2021年5月10日，湖北兩名工人在進行玻璃幕墻保潔作業時，因大風吹動吊籃撞擊大樓幕墻，導致兩人死亡。類似事件不斷警醒著人們，務必重視高空作業的安全問題。也因此，高空作業場景“機器換人”的需求變得愈發迫切，高空機器人市場一時間也受到了資本更加密集地關注。
據了解，智能高空機器人公司Robot++「史河科技」已于2021年1月完成億元A輪融資，本輪投資由眾為資本領投，荷塘創投跟投，老股東百度風投、啟迪之星追加，本輪資金主要用于新產品研發和市場推廣。近三年來，史河科技先后完成從天使輪到A輪累計近2億元融資，投資人包括了眾為資本、百度風投、熊貓資本、中發展集團、啟迪之星、荷塘創投、銀盈資本等一線知名投資機構。
Robot++合伙人COO姜雨表示：“機器換人是工業領域的必然趨勢。高空機器人解決方案的出現，能夠極好地滿足各行業在高空作業場景下的機器換人、安全生產、降本增效等痛點需求。”
勞動力短缺催生的千億級機器人市場
2021年5月11日，第七次全國人口普查結果公布，全國人口共141178萬。其中，15—59歲人口為89438萬人，占63.35%，該數據與2010年相比下降6.79個百分點，我國人口老齡化程度進一步加深，適齡勞動力人口顯著下降，在勞動力短缺的大背景下，從事高空作業的勞動力更是進一步減少。
在高空作業場景中，傳統的解決方案是采用蜘蛛人、腳手架、吊籃、高空作業車等方式進行人工作業，但此類方案人力依賴嚴重、危險系數高、作業效率低，這顯然已經無法適應當前的市場環境，同時也為高空機器人的出現提供了契機。
簡單來說，高空機器人是一種將吸附功能、行走功能與作業功能相結合的智能特種機器人，它把移動機器人的工作場景從傳統的海、陸、空拓展到立面空間。而它的應用可以分為工業場景和民用場景。其中，工業場景包括船舶除銹、化工防腐、火電檢測、橋梁運維等等，民用場景包括樓宇外墻清洗、玻璃幕墻檢測等。工業場景標準化程度相對較高，民用場景則市場空間更大。
在工業場景，國內外有Gecko Robotics、深圳行知行、洛陽圣瑞等企業；民用場景有黑蟻兄弟、R-storm、北京歷途、廈門華蔚等公司。目前一個很明顯的趨勢是，該賽道深受投資機構追捧，近期以來相關投資事件頻頻報道：
2020年1月，美國Gecko Robotics獲得4000萬美金融資，由Drive Capital領投；2020年4月，北京黑蟻兄弟對外宣布獲得新加坡 BIGL集團并購投資；2020年10月，R-storm獲千萬級Pre-A輪融資；2021年1月，行知行機器人完成2000萬元Pre-A輪融資。
而Robot++「史河科技」則成立于2015年9月，創始團隊為清華、北航、人大等高校校友。Robot++專注于智能高空機器人自主研發，旨在用機器人替代人工從事高空工作。公司主要瞄準在船舶、化工、火電、建筑等行業的高空機器人落地應用。
史河科技高空機器人作業現場
值得一提的是，高空機器人在船舶、化工、火電、橋梁、建筑等行業應用場景極其廣闊。調研數據顯示，我國船舶除銹和噴涂市場空間達50億/年，化工防腐與打磨市場達200億/年，火電鍋爐清洗與檢測市場達80億元/年，橋梁檢測及維修市場為100億元/年，建筑清洗及幕墻檢測市場則達到1000億級。且中國在上述行業均為全球最大的單體區域性市場。
以200余項專利使客戶實現降本增效
2018年3月，國家根據第十三屆全國人民代表大會第一次會議批準的“國務院機構改革方案”設立應急管理部，主要推進負責安全生產綜合監督管理。一直以來，安全生產都是工業制造領域的核心前提和基本要求。機器人替代人工從事高危工作，天然滿足了應急管理部門的安全生產要求需求。
