面向AGV應(yīng)用的激光雷達(dá)組合方案
方案概述
伴隨著AGV行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)激光雷達(dá)技術(shù)也越來越成熟；歐鐳激光作為國產(chǎn)激光品牌的領(lǐng)導(dǎo)者，針對工業(yè)場景下的AGV自然導(dǎo)航和安全防護(hù)的應(yīng)用需求，以激光雷達(dá)為核心組件，推出從激光導(dǎo)航、托盤定位到整車安全防護(hù)的全系列激光雷達(dá)組合方案，大大節(jié)約了傳統(tǒng)AGV智能化升級改造的硬件成本，又提升了整體系統(tǒng)的完整性和可靠性。
方案特點
> 導(dǎo)航雷達(dá)
支持反光板導(dǎo)航、激光slam導(dǎo)航、混合導(dǎo)航等多種模式，
360度無死角測量，角度分辨率最高達(dá)0.06度
> 安全雷達(dá)
三級防護(hù)等級，16BANK安全區(qū)域設(shè)置，最大安全范圍可達(dá)20米,環(huán)境適應(yīng)性強，對10%的反射率目標(biāo)可達(dá)8m
> 托盤定位與識別雷達(dá)
近距離定位精度高，5m以內(nèi)定位精度小于10mm，可用于托盤定位與識別
> 激光編碼器
采用高精度激光雷達(dá)替代拉升編碼器，最高精度可達(dá)1.5mm
方案典型配置
導(dǎo)航雷達(dá)-1F
安全防護(hù)雷達(dá)-1BS
激光編碼器-A090
> 支持國自、仙工等激光SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)
實際案例
廣泛適用于堆高、 搬運、 平衡重 、堆垛前移、 大前移等各種智能叉車類型，用戶可根據(jù)實際需要選擇匹配度最高、價格最優(yōu)惠的傳感器組合套裝。
性能參數(shù)
