BlueBotics是瑞士的一家企業(yè)，成立于2001年，2009年正式進入AGV領(lǐng)域，主打產(chǎn)品是自然導(dǎo)航模塊技術(shù)。BlueBotics的主要業(yè)務(wù)市場在歐洲，同時，亞洲(尤其是中國)是一個非常重要和快速增長的市場。目前，BlueBotics在亞洲有3個分銷合作伙伴: 中國、日本和韓國。2017年，BlueBotics的自然導(dǎo)航全面進軍中國市場，目前已經(jīng)與同普電力達成戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。圖：BlueBotics全球銷售總監(jiān)Julien Rochat自然導(dǎo)航作為一種新興起的導(dǎo)航方式，以無需調(diào)整基礎(chǔ)設(shè)備、小規(guī)模改造，系統(tǒng)柔性高、路徑規(guī)劃靈活，環(huán)境適應(yīng)力強、系統(tǒng)冗余能力大幅提升，受到越來越多的市場青睞。BlueBotics在導(dǎo)航領(lǐng)域擁有18年技術(shù)經(jīng)驗，在物流、自動化、服務(wù)機器人以及更多領(lǐng)域積累了大量經(jīng)驗，目前已經(jīng)超過1750輛 ANT 驅(qū)動的AGV投入使用BlueBotics提供的ANT®導(dǎo)航技術(shù)，其創(chuàng)新的導(dǎo)航解決方案在AGV市場極具競爭力。
ANT®是一個智能組件，使自動引導(dǎo)車輛、平臺或機器人找到和導(dǎo)航在已知的獨立空間，而不需要任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施。ANT®屬于完全自然導(dǎo)航方式，其創(chuàng)新新體現(xiàn)在以三個方面：
首先，安全可靠。ANT 具備自主處理障礙物（避開障礙物）或適應(yīng)速度以避免緊急情況（路徑跟隨）的功能，結(jié)合工業(yè)編碼器和激光掃描儀的信息，達到+/-1 cm 和+/-1°的精度。AGV在確定環(huán)境中發(fā)揮作用的能力源自其基于全局特征的多假設(shè)定位系統(tǒng)，這使得機器人能夠獲得很高的定位精度以及額外的好處，在機器人丟失定位軌跡的情況下，它能夠產(chǎn)生關(guān)于自身當(dāng)前位置的假設(shè)并自行完成再定位。另外，內(nèi)建于AGV的安全系統(tǒng)可以保護人員、物體和機器人本身的安全，所有與機器人運行動作有關(guān)的部件都依據(jù)安全約束條件進行設(shè)計，包括了三個層面的安全考慮：操作系統(tǒng)、軟件實現(xiàn)和硬件冗余。
其次，簡便快捷。僅需一個掃描儀便可集合導(dǎo)航及避障功能，且與工業(yè)標準兼容。所有基于ANT 技術(shù)的車輛都是100% 自動運行的。 唯一的手動步驟是圍繞站點進行的第一次驅(qū)動，也就是創(chuàng)建地圖的時候。 在此之后，每次部署時，車輛都會使用客戶編程的虛擬路徑自動在地圖上移動。無需磁線、磁條或反射器進行三角測量。ANT®還可以使用簡單的反射器，與天然結(jié)構(gòu)相結(jié)合，甚至單獨使用，從而提供最佳解決方案。最后，BlueBotics的導(dǎo)航產(chǎn)品都是“現(xiàn)成的”，并提供專家現(xiàn)場集成支持，且ANT 系統(tǒng)對全方位驅(qū)動運動學(xué)的擴展都能支持。2019年上海CeMAT國際物流展上，BlueBotics再一次展出了他們?nèi)碌淖匀粚?dǎo)航技術(shù)，BlueBotics全球銷售總監(jiān)Julien Rochat對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示，“現(xiàn)在我們整個導(dǎo)航產(chǎn)品系列可以實現(xiàn)對全方位車輛運動的支持，包括 ANT lite + 和 ANT 本地化 + ，而以前這只能在我們的 ANT 本地化產(chǎn)品中使用。”當(dāng)然，Julien Rochat也表示，盡管 ANT lite + 仍然是基于三輪車或差動驅(qū)動運動學(xué)的車輛的最佳解決方案，但也存在全方位運動可以產(chǎn)生所有差異的例外情況，例如: 超復(fù)雜的環(huán)境焊點不能輕易地為 AGV / AMR 的使用進行優(yōu)化。面對中國市場的快速發(fā)展，BlueBotics不斷強化對中國市場的關(guān)注和傾斜力度，未來將提供更具本土化的服務(wù)和技術(shù)指導(dǎo)。
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