目前，史河科技推出的船舶除銹機器人已經實現批量化出貨，化工防腐機器人即將進入量產階段，火電檢測機器人和建筑清洗機器人正在穩步研發、測試中。
據了解，Robot++船舶除銹機器人已迭代至第三代，產品的穩定性、易用性、作業效率、回收率等指標均居行業前列。相關產品累計出貨過百臺，公司已為20家以上超大型修船廠提供產品和服務。
船舶除銹機器人（Robot++）
史河科技船舶除銹機器人作業現場
在產品設計方面，史河科技高空機器人擁有四大技術優勢：第一，機器人的吸附力和驅動力平衡較好，讓史河科技的產品能在曲面上可靠吸附、靈活運動、高效越障；第二，首創高空機器人立面定位導航技術，讓機器人具備自主作業或輔助作業等能力，降低機器對人員的依賴；第三，在工藝層面，史河科技深入開展機器人作業工藝研究，優化機器人作業工藝，充分滿足客戶需求；第四，目前，史河科技圍繞上述關鍵技術已布局200余項知識產權。
史河科技主要客戶包括中遠重工、中船集團、招商局工業、中石油、中石化、國電投、國家特檢院、浙江特檢院、港珠澳大橋局等多家大型國企與央企。
“我廠自2020年中開始使用史河科技的船舶除銹機器人進行船舶除銹作業，目前已穩定使用近一年。綜合來看，史河機器人與市場同類產品相比，效率高，綜合作業效率達30-50平米/小時，質量好，除銹質量Wa 2.5，一機可適用外板、平底、球鼻艏、舭龍骨、船尾等多個區域，大大降低了我們的使用成本，同時安全環保，滿足國家綠色除銹要求。” 史河科技產品的用戶表示。
Robot++設計的高空機器人具有負載自重比高、曲面適應性強、越障性能優越、立面空間可自主定位導航等特點。通過移動平臺與功能上裝的自動化控制和智能化操作，可顯著實現高空場景下現有作業方式的降本增效。
“我院采用史河科技的化工罐體打磨機器人進行化工罐打磨作業。在使用史河機器人以前，我們主要通過人工的方式來進行打磨作業，作業效率低、成本高，同時因作業環境惡劣，很難及時招到工人和留住工人。” 浙江某化工公司負責人表示，“2019年以來，我方開始使用史河機器人，作業效率顯著高于人工，除銹質量可達ST 3級，打磨速度為0.5 米/分鐘左右，同時可遠程遙控機器人，操作簡便、運行可靠、節省人工，提升了企業的智能化水平。”
Robot++創始人CEO許華旸表示：“Robot++是目前全球唯一一個可實現大批量出貨的高空機器人廠家，公司在華北和華東分別建有生產基地和運營基地，相關業務團隊和技術支持團隊分布環渤海、長三角、珠三角等大區，可快速響應國內各主要客戶所在地區的即時需求。”
在商業模式上，史河科技采用“產品銷售+服務運營”的商業模式。其高空機器人在工業領域可實現效率提升4～5倍，客戶方投資回報期為12-18個月；在民用場景能提效10～20倍，回本周期在12個月以內。
投資人說
眾為資本合伙人姚安民：目前高空作業場景，傳統人員作業方式效率低，成本高，危險性高，是機器人最為適合解決的剛需場景。史河科技在諸多場景中技術沉淀多年，產品已經落地，深受客戶的好評。我們看好創始團隊能繼續推動國內高空機器人行業的發展，未來創造出更大的社會價值。
荷塘創投董事總經理韓周：史河科技創始團隊源自清華大學，技術功底深厚，在投資機構助力下，現已成為高空機器人領域的龍頭企業，公司擁有高空機器人領域的平臺技術，并已經在船舶除銹領域實現規模化的落地應用和銷售，大大提升了高空機器人行業的整體水平。荷塘創投看好史河科技在這個領域的發展前景，并對其持續研發和拓展應用領域充滿信心。（文章來源：36氪）
