文/本刊記者 熙文
【機械手的出現帶給制造業驚喜。目前，工業機械手正在以潛移默化的方式悄悄改變著世界制造業和生產力格局。未來，機械手的應用還將更加廣泛，但目前，機械手也存在著一定的問題。隨著技術的進步，工業機械手將呈現出性能與價格的雙重優化，市場空間不斷拓展。】
毫無疑問，我國是世界上最大的制造中心，大量的、重復性的流水性生產作業正在捆綁著一批又一批的操作工。操作工一方面是改革開放以來國家經濟騰飛的貢獻力，同時也是我國創新智造的一種桎梏。對于操作工而言，部分工種的高強度作業乃至極其惡劣的生產環境對他們的身體和心理都造成了一定的影響。因此，無論是從提高人性的待遇還是提升產品的質量都對自動化生產機器提出需求。
機械手的出現帶給制造業驚喜。所謂工業機器人的機械手，即用于再現人手的的功能的技術裝置。它是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。
機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成，包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。機械手按照用途來分可分為專用機械手和通用機械手兩種。按驅動方式分為液壓傳動機械手、氣壓傳動機械手、機械傳動機械手、電力傳動機械手。按控制方式分為點位控制、連續軌跡控制。
目前，工業機械手正在以潛移默化的方式悄悄改變著世界制造業和生產力格局。
有消息稱，富士康將用機械手臂來組裝生產新款iPhone7。隨著工人薪資的不斷上漲，富士康很早就開始制定了減少工人組裝成本的計劃，其主要的體現就是采用機器人（或機械手臂）來代替人工進行組裝。分析認為，富士康裁員之后，也許iPhone7將成為首款完全采用機械組裝的蘋果產品。
除了富士康這樣的超級大公司，其他制造業同樣在應用機械手上進行了一定的嘗試。中山宇宙精密金屬加工有限公司現已使用兩臺機械手，成功解決了熱鍛造車間工作的問題。生產技術部部長、工程師陳永軍表示，“用人工操作，不但效率低，而且招人實在是難，沒有工人愿意干這個崗位?，F在用上兩臺機械手之后，不僅可以24小時不停地工作，而且不用再為招人而擔憂，工作效率提高了20%以上，產品的質量也很穩定。還有一個亮點是機器不用休息，這樣不需要把爐子停下來，減少重新開機預熱的時間，還節省了能源?！?span>
目前，機械手最主要的用途在于制造業中環境較為惡劣、工作時間較長、或者工作場所是人工所難以企及的地方。某制造企業表示，通過工業電腦編程和機械手來完成送料、下料、折彎、沖孔、攻絲、翻轉、成型等整道工藝的自動化操作，生產效率提升5倍。
機械手在傳統制造業中逐漸獲得親睞，同時也在新興的尖端行業中獲得突破。
臺灣高雄高醫神經外科于1年半前引進國內第1部雷納生機械手臂，藉由3D定位導航開脊椎手術，至今已突破300例，精準度高達99％，居亞洲之冠。美國研發機械手臂，幫助殘疾人用意念進行取物。美國國家航空航天局公布，美國加州私企“SpaceX”公司的“龍”飛船抵達國際空間站，宇航員操作機械手將飛船與空間站成功對接。
未來，機械手的應用還將更加廣泛，但目前，機械手也存在著一定的問題。
如設備的精度、穩定度，以及設備需要人工來維護和保養。此前，富士康的機器人項目之所以沒能投入實戰，是因為機械臂很難做到像人類的五指那樣靈活，也就是精度問題需要進一步完善。
機械手不會疲勞，但是需要經常有人為其保養，機械手長時間工作其工作數據就必須重新校正，否則，就會影響產品質量?；蛘叩綍r安全事故工業用機器手需要一臺穩定的中央處理器，為全工廠的所有機械手分配工作節奏，否則整條流水線就無法運轉。機械手必須定期升級程序，如果是國外購買的機械手，就必須依賴國外廠家定期升級和維護等。
未來，工業機械手將呈現出以下幾個發展趨勢: 性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機價格不斷下降；機械結構向模塊化、可重構化發展；工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展；虛擬現實技術在機械手中的作用已從仿真、預演發展到用于過程控制等。
目前，國內外都在加強對機械手的研發和完善，國內的部分企業也在這一領域做出了布局。專業生產工業機械手的廠商正在逐步打破國外技術和產品的絕對優勢地位。但總的來看，我國的工業機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如可靠性低于國外產品；應用工程起步較晚，應用領域窄；生產線系統技術有待提高等。
值得注意的是，我國是勞動力密集的制造業大國，與國外勞動力稀缺、成本較高的境況不同，機械手產品需要與普通勞動工人相結合，既滿足我國勞動力就業需要，同時提高生產效率和產品精度。
