(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單,很多東西機器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要高級的技術人員操作。智能化也就是傻瓜化。
(2)柔性化。現(xiàn)在的機器人是一個單臂的機器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里,基本可以代替人做所有的工作。像現(xiàn)在單臂的機器人在裝配線上就沒法用,協(xié)調性達不到要求。
(3)安全性。現(xiàn)在的機器人,由于技術還沒有發(fā)展到一定的程度,很容易對人造成傷害。
(4)低成本。工業(yè)機器人由于現(xiàn)在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規(guī)模降低成本。
(5)技術融合。機器人技術將類似于80年代的手機、90年代的互聯(lián)網(wǎng)、2000年代的移動設備,經(jīng)歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。
(6)BAXTER機器人與雙臂機器人Baxter機器人:Baxter與其它工業(yè)機器人的不同之處在于它的精度和速度降低,但是適應性和安全性增強。它的另一個重要特征是成本低。此外,Baxter還被認為類似于PC機,能根據(jù)用戶的需求進行軟件升級。但整體而言,Baxter機器人還處于試驗階段。
雙臂機器人:ABB和安川等機器人企業(yè)正在研制雙臂機器人。雙臂機器人可以從事傳統(tǒng)機器人無法做到的事,如精細的組裝等。符合機器人往更智能化、靈活化方向發(fā)展。由于大量使用高端傳感器,成本很高,尚未大面積使用。