2019亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（CeMAT Asia），作為行業內的頂級盛會，將于10月23-26日在上海新國際博覽中心開幕，科鈦這次也將帶來新一代的產品。
科鈦展位效果圖
看點一：新一代自主機器人大腦--控制器
科鈦SmartGO自主無人系統大腦是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權和國際競爭力的自主移動機器人及工業車輛的核心車載控制系統。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統，所有電子部件經由總線系統控制、可無限擴展、易配置，走線簡潔、可靠性強。軟件系統采用先進的人工智能算法，實現移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動控制和動作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術，同時兼容多種車型，包括差速驅動、舵輪驅動、四驅、全向等運動方式的車輛。
優勢
支持所有常用導航技術-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等
適用于所有的AGV與工業無人車輛，無論大小或負載、簡單或復雜。
完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調度系統
完善的技術支持與配套設計
科鈦第一代IGV車載控制器SmartGO
看點二：多種車型紛呈
裝配科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO智能大腦的多種類型的IGV，將會同時亮相CeMAT展會現場，并且協同工作。包括2臺輥道移載式IGV，1臺激光SLAM頂升IGV，1臺二維碼頂升IGV，1臺堆高車。
堆高車
頂升式IGV
輥道移載式IGV
看點三：智能調度、人機交互
群智調度系統網絡拓撲結構采用分布式、多網段體系結構，高安全性設計，適合多種規模的調度管理系統的監控與調度需求，靈活的web服務模式，隨時隨地查看系統運行。
網絡拓撲結構
模塊化軟件結構，分布式模塊化設計，通過消息中間件實現模塊之間的解耦，易裁剪和組裝。業務式模塊：獨立生命周期。插件式模塊：提供各式API模塊，被各業務模塊直接調用
模塊化軟件結構
業務流程簡圖
地圖模塊的三個層次
任務的三個層次
看點四：多車互動，群智協同
科鈦的眾多車型，將會在展會現場互動互動協作。
1、展示區共有500kgslam頂升式AGV1臺、100kg移載式AGV2臺、500kg頂升式AGV1臺、1600kg激光堆高叉車1臺；
2、2臺移載式AGV在A點、a點相互對接，移送紙箱（配備100kg紙箱1個）；
3、slam頂升式AGV在F點取貨架，轉運至C點卸貨架，頂升式AGV在C點取貨架，轉運至D點卸貨架，激光叉車AGV在D點叉取貨架，轉運至E點卸貨架，頂升式AGV在E點取貨架，轉運至C點卸貨架，slam頂升式在C點取貨架，轉運至F點卸貨架。（此為1個完整循環）；
工作路徑圖
4、Pad操作區：演示區安裝1個Pad，含有任務鏈按鍵設定等功能，具體可咨詢“潘之運”-WEB前端開發工程師。
看點五：新車型，三向叉車式IGV驚艷亮相
在一些極端的工作情況，比如叉車工作路徑過小，普通叉車無法旋轉取料堆料，這時候就用到了三向叉車，歷時三年研發，科鈦首款三向叉車式IGV將會亮相CeMAT AISA 2019.
圖為三向叉車
大家感興趣的話可以來看看喲！！！
