隨著工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代的來臨，伺服系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于設(shè)備制造、機(jī)器人、半導(dǎo)體、重工機(jī)械、新能源等行業(yè)。其中，在機(jī)器人領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)更是重中之重，是可以決定整個(gè)機(jī)器人安全運(yùn)動(dòng)、智能控制以及自我調(diào)節(jié)的存在。
此前，伺服系統(tǒng)多應(yīng)用在協(xié)作機(jī)器人方面，但隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷更迭，伺服系統(tǒng)在服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人方面的應(yīng)用不斷增多，而重載AGV/AMR無疑是最具挑戰(zhàn)性的新興市場，博世力士樂一擊即中，成功將AM drives伺服系統(tǒng)應(yīng)用拓展至重載AGV/AMR領(lǐng)域。
瞄準(zhǔn)重載AGV/AMR市場
在某家華中地區(qū)汽車零配件企業(yè)里，近百臺(tái)AGV/AMR正在有條不紊地工作著，叉取、搬運(yùn)、移動(dòng)等動(dòng)作一氣呵成，看似十分常見的一幕，實(shí)則大有玄機(jī)。其中有五十臺(tái)配備博世力士樂AM drives伺服系統(tǒng)的AGV/AMR產(chǎn)品已經(jīng)投入使用。據(jù)悉，該套系統(tǒng)從最初的調(diào)試、安裝到運(yùn)行僅僅用了不到兩個(gè)月的時(shí)間。
AM drives伺服系統(tǒng)推出于2019年，是博世力士樂加快推進(jìn)亞太地區(qū)業(yè)務(wù)發(fā)展的拳頭產(chǎn)品，機(jī)床、印刷、包裝和紡織等是當(dāng)時(shí)的目標(biāo)應(yīng)用行業(yè)。2021年市場銷售近萬臺(tái)。其通過全新的ACS01系列緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器和MSC系列經(jīng)濟(jì)型同步伺服電機(jī)結(jié)合而成。系統(tǒng)支持自由切換的多協(xié)議以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線通訊接口，高分辨率的23位單/多圈絕對值編碼器，智能識(shí)別電機(jī)的電子銘牌功能，同時(shí)兼具節(jié)省空間設(shè)計(jì)和出色性能，可滿足用戶日益提升的成本控制和性能需求。
“近年來，隨著工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人規(guī)模的不斷擴(kuò)增，同時(shí)基于AM drives靈活開放的特性，我們成功地將其擴(kuò)展到了這一新興應(yīng)用，并重點(diǎn)瞄準(zhǔn)重載AGV/AMR領(lǐng)域。”博世力士樂中國中原區(qū)銷售工程師范琦琛說道。
范琦琛表示，郵政、服裝、電子制造等行業(yè)使用的AGV/AMR一般是輕型機(jī)器人產(chǎn)品，通常只需一臺(tái)48V的電機(jī)就可提供動(dòng)力。但在重載市場則不同，汽車制造、工程機(jī)械、軌道交通等行業(yè)對AGV/AMR的載重和功率要求高得多，AM drives伺服系統(tǒng)使用的是380V的電壓等級，可滿足重載市場需求，這也是博世力士樂瞄準(zhǔn)這一領(lǐng)域的主要原因。
“一臺(tái)重載AGV/AMR，體積越大，載重越大，所需要的功率和伺服電機(jī)自然也就越大、越多，我們的AM drives伺服系統(tǒng)使用的是380V電壓，完全可以達(dá)到要求。”
據(jù)中國移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年度中國市場新增重載AGV/AMR（10噸及以上）約1000臺(tái)，銷售額近8億元，實(shí)現(xiàn)連續(xù)兩年復(fù)合增長率30%。據(jù)范琦琛介紹，重載AGV/AMR市場潛力巨大，博世力士樂的AM drives伺服系統(tǒng)可針對這一領(lǐng)域，提供覆蓋不同載重需求的伺服系統(tǒng)配置。
操作性與互補(bǔ)性齊飛
AM drives伺服系統(tǒng)方案剛推向重載AGV/AMR領(lǐng)域之際，就引起了客戶重視。目前博世力士樂已經(jīng)向市場投放了一百多套AM drives伺服系統(tǒng)方案。
為何AM drives伺服系統(tǒng)方案能如此迅速取得成績？這中間固然有市場定位精準(zhǔn)的原因，但具體到應(yīng)用層面，也和產(chǎn)品的性能息息相關(guān)。例如，AM drives伺服系統(tǒng)方案中的伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)就極具操作性和互補(bǔ)性，為客戶帶來了諸多便利。
