叉車(chē)是物料搬運(yùn)作業(yè)常用的車(chē)輛之一，在倉(cāng)庫(kù)和工廠的日常運(yùn)營(yíng)中發(fā)揮著重要作用。其工作環(huán)境通常也比較復(fù)雜，有時(shí)處于人車(chē)混雜的同一空間，作業(yè)安全高度依賴(lài)駕駛員的即時(shí)操作，一直難以避免因?yàn)槊^(qū)、疲勞、超速、轉(zhuǎn)向等導(dǎo)致的剮蹭、碰撞、碾壓、撞車(chē)等惡性安全事故的發(fā)生，往往還造成產(chǎn)線停工、大量賠償、領(lǐng)導(dǎo)追責(zé)等嚴(yán)重后果。
邁入工業(yè)4.0時(shí)代，人工智能產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)成為了企業(yè)提高自動(dòng)化水平、改善工人工作條件的有效途徑。
鐳神智能針對(duì)無(wú)人叉車(chē)行走于室內(nèi)外各種貨運(yùn)站點(diǎn)的場(chǎng)景需求，依托自主研發(fā)的多線激光雷達(dá)和移動(dòng)機(jī)器人核心算法，推出了高度自動(dòng)化的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)解決方案，并獲得了國(guó)外某著名叉車(chē)制造公司億元級(jí)的超大訂單。該方案在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器，使無(wú)人叉車(chē)不僅將擁有360°三維感環(huán)境知能力，可自行規(guī)劃最優(yōu)搬運(yùn)路徑和實(shí)現(xiàn)自主避障，還能精準(zhǔn)對(duì)位棧板進(jìn)行自主叉卸貨物。
國(guó)際領(lǐng)先的三維感知能力
鐳神無(wú)人叉車(chē)解決方案以鐳神多線激光雷達(dá)（16/20/32線）作為核心傳感器，車(chē)周有效感知范圍可達(dá)150m。同時(shí)，方案還集成了攝像頭、慣性導(dǎo)航模塊（IMU），通過(guò)多傳感器數(shù)據(jù)的融合，基于鐳神智能領(lǐng)先于國(guó)際的激光雷達(dá)3D SLAM算法，使叉車(chē)感知的穩(wěn)定性獲得極大提升，可實(shí)現(xiàn)高精度的3D 場(chǎng)景地圖構(gòu)建、匹配定位、路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障等功能。
△ 3D SLAM建圖
△ 匹配定位場(chǎng)景
最大程度提升作業(yè)柔性化水平
對(duì)比市面上主要以二維激光雷達(dá)+視覺(jué)作為核心傳感器的無(wú)人叉車(chē)，鐳神激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)高度動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，甚至無(wú)需額外鋪設(shè)磁貼、反光板等加以輔助，極大提升搬運(yùn)作業(yè)的自動(dòng)化和柔性化水平。
另一方面，鐳神無(wú)人叉車(chē)解決方案加載了棧板識(shí)別模塊，融合了激光雷達(dá)與視覺(jué)數(shù)據(jù)，無(wú)需在棧板上增添二維碼，即可精準(zhǔn)對(duì)位棧板，靈活裝卸貨物，高效完成堆高、碼垛、搬運(yùn)等任務(wù)。
鐳神智能一直以來(lái)心系制約激光雷達(dá)普及應(yīng)用的難題，以其掌握的核心技術(shù)和科學(xué)的生產(chǎn)管理直擊市場(chǎng)痛點(diǎn)，為叉車(chē)用戶(hù)帶來(lái)了極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車(chē)解決方案。
10月23-26日，鐳神智能將攜最新激光雷達(dá)與AGV/無(wú)人叉車(chē)解決方案登陸2019亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)(CeMAT Asia)，敬請(qǐng)蒞臨鐳神展位（W4館E2-6）了解更多詳情。
