早期,人類繁重的勞動工作都需要消耗大量的勞動力,苦力一詞逐漸用來形容那些主要以力氣來工作的人群。如今,有了搬運機器人,苦力的工作就有了更為合適的替代者。
搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人出現在1960年的美國。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。世界上使用的搬運機器人逾10萬臺,被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度,超過限度的必須由搬運機器人來完成。