝、卸船、堆場集裝箱轉運。執行過程中,給現場嘉賓展示了倉擎智能的StarNavi?(星光導航)控制器核心技術:針對港口運輸的特點,解決多個現有定位方案中的關鍵問題,無需在現場進行高成本、高維護費用的破壞性施工(鋪設磁釘、架設激路標),同時解決岸橋和龍門吊下GNSS信號弱、定位漂移、定位誤差大的問題。利用自有知識產權的核心技術,倉擎智能研發出了不依賴GPS進行高精定位的自然導航控制器——StarNavi?(星光導航)控制器。此產品可在港口、機場等開闊場景完成精度10厘米的定位,支持全天候作業。在該產品支持下,傳統港口進行智能水平運輸的整體解決方案符合內河港口裝卸需要,實現了設計目標,對未來進行系統性發展港口裝卸集裝箱智能水平運輸具有重大里程碑意義。該項目在港口集裝箱水平智能運輸成功試點,標志著長江內河港口在新型汽車、5G網絡和港口生產作業模式有機整合上達到智能水平運輸方面的技術得以成功驗證,依靠倉擎智能的StarNavi?(星光導航)控制器核心技術為港口節省了磁釘定位所需的上千萬的改造和運維成本。

全球首創無GPS自然導航,助力三環智能5G智慧港口示范工程

領域專注:無人駕駛車輛和物流搬運機器人

倉擎智能專注于人工智能核心技術研究開發,賦能于無人駕駛車輛和物流搬運機器人領域的整體解決方案,滿足不同應用場景下工業車輛的智能化、自動化、無人化的需求。針對大規模無人駕駛車隊,倉擎智能擁有多車協同的全局最優調度和全局最優路徑規劃系統。核心開發團隊擁有20年機器人開發經驗,近6年L4無人駕駛開發經驗,曾在新加坡研究所完成多個重大開放道路無人駕駛科研課題,李顯龍總理親自試乘并稱贊。倉擎智能的主要核心技術有:全面L4級無人駕駛技術、機器人操作和控制技術、多智能體協同調度技術。

全球首創無GPS自然導航,助力三環智能5G智慧港口示范工程

多方創新合作,共同探索智慧港口整體方案

三環智能長期從事重載搬運機器人、無人駕駛汽車等智能裝備的研發和生產,為港口碼頭、物流園區、工業企業等客戶提供智能物流解決方案。公司項目被省委省政府列為湖北省高質量發展十大重點支持項目。

聯通智網全面承接中國聯通汽車信息化業務,依托中國聯通優質的基礎通信網絡,聚焦汽車信息化平臺建設與運營、專業化綜合信息解決方案、智能網聯軟硬件研發等領域,打造智能交通提供全方位解決方案。

花山港與陽邏港共同構成武漢航運中心的核心港區,花山港也是東湖高新區內唯一的水運口岸。2018年12月由國務院批復對外開放口岸,主要從事外貿集裝箱和鋼材、出口設備港口裝卸任務,主要經濟腹地是東湖新技術開發區、寶武鋼以及鄂東南地區,腹地經濟發展潛力巨大。現有集裝箱泊位兩個,年集裝箱吞吐量30萬標準箱,是武港集團重要的集裝箱港區。

各方以創新應用、合作共贏為主線,以促進智能制造和新舊動能轉換,推進產能合作為目標,致力于探索智慧港口整體方案,持續推進各自領域的新技術、新產品、新業務模式和管理理念在港區的應用。未來,我們將緊密合作,共同研究5G在智慧港口的場景化應用,在生產作業、安全監管、大數據等各個方面助力港口信息化的持續發展與創新,為建設現代化航運中心作貢獻。我們繼續攜手共進,乘風破浪,用創新抒寫智慧港口新篇章,也期待同武港集團、三環集團和中國聯通的合作更上一個臺階。

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