隨著應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式的不斷擴(kuò)展，服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求量不斷上升，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，，2019年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到94.6億美元，中國(guó)市場(chǎng)達(dá)到22億美元，占據(jù)了約23%的市場(chǎng)份額，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)發(fā)展熱潮。北京和利時(shí)電機(jī)公司率先推出的伺服電動(dòng)輪直接替代原有的電機(jī)+減速器+輪子的結(jié)構(gòu)，極簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，使性能與實(shí)用相結(jié)合，大大節(jié)省了空間，使電機(jī)就是輪子，輪子就是電機(jī)，跟以往機(jī)器人全向輪相比有更大的改進(jìn)。
產(chǎn)品特性
?直驅(qū)2~50N.m
? 最低轉(zhuǎn)速1rpm/min
? 越障能力30mm
? 負(fù)載能力300kg
? 最大爬坡角度已達(dá)22°
? 防水、過(guò)熱保護(hù)
? 體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
? 安裝極為簡(jiǎn)化
2016年為了順應(yīng)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)，北京和利時(shí)電機(jī)公司結(jié)合物流、分揀、配送、巡檢、服務(wù)等移動(dòng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，推出了機(jī)器人底盤電動(dòng)輪伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)技術(shù)積累，伺服電動(dòng)輪已大量成熟應(yīng)用在各類移動(dòng)機(jī)器人上。
移動(dòng)機(jī)器人能根據(jù)周圍的環(huán)境變化，自主地規(guī)劃路線、避障、到達(dá)目的地。“腿”是機(jī)器人移動(dòng)的基礎(chǔ)。目前大部分移動(dòng)的機(jī)器人都是輪式機(jī)器人，其優(yōu)勢(shì)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、成本低。