AM drives伺服系統(tǒng)方案中的ACS01系列伺服驅(qū)動(dòng)器分為5個(gè)功率段。集成的兩個(gè)RJ45網(wǎng)口支持SERCOS III、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP和POWERLINK五種主流的基于以太網(wǎng)通訊的工業(yè)現(xiàn)場總線，可通過標(biāo)配的操作面板根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行切換。多協(xié)議編碼器接口還支持多種主流編碼器和驅(qū)動(dòng)第三方電機(jī)。
而MSC系列同步伺服電機(jī)分為3個(gè)機(jī)座號(hào)，合計(jì)8個(gè)功率段，有超低慣量、中慣量的9種電機(jī)可供選擇。最高5000 rpm的轉(zhuǎn)速，可滿足不同行業(yè)的應(yīng)用需求。標(biāo)配23位絕對值編碼器（單、多圈可選），適用于對控制精度有較高需求的應(yīng)用場合。F級的絕熱等級繞組、全系標(biāo)配的軸封和高達(dá)IP67的防護(hù)等級，確保電機(jī)能夠在較為惡劣的現(xiàn)場環(huán)境中穩(wěn)定工作。
值得一提的是，AM drives伺服系統(tǒng)方案還具有靈活的系統(tǒng)構(gòu)成，是真正可以“兩條腿走路”的產(chǎn)品，既能通過主流高速實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線，和XM系列或第三方控制器組成以控制器為核心的系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和邏輯控制，又能和高端型的HCS01伺服驅(qū)動(dòng)器直接搭配使用，利用其內(nèi)置的MLD功能，無需上位控制器，就可組成以驅(qū)動(dòng)器為核心的主從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
“我們的產(chǎn)品使用非常方便，其中一款調(diào)試軟件極具人性化，即便是行外人，也能在簡單教學(xué)后快速上手。曾經(jīng)有用戶向我們反饋道，使用AM drives伺服系統(tǒng)后僅僅只用兩個(gè)小時(shí)就完成了調(diào)試工作，節(jié)省了不少時(shí)間”范琦琛說道。
德國品質(zhì)，中國智造
在將產(chǎn)品推向市場之際，博世力士樂也格外注重本地化策略。據(jù)范琦琛介紹，AM drives伺服系統(tǒng)具有極高的性價(jià)比，其特點(diǎn)可概括為“德國品質(zhì)，中國智造”。
眾所周知，德國產(chǎn)品一直在國際上享有盛名，其技術(shù)更是讓人驚嘆。然而，任何事物都有兩面性，高質(zhì)量、高品質(zhì)的同時(shí)也意味著高價(jià)格。那么，如何平衡價(jià)格與質(zhì)量的關(guān)系？
博世力士樂通過以中國客戶需求為設(shè)計(jì)理念，以德國博世質(zhì)量為品控基準(zhǔn)，在國內(nèi)進(jìn)行生產(chǎn)銷售的方式，實(shí)現(xiàn)價(jià)格與質(zhì)量雙優(yōu)，在保證質(zhì)量的同時(shí)，降低成本，讓產(chǎn)品更加物美價(jià)廉。并且，在交貨周期與服務(wù)響應(yīng)上也表現(xiàn)得更加敏捷靈活。
除了AM drives伺服系統(tǒng)，博世力士樂早在2019年就在AGV/AMR領(lǐng)域推出了激光SLAM無反定位軟件解決方案-Locator，激光定位為自主移動(dòng)車輛在生產(chǎn)和廠內(nèi)物流提供核心解決方案，借助激光雷達(dá)，定位軟件自主生成環(huán)境地圖并提供高精度的位置以及方向信息，作為可以安裝在硬件平臺(tái)上的軟件方案，為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供高靈活度的軟件組件，通過簡易全面的軟件接口，最大程度上簡化了系統(tǒng)整合過程。憑借其優(yōu)異的性能，Locator成功收獲2020年IFOY“內(nèi)部物流軟件”大獎(jiǎng)。
2021年，博世力士樂繼續(xù)在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域拓展系列套件產(chǎn)品ROKIT，包括圖形化用戶界面，機(jī)器人導(dǎo)航軟件，和車輪驅(qū)動(dòng)模塊。加上之前已經(jīng)推出的激光定位軟件，整個(gè)ROKIT機(jī)器人套件將更好的為用戶提供組件級支持，讓用戶可以快速升級或設(shè)計(jì)新的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品。
從AM drives伺服系統(tǒng)到ROKIT機(jī)器人套件，博世力士樂在AGV/AMR行業(yè)的參與度越來越深，理解也更加全面，未來勢必會(huì)給行業(yè)提供更加一體化和人性化的解決方案。
