激光雷達是以向目標發(fā)射探測信號，然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發(fā)射信號進行比較，就可獲得目標相關(guān)信息的雷達系統(tǒng)。
當前，激光雷達被廣泛應(yīng)用于無人駕駛、機器人、無人機、AR/VR、3D打印以及海洋工程等各大領(lǐng)域。在機器人領(lǐng)域，我國服務(wù)機器人已基本實現(xiàn)激光雷達的國產(chǎn)替代化，但在工業(yè)應(yīng)用機器人（AGV/AMR）方面，由于精度要求，目前使用的激光雷達多為外資品牌，距離實現(xiàn)國產(chǎn)替代化還有一段路程。
興頌機器人最早成立于2014年，是一家專業(yè)設(shè)計、生產(chǎn)、銷售AGV零部件并提供AGV整車運動控制方案的自主創(chuàng)新企業(yè)，也是國內(nèi)較早進入AGV整車核心控制領(lǐng)域的企業(yè)。自成立時起，興頌機器人就立志于推動激光雷達的國產(chǎn)化發(fā)展，并取得不俗成績。目前，興頌機器人的激光雷達已能夠非常成熟的應(yīng)用在移動機器人的避障防護、機械設(shè)備運行的區(qū)域防護、移動機器人的路徑導(dǎo)航等領(lǐng)域。
在移動機器人從A點到B點的過程中，避障和導(dǎo)航是兩個不可或缺的模塊。興頌機器人從避障激光雷達到導(dǎo)航激光雷達，正一步步擴大自己的陣營。初期，興頌機器人主要以避障型激光雷達為主。主要產(chǎn)品為SE系列270 oTOF激光傳感器。據(jù)興頌機器人營銷中心總監(jiān)羅敏介紹，該系列激光傳感器角度分辨率最小為0.1o，最遠檢測距離是10m（90%反射率）；多達64個選擇通道，每個通道含3個區(qū)域防護，支持傳感器Error輸出；支持3路開關(guān)量信號輸出，輸出NO/NC可配置，另可選PNP輸出；Micro-USB連接配置、可視化調(diào)試界面；提供完善軟件功能配置。
該系列產(chǎn)品推出市場后，獲得了客戶的廣泛認可，隨后，興頌機器人開始導(dǎo)航類激光雷達的研究，并在2020年推出了相關(guān)產(chǎn)品。其LE系列激光傳感器360°二維檢測及50米的檢測半徑可涵蓋大部分的應(yīng)用場合，采用高速光通訊技術(shù)可實現(xiàn)數(shù)據(jù)快速且穩(wěn)定的傳輸，200KHZ行業(yè)領(lǐng)先的測量頻率，高達0.018°的角度分辨率，可實現(xiàn)移動機器人導(dǎo)航與避障功能二合一。從避障到導(dǎo)航，興頌機器人的考量是什么？中間又經(jīng)歷了什么？這里羅敏表示道：從市場看，移動機器人對避障激光雷達的需求遠遠大于導(dǎo)航激光雷達，兩者占比大概是8:1左右，再加上國外激光雷達企業(yè)發(fā)展時間久，產(chǎn)品性能相對穩(wěn)定，在導(dǎo)航定位方面，客戶們更傾向于使用外資品牌，國產(chǎn)品牌話語權(quán)不強。因此，在此背景下，興頌機器人選擇先從避障激光雷達入手，再逐步拓展到導(dǎo)航激光雷達。“從避障激光雷達到導(dǎo)航激光雷達，不僅有利于前期快速積累資本，拓展市場，還有利于后期打磨技術(shù)，形成技術(shù)壁壘”羅敏如是道。此外，羅敏還表示，從避障激光雷達過渡到導(dǎo)航激光雷達，并非一件易事，需要長時間的積累。“一開始，我們推出避障激光雷達時，客戶只會買幾個回去測試，待到性能完全達標后，才會加大采購數(shù)量。現(xiàn)在導(dǎo)航激光雷達也是如此，客戶們已加大需求用量，相信未來會逐漸采用國產(chǎn)品牌。”
