近年來,鋰電企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)熱度持續(xù)高漲,其產(chǎn)能挑戰(zhàn)和交付壓力日趨變大。如何保證成品質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)流程、加速智能化轉(zhuǎn)型升級(jí),是鋰電企業(yè)搶占市場(chǎng)先機(jī)的關(guān)鍵。電芯前工序,作為鋰電制造中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié),其物流自動(dòng)化升級(jí)亟待實(shí)現(xiàn)。
全球AMR引領(lǐng)者極智嘉(Geek+)通過聚焦客戶需求和深耕行業(yè)場(chǎng)景,打造出鋰電智造全流程AMR解決方案,現(xiàn)已成功賦能多家鋰電龍頭企業(yè)。針對(duì)前工序大重量、卷狀物料的搬運(yùn)困難,極智嘉率先提出雙排叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),雙舉升機(jī)器人單次即可完成卷料的空滿交換,效率成倍提升!
功能特點(diǎn)
激光SLAM導(dǎo)航
柔性部署 輕量運(yùn)維
鋰電工廠快速擴(kuò)產(chǎn)、升級(jí)產(chǎn)線,需短時(shí)間內(nèi)完成新設(shè)備部署上線,減少產(chǎn)能損失。極智嘉雙舉升機(jī)器人采用激光SLAM導(dǎo)航,前期無需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行特殊改造,即可柔性引入,高效實(shí)施部署。
前工序運(yùn)輸過程粉塵掉落,污染地面,行走易打滑,且地面標(biāo)識(shí)物易損壞,更換頻繁。極智嘉雙舉升機(jī)器人純激光SLAM的導(dǎo)航方式,地面無需大量貼碼,機(jī)器人運(yùn)行不受地面粉塵影響,降低運(yùn)營(yíng)維護(hù)成本。

▲ 無需特殊改造即可快速引入
雙舉升結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
一次抵達(dá) 空滿交換
前工序搬運(yùn)的極卷非常重,勞動(dòng)強(qiáng)度大,人工上下料對(duì)接難度大。且產(chǎn)能快速擴(kuò)張,造成招工難、用工難,人力成本和人工操作安全隱患同比升高,給企業(yè)帶來管理困難和更大的風(fēng)險(xiǎn)。極智嘉雙舉升機(jī)器人可搬運(yùn)最高重達(dá)3噸的卷狀物料,且雙排叉臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使機(jī)器人可在上滿料軸的同時(shí)帶走空料軸,一次到達(dá)即可完成空滿交換任務(wù),搬運(yùn)路程減半,效率翻倍、快速節(jié)能。

▲ 單次完成空滿交換
拉動(dòng)式叫料 生產(chǎn)不斷點(diǎn)
成品及時(shí)入庫(kù) 線邊不堆積
前工序工藝路線復(fù)雜,倉(cāng)庫(kù)按照ERP計(jì)劃批量出庫(kù),非拉動(dòng)式生產(chǎn),搬運(yùn)任務(wù)難以有效管控,造成產(chǎn)能及節(jié)拍損失,以及生產(chǎn)過程中的庫(kù)存浪費(fèi)。極智嘉G-LES物流執(zhí)行系統(tǒng),實(shí)時(shí)協(xié)作生產(chǎn),拉動(dòng)式供給叫料,水位管理算法提前預(yù)警庫(kù)存不足,呼叫雙舉升機(jī)器人完成配送任務(wù)及時(shí)補(bǔ)給,同時(shí)有效管理線邊物料,避免堆料造成物流通道堵塞。

▲ 拉動(dòng)式供給叫料解決線邊堆料問題
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
±0.5mm對(duì)接精度 業(yè)界精尖
極智嘉雙舉升機(jī)器人采用激光傳感器,融合視覺算法,實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)、緩存架的精準(zhǔn)對(duì)接,各向?qū)泳瓤蛇_(dá)±0.5mm。搭配使用光電傳感器,可識(shí)別出料軸在叉臂上發(fā)生的位置偏移,并調(diào)整動(dòng)作自動(dòng)糾偏,有效防止拖料、掉料,降低安全風(fēng)險(xiǎn)和生產(chǎn)損失。
全方位安全方案 多重保障
360°無死角激光避障,支持60mm低矮和45°高空障礙物檢測(cè),可全方位保證人機(jī)混行場(chǎng)景下的員工和物料安全。此外360°的安全感應(yīng)觸邊及分布在機(jī)身各部位的4個(gè)急停按鈕,保證安全事故零發(fā)生。配備溫控系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài),預(yù)防電氣事故。

▲極智嘉雙舉升機(jī)器人安全方案
獨(dú)立懸掛系統(tǒng) 行走平穩(wěn)
極智嘉取得專利認(rèn)證的萬(wàn)向腳輪設(shè)計(jì),加入擺臂機(jī)構(gòu)和彈簧獨(dú)立懸掛系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)緩沖減震的作用,同時(shí)不影響萬(wàn)向輪的自由旋轉(zhuǎn)。能支持雙舉升機(jī)器人在搬運(yùn)大負(fù)載卷料,遠(yuǎn)距離行走時(shí),能持續(xù)保證穩(wěn)定、靈活。
▲ 機(jī)器人獨(dú)立懸掛,行走平穩(wěn)
應(yīng)用案例
作為鋰電行業(yè)AMR領(lǐng)頭羊,極智嘉覆蓋全流程的鋰電行業(yè)智能物流解決方案,目前已在全球?qū)崿F(xiàn)超50個(gè)鋰電項(xiàng)目的高質(zhì)量落地,覆蓋80%行業(yè)頭部客戶。
國(guó)內(nèi)某鋰電池制造龍頭企業(yè)在前工序車間引入30臺(tái)極智嘉雙舉升機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)涂布、輥壓、模切等工序3噸重物料的自動(dòng)搬運(yùn)。
極智嘉雙舉升機(jī)器人得到了客戶的充分認(rèn)可和項(xiàng)目實(shí)例驗(yàn)證,為電芯前工序智能化升級(jí)提供了強(qiáng)力動(dòng)能!,