走近AGV
“AGV”是“Automated Guided Vehicle”的英文縮寫，即自動導(dǎo)引車輛，它是一種裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運輸工具，一般具有安全防護、移載等多種功能。AGV根據(jù)不同的劃分依據(jù)可分為多種類型，如按導(dǎo)航方式，可分為磁帶導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、色帶導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等；按功能，可分為裝配型、配送型、分揀型、搬運型和巡檢型等。
隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展和智能制造的推動，近年來國內(nèi)AGV需求日益旺盛，在汽車、快遞電商、煙草、3C電子等行業(yè)得到了較廣泛應(yīng)用。據(jù)行業(yè)研究機構(gòu)數(shù)據(jù)，2018年，我國AGV市場規(guī)模達到42.5億元，市場新增量為29600臺，未來5年的銷量復(fù)合增長率將保持在25%左右。
▲ 中國AGV機器人品類新增量（臺）與增長率
AGV充電形式
作為高自動化和智能化的搬運設(shè)備，電力是AGV穩(wěn)定運行的保障。除電池本身之外，充電方式對AGV運行的安全性和高效性也有重要影響，具體分類如下圖所示。
▲ AGV充電形式分類
目前，市場上主流的充電形式為接觸式充電，因其效率相比無線充電更高。刷板刷塊的充電形式分為底充、側(cè)充和直充，通常采用銅合金為制造材質(zhì)，單相或兩相充電，有些附帶簡單的接觸信號反饋。但是，刷板刷塊存在一些不足的地方：不耐磨，表面易氧化；多次接觸后容易松動，導(dǎo)致接觸不良，溫升過高，引發(fā)燒點和周圍塑料絕緣件熔融風(fēng)險；當通流要求上升時，結(jié)構(gòu)過大，無法滿足小型AGV空間設(shè)計。因此，越來越多的AGV廠商采用插針形式。
插針連接形式一般多在AGV端安裝插針，充電樁側(cè)安裝插座。當需要充電時，AGV移動至充電樁充電。插座端多設(shè)計為喇叭口，結(jié)合充電樁設(shè)計來實現(xiàn)導(dǎo)向，這對導(dǎo)向設(shè)計有較高的要求，導(dǎo)向設(shè)計差很容易影響插拔壽命。
史陶比爾充電解決方案
針對普通插針存在發(fā)熱量大、充電壽命低和容差能力弱等劣勢，史陶比爾基于自身技術(shù)優(yōu)勢，經(jīng)過長時間研究和論證，根據(jù)不同作業(yè)場景和容差要求，面向AGV行業(yè)推出了高效、安全和可靠的創(chuàng)新型充電解決方案。相比其他插針方式，史陶比爾的充電連接方案接觸電阻更小，額定電流更大，使用壽命更長。
CombiTac模塊化連接器
作為理想的一體式模塊化連接器系統(tǒng)，CombiTac可以將電流、信號、液體、氣動、熱電偶、光纖等各種連接類型集成在一個緊湊型框架或外殼中。得益于久經(jīng)考驗的MULTILAM技術(shù)，CombiTac可實現(xiàn)高達100,000次插拔和高達300A的額定電流。充電模塊結(jié)構(gòu)緊湊，有利于實現(xiàn)AGV設(shè)計小型化，特別適用于倉儲物流領(lǐng)域。
▲ 倉儲AGV
大容差充電連接器
此款連接器的集成度更高，容差能力更強。大容差設(shè)計(±15mm，±5°)可以覆蓋AGV主流導(dǎo)航方式的定位精度。基于CombiTac產(chǎn)品的模塊化特點，可以根據(jù)客戶需求，個性化定制充電接口，集合供電、數(shù)據(jù)傳輸和對接監(jiān)控于一體。電壓為1000V AC/DC，電流最大100A，插拔次數(shù)同樣高達100,000次。
▲ 工業(yè)AGV
QCC快速充電連接器
QCC (Quick Charging Connector) 是史陶比爾為電動交通(特別是港口AGV)量身定制的自動、穩(wěn)定和高效的創(chuàng)新型快速充電系統(tǒng)。它有如下特點：通流能力強，額定電流800A，可實現(xiàn)更大電流；安全防護高，插合和未插合狀態(tài)下，均可達到IP55和IP2X；壽命周期長，可達100,000次插拔；功能豐富，擁有多種工作模式且配有備用電源；多功能緊湊型設(shè)計，占用空間小，安裝更加便利。目前，在新加坡港和漢堡港，史陶比爾QCC均已得到廣泛應(yīng)用。今年7月，史陶比爾與SSA Marine達成協(xié)議，為美國長灘港的33輛碼頭牽引車提供自動化充電方案。
▲ 港口AGV
AGV廠商在選擇充電方式時，效率、安全性、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性等是其重要指標。作為全球領(lǐng)先的電連接解決方案供應(yīng)商，史陶比爾會一如既往堅持品質(zhì)路線，為AGV充電的標準化、自動化和智能化貢獻一份力量。