SE系列和LE系列陸續(xù)推向市場后，2021年，興頌又分別推出了最新的HE系列-320°TOF激光傳感器及全新升級DE系列激光避障傳感器。羅敏介紹，HE系列激光傳感器是一款小體積高性能激光導(dǎo)航傳感器，最大掃描角度320°，擁有最遠30米測量半徑、最小0.025°的角度分辨率，傳感器配備了高分辨率LED顯示屏，支持多種狀態(tài)信息時實顯示，支持物體表面噪聲過濾等級設(shè)置，可以讓小型AGV/AMR獲得更穩(wěn)定更真實的點云數(shù)據(jù)。“這款產(chǎn)品是我們專門針對小型AMR及服務(wù)機器人推出的，320°的掃描角度相對于市面上270°掃描角度的同類產(chǎn)品，容錯率會更大。”DE系列激光避障傳感器則是興頌2021年推出的一款高性價比產(chǎn)品，“它是目前體積最小的旋轉(zhuǎn)多線掃描激光雷達，主要面向一些對避障要求沒那么高的場合，在價格方面有很大的優(yōu)勢。”系列產(chǎn)品相繼推出的同時，伴隨著業(yè)務(wù)的不斷推進，為了更好的滿足客戶批量化采購需要，興頌也在不斷提高激光雷達產(chǎn)能。“以現(xiàn)有的資源配置，我們明年計劃的產(chǎn)能是5萬個。”羅敏提到。此外，羅敏也表示，由于供應(yīng)鏈緊張，部分激光雷達原材料價格已經(jīng)開始上漲，有的已經(jīng)翻了數(shù)倍，并且交付周期越來越長，這會對激光雷達的產(chǎn)能和價格起到一定影響。不過一切還在可控范圍，大部分企業(yè)維持價格不變，有的還主動降價。“對于興頌而言，我們最重要的目的還是維持市場的占有率，如果一個客戶批量化采購我們的產(chǎn)品，就可以將原材料價格上漲的風險平均一下。盡管這樣單款產(chǎn)品的利潤會有所下降，但對于整個市場占有率而言，還是有所好處的。畢竟提高產(chǎn)品的占有率，才是我們最終需要實現(xiàn)的目的”。羅敏說道。從避障激光雷達到導(dǎo)航激光雷達，興頌機器人正通過一系列措施提高市場占有率，實現(xiàn)國產(chǎn)替代化。在此之中，產(chǎn)能和質(zhì)量可謂關(guān)鍵所在。那么，如何在產(chǎn)能提升的基礎(chǔ)上保持激光雷達的一致性和穩(wěn)定性？這里，羅敏列出了三點，分別如下：1、加強供應(yīng)商的管理，對物料實行嚴格的品控制度，尤其是非標性物料，要設(shè)定專門的人員去監(jiān)控供應(yīng)商的生產(chǎn)加工過程，確保來料沒問題。2、產(chǎn)品研發(fā)方面，不斷優(yōu)化設(shè)計，包括電路、機械等等。確保產(chǎn)品在組裝測試過程中，不發(fā)生任何差錯。3、加強人員培訓(xùn)，針對此前出現(xiàn)的問題，要每周開會總結(jié)，確保老能帶新，新能快速上手。此外，還要制作一些有利于組裝測試的非標工具，用來提高效率。
在移動機器人專用激光雷達方面，興頌機器人已深耕多年，對此。興頌機器人有何感想？這里，羅敏認為：“移動機器人行業(yè)是一個非標行業(yè)，每個應(yīng)用場景導(dǎo)入移動機器人的關(guān)注點都不一樣，未來有可能細分出更多賽道。因此，“專”和“精”一定是移動機器人行業(yè)未來的發(fā)展方向，而這也符合國家對中小企業(yè)的一個定位。因為，現(xiàn)在很多企業(yè)大而不強，強而不精，這是非常不符合時代發(fā)展潮流的。同時，作為零部件企業(yè)，應(yīng)該多了解移動機器人行業(yè)的現(xiàn)場應(yīng)用，然后積累經(jīng)驗，只有這樣才能更貼近客戶，了解客戶需求，為客戶帶來更多便利。”另外，據(jù)羅敏預(yù)測，在激光雷達逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化替代的同時，一些企業(yè)也會面臨著被淘汰的危險。畢竟行業(yè)競爭十分激烈，強者恒強，弱者更弱的局面進一步擴大。同時據(jù)他表示，未來能在移動機器人行業(yè)立足的激光雷達可能只有4~5家。結(jié)語：因為專注，所以專業(yè)。從2014年起，興頌機器人業(yè)務(wù)越做越強，越做越精。據(jù)羅敏透露，相較2020年，2021興頌機器人的銷售額實現(xiàn)了40%的增長，而2022年，興頌機器人還將繼續(xù)深耕技術(shù)、優(yōu)化架構(gòu)，擴大經(jīng)營范圍。未來興頌機器人還將取得哪些成績，就讓我們拭目以待！
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