2020年，承載了京東集團(tuán)一部分技術(shù)愿景的京東無人配送車被送到武漢，為武漢新冠定點醫(yī)院之一的武漢第九醫(yī)院配送醫(yī)療物資。投身抗疫前線的京東無人配送車，也再一次進(jìn)入到了人們的視野。
那么，京東遠(yuǎn)程部署無人配送車的過程是怎樣的？遠(yuǎn)程部署的背后有怎樣的技術(shù)支撐？另外，從2016年起步算起，到現(xiàn)在京東無人配送車在技術(shù)、車隊數(shù)量和部署范圍等關(guān)鍵方面又有哪些進(jìn)展？
一、在武漢部署首輛無人車只用了4天
2020年1月23日上午10點起，武漢市開始采取封城措施。2020年2月1日，京東先從其他地方調(diào)了一輛無人配送車到武漢市，這也是京東在武漢部署的第一輛無人配送車。
據(jù)京東物流自動駕駛首席科學(xué)家孔旗介紹，這輛無人配送車被部署在了京東物流仁和站，向武漢第九醫(yī)院和附近的一個小區(qū)提供配送服務(wù)。
從送貨情況看，武漢第九醫(yī)院和該小區(qū)的約70%的訂單已經(jīng)可以由無人配送車來負(fù)責(zé)。
2月中下旬，第二輛無人配送車在武漢王家灣地區(qū)落地，為周邊的兩個小區(qū)提供配送服務(wù)。在王家灣，無人配送車的往返里程約為2公里。
而不管是第九醫(yī)院還是王家灣的無人配送車，其實際行駛的速度都在10km/h左右。
截至目前，京東只在武漢部署了這兩輛無人配送車。使用方式上，快遞員只需進(jìn)行一個打開貨箱的操作，并把要配送的物品放到貨箱中。之后，京東無人配送車將根據(jù)貨品的配送地點規(guī)劃出最優(yōu)路線，依次配送。無人配送車開始配送前，會給取貨人發(fā)短信或者語音電話；當(dāng)?shù)诌_(dá)配送地點后，會再給取貨人發(fā)取貨用的驗證碼。
對于用戶而言，目前取貨時共有輸入驗證碼、掃二維碼和人臉識別三種方式可以選擇。
除此之外，據(jù)孔旗介紹，無人配送車要花多長時間去等待取貨人，這個時間可以由配送站的快遞小哥們直接設(shè)置。“比如說，如果想在這個小區(qū)等待半個小時，而在另外一個小區(qū)的門口等到40分鐘，這個時間是可以配置的。”孔旗說道。
待無人配送車在某個點上需要投送的貨品被取完了或者到了所設(shè)置的規(guī)定等待時間，武漢的京東無人配送車將根據(jù)情況執(zhí)行下一單配送。等到所有的任務(wù)都完成了，無人配送車會再自己回到出發(fā)的配送站。
目前，武漢的兩輛無人配送車均屬于默認(rèn)選擇的配送方式，即配送范圍內(nèi)的訂單會先被默認(rèn)成已選擇無人配送而不是騎手配送。
在國內(nèi)，京東無人配送車目前已在長沙、貴陽、呼和浩特、北京等約20個城市落地。其中，在北京物資學(xué)院，用戶已經(jīng)可以在京東APP上自主選擇要不要無人配送車配送。在國外，京東已經(jīng)出售了一些無人配送車給日本樂天。
2020年，京東無人配送車的部署規(guī)模會繼續(xù)擴大。就武漢而言，不論是現(xiàn)有兩輛無人配送車的服務(wù)范圍還是車輛規(guī)模都也都有可能進(jìn)一步擴大。
事實上，在孔旗看來，京東無人配送車已經(jīng)有能力hold住10公里范圍內(nèi)的配送工作了。
二、遠(yuǎn)程部署是怎么做到的？
在孔旗的認(rèn)知中，一款無人配送車是否具備進(jìn)行大規(guī)模部署的“潛質(zhì)”這個問題，和一款無人配送車究竟是demo(原型)還是商業(yè)化產(chǎn)品這一問題，可以畫上約等號。
在此基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，一款無人配送車究竟能不能進(jìn)行大規(guī)模的部署，以及一款無人配送車應(yīng)被當(dāng)作展示用的原型車(demo)還是能夠被當(dāng)作一件商品，這其間有一條楚河漢界。
在孔旗看來，如果部署每一輛無人配送車都需要技術(shù)人員到現(xiàn)場去根據(jù)路況做調(diào)試，需要通過對代碼和參數(shù)做調(diào)整來實現(xiàn)和某個路段的適配，同時在部署和運營過程中還需要安全員(跟隨在無人配送車后面，處理緊急情況的工作人員)，那么實際上，這樣的技術(shù)方案很難做到真正的大規(guī)模的部署，因此采用這樣方案的無人配送車最多應(yīng)該算是一個demo(原型)，而非商業(yè)化的產(chǎn)品。
