杭州行星傳動(dòng)設(shè)備有限公司是一家專業(yè)研發(fā)設(shè)計(jì)、制造和銷售高精度行星減速機(jī)的科技型企業(yè)。此前，公司主要生產(chǎn)“行星”“planetking”品牌及其周邊系列的高精度行星減速機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手、自動(dòng)控制設(shè)備及航天航空等多領(lǐng)域。
隨著AGV行業(yè)迅猛發(fā)展，杭州行星近幾年將技術(shù)探索重點(diǎn)也逐漸放在AGV移動(dòng)機(jī)器人上。據(jù)了解，杭州行星目前主要生產(chǎn)AGV驅(qū)動(dòng)減速機(jī)、轉(zhuǎn)向減速機(jī)、頂升減速機(jī)，也可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制減速機(jī)，主要應(yīng)用于搬運(yùn)機(jī)器人、揀貨機(jī)器人、分揀機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
據(jù)介紹，精密行星傳動(dòng)減速機(jī)之所以被認(rèn)為比較適用于AGV主要有以下三大優(yōu)勢(shì)：其一，體積小，重量輕。由于行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)比較緊湊，非常適合安裝在AGV小車內(nèi)。其二，高精度，高剛性。行星傳動(dòng)回程間隙小，誤差小且額定輸出扭矩大，可以保持AGV優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度。其三，行星減速機(jī)安裝便捷，操作簡(jiǎn)單，通用性佳且使用壽命很長(zhǎng)。
杭州行星AGV驅(qū)動(dòng)精密行星減速機(jī)
而按照杭州行星對(duì)移動(dòng)機(jī)器人用戶需求更深入的理解，高可靠性、低噪聲、長(zhǎng)壽命及免維護(hù)這些要求是其開發(fā)AGV行業(yè)減速機(jī)的技術(shù)航向：
首先，材料選用嚴(yán)謹(jǐn)。杭州行星認(rèn)為好的原材料是制造好零件的基本條件，該公司的AGV專用減速機(jī)的所有齒輪材料全部采用上海寶鋼優(yōu)質(zhì)齒輪鋼（中國(guó)最好的齒輪鋼）。
其次，在工藝上下功夫降低噪音。鍛造工藝上杭州行星采用均經(jīng)滲碳淬火出齒輪，齒形齒向經(jīng)修形優(yōu)化處理，確保了產(chǎn)品的傳動(dòng)平穩(wěn)性，提高了傳動(dòng)效率、降低了溫升和噪音。
最后，為確保產(chǎn)品的使用壽命，杭州行星的減速機(jī)產(chǎn)品均采用進(jìn)口全合成潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，確保了產(chǎn)品的高效率、長(zhǎng)壽命和低噪聲，并且產(chǎn)品終身免維護(hù)。
此外，作為國(guó)產(chǎn)精密減速機(jī)的代表企業(yè)，杭州行星致力于推動(dòng)AGV行業(yè)精密減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程，所有產(chǎn)品通過專業(yè)設(shè)計(jì)軟件進(jìn)行強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行制造，因此提供給用戶的性能參數(shù)具有很高的可靠性。考慮到應(yīng)用的多樣化和客戶需求的個(gè)性化，杭州行星還承接非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，目前已為多家用戶開發(fā)驅(qū)動(dòng)、頂升非標(biāo)減速機(jī)十多款。
AGV頂升減速機(jī)（圖片來源：杭州行星）
