在今年的 CES展上，鐳神智能為慶祝其2019年度中高端激光雷達銷售出貨量超萬臺， 以多重驚喜為2020迎新獻禮——展會上，鐳神智能正式宣布其車規(guī)級LS20系列MEMS固態(tài)激光雷達旗下的三個型號開始接受預(yù)訂。其中，擁有120°x20°視域的LS20B大批量售價僅$999（￥6998），視場60°x20°的LS20D批量售價僅$868（￥5998），而等效于400線、測距可達500米的LS20E批量售價也僅為$888（￥6198）,并將于2020年4月開始正式交付！
歷時三年之多，鐳神智能自主研發(fā)出兩大系列車規(guī)級MEMS激光雷達——LS20系列采用905nm激光光源，LS21系列則采用的是其自研自產(chǎn)的1550nm激光光源。在本屆CES展會上首度公開發(fā)售的LS20B、LS20D、LS20E均出自LS20系列，同時也都采用了鐳神完全自主研發(fā)的高穩(wěn)定性MEMS微振鏡、16通道TIA芯片LS1716M等核心技術(shù)與創(chuàng)新工藝，使激光雷達在高性能、高穩(wěn)定性、抗振動、耐高低溫等方面均達到了自動駕駛精準(zhǔn)感知環(huán)境的需求。
△ 鐳神自主研發(fā)的車規(guī)級MEMS微振鏡
LS20D MEMS激光雷達垂直角度分辨率最大僅0.1°，等效于200線機械式激光雷達的掃描效果，水平視場角有60°，刷新幀率最高可選25FPS，對比業(yè)內(nèi)某款采用玫瑰型掃描成像的激光雷達不僅視場更寬，MEMS的成像更直接高效，可確保了雷達在高速運動場景中也能實時快速響應(yīng)，卻無需用戶對點云應(yīng)用算法做大幅度的修改。
而LS20E MEMS激光雷達的垂直角度分辨率最大僅0.05°，掃描效果將等效于400線機械式激光雷達，且探測距離可達500m，感知性能遠勝于128線機械式激光雷達，可為自動駕駛汽車實現(xiàn)遠距離感知獲得更多決策反應(yīng)時間，從而極大提升自動駕駛系統(tǒng)的安全冗余度。
△ LS20E MEMS激光雷達
一直以來， MEMS激光雷達都面臨著一個最頭痛的問題——目前全世界做MEMS微振鏡的廠家，沒有一家可以提供能承受-40℃到105℃的工作溫度，且能同時扛住車規(guī)級沖擊和振動的MEMS微振鏡。
MEMS微振鏡是MEMS激光雷達的核心元器件之一，實際上其已在投影顯示領(lǐng)域商用多年。MEMS微振鏡作為振動敏感性器件，車載環(huán)境下的振動和沖擊極易對它的使用壽命和工作穩(wěn)定性產(chǎn)生不良影響，從而使激光雷達的感知性能惡化。這對于“攸關(guān)人命”的激光雷達是一致命缺陷。
再者，MEMS微振鏡的毫米級尺寸，相比于機械式激光雷達的多棱鏡和擺鏡，體積大幅縮小，但同時也帶來相應(yīng)的問題——限制了MEMS激光雷達的光學(xué)口徑、掃描角度、視場角等。為了獲得最大化的光學(xué)口徑，MEMS激光雷達廠商會追求大尺寸的MEMS鏡面，但是，芯片尺寸越大，成本越高，隨之而來還有掃描頻率降低的問題，從而可能無法滿足車載激光雷達實時測距和成像的要求。
針對MEMS激光雷達面臨的種種困境，鐳神智能歷經(jīng)三年多的潛心研發(fā)，終于自主研發(fā)出高可靠的微振鏡，不僅鏡面尺寸大，掃描頻率高，還可耐受高低溫環(huán)境以及車載振動沖擊，再度以創(chuàng)新的核心技術(shù)突破了業(yè)界瓶頸！ 同樣以卓越性能領(lǐng)銜國際的鐳神車規(guī)級CH系列16線混合固態(tài)激光雷達（萬臺批量價￥3999）亦持續(xù)火熱訂購中。更多鐳神激光雷達產(chǎn)品詳情，歡迎蒞臨CES鐳神展位（西門館#1225)