目前京東已經(jīng)具備了遠(yuǎn)程、大規(guī)模部署無人配送車的能力，邁過了demo階段。一個研發(fā)中心就可以支持京東在全國范圍內(nèi)進(jìn)行無人配送車部署。
首先，是京東最新的無人配送車技術(shù)路線采用L4級自動駕駛所需的技術(shù)方案，此前，京東對于無人配送車的技術(shù)路線更傾向于機器人所使用的那套方案。
其次，是同樣的算法、參數(shù)能夠在云端(也就是京東自主研發(fā)的云仿真平臺上)進(jìn)行驗證。在經(jīng)過多層次、多輪的仿真驗證之后，新的算法和參數(shù)再從云端直接更新到無人配送車的車端，進(jìn)而完成對無人配送車的部署以及運營。孔旗表示，現(xiàn)階段，京東云仿真平臺所進(jìn)行的數(shù)據(jù)驗證，落地京東無人配送車的過程中已經(jīng)“占據(jù)了絕對比重”，也就是說，部署和運營過程中實際需要道路測試的部分已經(jīng)很少了。
另一方面，與一些無人配送車只能夠以點到點的方式跑固定路線，切換到新的配送地點時就需要重新根據(jù)路線、路況做調(diào)試的情況不同，京東的無人配送車、自動駕駛系統(tǒng)以及根據(jù)指定區(qū)域內(nèi)路線、路況所獲取的算法，這三者之間“可以任意組合”。
由此帶來的好處是，如果京東要在一個區(qū)域內(nèi)部署三輛無人配送車，那么在實際操作過程中，京東只需要派出一輛無人配送車采集數(shù)據(jù)就足夠了。這輛無人配送車采集到的地圖數(shù)據(jù)和經(jīng)過驗證的算法、參數(shù)，后續(xù)可以再通過云端更新到其他的無人配送車上，從而達(dá)到一次操作多輛車部署的效果。
2020年疫情期間，京東在武漢市部署兩輛無人配送車的時候，就采用了這一技術(shù)方案。
三、第四代車型不需要安全員了
京東從2016年開始著手推進(jìn)無人配送車的研發(fā)和部署工作。隨著底層自動駕駛技術(shù)的更新迭代，無人配送車也經(jīng)過了從第一代到第四代的產(chǎn)品進(jìn)化。現(xiàn)在包括幾代早期車型在內(nèi)，京東無人配送車的車隊規(guī)模已經(jīng)超過了百輛。
落地在武漢的兩輛無人配送車就是最新的第四代產(chǎn)品。
從技術(shù)角度看，第四代車型和它的前代車型相比，兩者之間已經(jīng)出現(xiàn)了本質(zhì)不同。相較于前面幾代車型，第四代京東無人配送車在開放道路上行駛時已經(jīng)不再需要安全員的參與。
除此之外，在技術(shù)方案上，前代車型采用的是更適用于機器人的方案，等到了第四代車型技術(shù)方案已經(jīng)演變成L4級自動駕駛所用的方案。
另外，在硬件設(shè)計上，第四代車型更加注重與物流場景的適配程度；軟硬件一體化方案優(yōu)化后，第四代車型的功耗及延時也有了大幅度的降低。接下來，京東會將已經(jīng)部署的前面幾代無人配送車逐步地升級成第四代車型。
京東無人配送車除了在底層技術(shù)、產(chǎn)品方面在不斷進(jìn)化，在配套的基礎(chǔ)設(shè)施和整個無人物流布局上，京東也在同步推進(jìn)。就和無人配送車關(guān)聯(lián)緊密的內(nèi)容而言，值得一提的是目前已經(jīng)在長沙、貴陽和呼和浩特等地方落地了的智能配送站。
據(jù)公開報道，第一個京東配送站是位于長沙經(jīng)開區(qū)科技新城的智能配送站，占地面積600平方米。
附近地區(qū)需要配送的包裹從物流倉儲中心運輸?shù)街悄芘渌驼竞螅瑫紫仍谖锪鞣謷€上、按照配送地點進(jìn)行分類。隨后，智能配送站中的裝載人員會按照地址把包裹放到無人配送車的貨箱里面。
之后，再由無人配送車完成接下來的末端配送工作，把貨品送到取貨人手中。孔旗表示，智能配送站在一定程度上能夠為新的業(yè)務(wù)模式(如人車結(jié)合的配送模式)提供一個更好的探索和收集數(shù)據(jù)的窗口。
從2016年開始進(jìn)行無人配送車的研發(fā)和部署，到現(xiàn)今的多地點的試用，孔旗表示目前“開始進(jìn)入商業(yè)化模式的探索階段。”（文章來自于車東西，有刪節(jié)）
