2021年12月14日，備受矚目的一汽解放J7整車智能工廠落成投產(chǎn)儀式在長(zhǎng)春市盛大舉辦。在這里，來(lái)自新松公司的移動(dòng)機(jī)器人“軍團(tuán)”蓄勢(shì)待發(fā)，即將投身到一汽解放數(shù)字化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的技術(shù)升級(jí)浪潮中。
▲ 新松移動(dòng)機(jī)器人批量進(jìn)駐一汽解放J7智能工廠
J7智能工廠聚焦國(guó)內(nèi)整車制造痛點(diǎn)及攻關(guān)難題，采用國(guó)際領(lǐng)先的制造裝備，融合解放先進(jìn)工藝技術(shù)和精益生產(chǎn)思想，致力實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。新松公司在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)與雄厚的技術(shù)儲(chǔ)備，這與一汽解放本輪技術(shù)升級(jí)的需求高度契合，雙方攜手開(kāi)展項(xiàng)目合作，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)對(duì)重卡總裝線各環(huán)節(jié)工藝的全流程覆蓋。
▲ 一汽解放J7重卡亮相智能工廠落成投產(chǎn)儀式
大體積、大重量的產(chǎn)品如何實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)的柔性輸送，一直都是汽車制造工廠裝配工藝的難點(diǎn)。新松開(kāi)創(chuàng)性地將移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)在重載、超長(zhǎng)物體運(yùn)輸環(huán)節(jié)投入應(yīng)用，終結(jié)了國(guó)內(nèi)重卡移動(dòng)機(jī)器人裝配線只能“一線到底”的尷尬局面，有效解決了市場(chǎng)痛點(diǎn)。
▲ 雙車聯(lián)動(dòng)帶載轉(zhuǎn)彎
新松移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎技術(shù)攻克了帶載轉(zhuǎn)彎過(guò)程中雙車角度偏轉(zhuǎn)、間距浮動(dòng)等一系列技術(shù)難題，可以保證車輛不論在直線還是彎道都可以協(xié)調(diào)一致、運(yùn)行平穩(wěn)。雙車的承載方式將重載移動(dòng)機(jī)器人的額定負(fù)載大幅提高，相比運(yùn)用單臺(tái)設(shè)備完成目標(biāo)作業(yè)的方案，該技術(shù)路線可以讓車身相對(duì)小巧、運(yùn)行更加靈活，有效增加裝配空間，適應(yīng)多類型產(chǎn)品的裝配工作。
可以預(yù)見(jiàn)，隨著關(guān)鍵技術(shù)在J7智能工廠項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)突破，大負(fù)載雙車聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)彎未來(lái)將成為重卡行業(yè)工藝布置的優(yōu)選方案。
▲ 新松移動(dòng)機(jī)器人雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)
為了大幅度提高工廠柔性，J7智能工廠項(xiàng)目在裝配線體及物流輸送工藝中大量采用移動(dòng)機(jī)器人。為了保證調(diào)度的及時(shí)性和安全性，新松運(yùn)用自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人智能調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工廠內(nèi)其他設(shè)備商移動(dòng)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度，這不僅是一汽解放項(xiàng)目組在技術(shù)創(chuàng)新上的果敢嘗試，也將對(duì)后續(xù)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)多廠商協(xié)同調(diào)度有著深遠(yuǎn)影響。
在人機(jī)工程方面，J7智能工廠開(kāi)創(chuàng)性地運(yùn)用隨行移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，幫助產(chǎn)線操作人員無(wú)需走動(dòng)即可與裝配機(jī)器人保持同步移動(dòng)，大大提高了裝配效率。同時(shí)通過(guò)調(diào)度系統(tǒng)科學(xué)地規(guī)劃管理，保障了作業(yè)交叉路徑上的“人車安全交互”及“車車安全交互”。
▲ 隨行移動(dòng)機(jī)器人與裝配機(jī)器人同步移動(dòng)
在J7智能工廠，新松運(yùn)用多重冗余技術(shù)保障移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)安全平穩(wěn)運(yùn)行，一方面采用非接觸供電結(jié)合備用電源的混合供電方式，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候高效作業(yè)；另一方面運(yùn)用多種導(dǎo)航技術(shù)的無(wú)擾切換，進(jìn)一步提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。此外，在底盤(pán)裝配環(huán)節(jié)，新松通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新大幅提升了夾具的通用性，滿足J7智能工廠將重卡底盤(pán)翻身前后的裝配工藝集成到同一產(chǎn)線的生產(chǎn)需求。
▲ 新松移動(dòng)機(jī)器人在J7智能工廠
集成了新松移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)及業(yè)內(nèi)各類前沿科技與裝備的J7智能工廠，具有工藝可增、產(chǎn)能可調(diào)、布局可變、質(zhì)量可控等突出優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了汽車工業(yè)與大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等新興技術(shù)成果的充分融合，盡顯柔性、智能風(fēng)采。未來(lái)，新松與一汽解放將繼續(xù)攜手合作，聚焦國(guó)內(nèi)汽車制造技術(shù)痛點(diǎn)，助力國(guó)產(chǎn)汽車品牌實(shí)現(xiàn)新的飛躍！
