作為國內自動化及先進制造領域的佼佼者,北京和利時公司是運動控制系統領域的典型企業。公司始終秉承專業技術創新,專注于打造運動控制領域精密控制電機及驅動器和運動控制系統等核心產品以及專業化解決方案。多年來公司堅持核心技術創新,潛心研發,取得了累累碩果。為紡織、機械加工、激光、雕刻、印刷、醫療、包裝、軍工、電子、制藥、金融機具等行業提供自有品牌的精密控制電機及驅動器、機械傳動單元、PLC及運動控制系統等多層次的高技術產品和系統集成服務。
據悉,北京和利時將參加定于7月8日在上海國家會展中心舉行的CIROS2015(2015中國國際機器人展覽會)。重點參展的產品包括用于并聯機器人的多自由度運動控制系統、用于AGV的四合一伺服驅動控制裝置、用于各類機器人的HS系列數字化高壓伺服驅動器和LS系列數字化低壓伺服驅動器等關鍵部件產品等。
圖1 和利時電機公司六自由度平臺系統結構圖
公司負責人介紹說,公司自主研發的用于并聯機器人的動感平臺多自由度運動控制系統,采用全新的控制算法,完美地實現了智能再生制動、過載自動降載、掉電動態制動、電網電壓補償和網絡化通訊等關鍵技術功能,系統將HS網絡化伺服電機驅動器和MBOX通訊控制板卡,通過CAN總線和以太網總線技術的完美結合,實現了設備的多平臺、多自由度、高速度、高可靠的運行控制。系統組網方便靈活,可擴展性強,不但能用于并聯機器人,還廣泛應用于運動模擬、飛行模擬、駕駛模擬、舞臺、噴泉等多自由度運動平臺領域。
圖2 和利時電機LS四合一低壓伺服驅動器模板
公司HS系列數字化高壓伺服電機驅動器,采用先進的全數字電機控制技術,實現了對永磁同步伺服電機的位置、速度、加速度和輸出轉矩進行精確控制。產品運算精度高,數據處理能力強,可廣泛應用于數控機床、紡織機械、航空航天、自動化生產線、高精密測量儀等工業自動化領域。
至于公司準備展出的LS 系列伺服驅動器,則是一款性價比很高的低壓伺服驅動器。該系列包括四合一低壓伺服驅動器和二合一低壓伺服驅動器以及單軸低壓伺服驅動器。它支持CAN 和RS485 通訊,組網控制靈活方便,輸出電流大,剛性強,輸出力矩大,廣受用戶歡迎。