我分四個方面。首先,說一下關于機器人技術,稍微帶一點學術的東西。第二、第三是講機器人在石油行業和電力和煤炭行業的一些應用,這個技術在能源領域的一些應用案例。第四、新松機械公司在能源裝備這個行業的一些發展戰略。
第一部分,關于機器人技術,目前的形勢,這個會上很多專家提兩個事,一個是奧巴馬的再工業化,另外歐洲有一個新工業革命的戰略,這兩個戰略在全球范圍內掀起了一個自動化、數字化、智能化的浪潮。那么,這幾化的核心裝置,核心設備就是機器人。在這個大背景下,目前有幾個比較大的事件。第一、谷歌公司近期一口氣收購了八家機器人工廠,這個在行業內也算是一個先例,谷歌公司本身是做互聯網,做數據,他和機器人可以說之前一毛錢關系都沒有,但是現在他能這么大力度收購機器人公司,他要干什么,這是值得我們思索的。
第二、中國在這兩三年內,由原來的幾十家機器人公司現在發展到千億家的機器人公司,前不久參加一個會,有些專家統計,現在中國大大小小叫機器人公司的有1200家,數據不一定準,但是說明這個機器人公司現在如雨后春筍般的出現。什么叫機器人的技術,簡單的說機器人就是能自動完成任務的一種裝置,當然這個設備它的發展空間很大,還有一個是智能。
機器人技術分三個層次,第一、動作技術,第二感知技術,第三學術技術。動作技術是它的基礎,隨著技術不斷提高,它逐漸的升級,那么,機器人從應用這個角度分成三大類,第一類叫做制造業機器人,主要是用在制作行業,就是我們常說的工業機器人,第二是非織造類機器人,服務類多一些。第三、極限環境的機器人,我們常說的特種機器人。
工業機器人分固定和移動式,固定式機器人是比較成熟的,它有三個主要參數,一個是自由度數,第二個是負載能力,從3公斤到1000公斤,重復定位精度,這是機器人的又一個參數,就是按指令到達同一個空間位置的記錄。這是移動機器人,現在目前在企業里用的也很多。
簡單說一下機器人的發展方向,從方式的角度,部件是向系統發展,大系統發展,這是所有工業設備的一個趨勢;第二、匯編語言,從動作語言向任務語言發展;編程方式,從示教在線,向離線編程發展。這是目前比較先進的一個機器人的小東西,這是國內首臺研制的潔凈機器人。非制造業機器人,它現在的領域和未來不得方向,就是老年護理機器人、醫用機器人等。這是第三大類特種機器人,它主要是極限環境下,就是水下,在水深幾百米,幾千米,甚至上萬,空間就是在太空用的,如果現在登月,爬行機器人,現在有大樓,就是美國那種,各種軍用機器人,這個很多了,救災機器人。因為我們這個是能源的會,這些機器人就是水下機器人和稍微展開一下。
水下機器人分兩類,一類是有一個有纜的搖控器,還有是無纜的,沒有電力通訊,完全靠機器人本體里面的控制系統電梯系統為它服務,這叫自治式水下的潛器。水下機器人的控制問題,回收問題,通信問題,還有能源問題比較重要。這是機器人發展的兩條路線,一個是需求牽引,技術驅動,一個是仿人智能研究。這是說的第二個問題,就是機器人技術在石油行業的應用,這個叫抓管機器人,是用在一個鉆井平臺系統里。它有點像吊,它和吊的區別就是吊只能走弧線,機器人因為有特殊條件的要求,機器人要多軸協調,這種多軸協調,本身就是機器人的一個動作技術。這是用于油田的自動設備,就是自動修井機,原來是由人做各種各樣東西,勞動強度很大,很危險,現在做這么一個設備,是取代人在井口,實現自動的提鉆,這是在惡劣環境下開發的一個案例。
這又是石油行業使用的機器人,第一個是巖芯搬運的機器人,然后自動鐵鉆工,這是在海油開發的時候用的比較多。最后左下角是帶壓可視化系統,沒有這個之前,都是靠工人經驗來考慮,有了他之后,等于說把原來的一個盲操作,變成大家都可以操作,展現在人的面前,安全性提高很多。這是在油田運用的另外一個產品,還有一款機器人,這個在鉆井上用的很多,還有液壓鉆機管處理機器人。
向各位領導匯報的第三點是機器人在電力和煤炭行業的應用。這個叫自動制樣系統,它是一個生產線,它的樣和機器人不一樣,差的比較多。它在全封閉的狀態下,按照程序自動運行完成輸送煤樣,或者破碎、縮分、烘干、研磨、壯罐、封樣、信息識別、信息存儲及運轉棄料的制樣過程,最終得到滿意分析要求的全水分煤樣、存查煤樣和分析煤樣,我們做的出發點是減少人為誤差,提高可靠性,這個系統通俗一點來講,這一端豬肉,那一端香腸出來了,這是和剛才那個系統配套使用的。
第四個就是新松公司在能源領域的發展策略。首先,介紹一下新松,新松公司2000年成立,它的名字是以中國“機器人之父”蔣新松院士的名字命名,這個時候就開始運作,中國的2001年是國家發改委把機器人國家發展研究中心分到我們那兒,到2009年上市,成為中國上市中國機器人第一股?,F在新松是以機器人及自動化技術為核心,致力于數字化高端裝備制造的這么一個企業。形成了在工業機器人智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備及智能服務機器人等主流的發展。這是新松公司目前在國內的布局,在沈陽和杭州兩個基地,上海有一個總部,在北京、上海和深圳三家總公司。新松公司目前有工程院士一名,博士生導師8名,碩士以上學歷500多人,擁有員工2000余名。這是機器人這么多,我負責能源裝備。
目前新松公司的產業模式主要兩大類,一個是以機器人為主,然后開發一系列相應的自動化裝備,這是產品。另外在自動化裝備的基礎上做了一種數字化制造,數字化集成的工作,也就是數字化車間,下面有一個再工業化,或者叫新工業革命的核心,它是這么些東西,機器人加上智能設備,另外加上信息技術,這三條加在一起,也就構成了再規劃和新工業革命一個核心的問題。這是新松生產的各種各樣的機器人,這是真空潔凈機器人,移動機器人,自動服務機器人,數字化制造,智能存儲化倉庫,這是新松的資質,新松的一些客戶。新松現在在全球有10多個國家有這個市場,有新松的產品,國內應該是遍布各個省了,目前我記得應該是臺灣和西藏沒有,其他都有新松的產品。
回來說新松在能源領域的發展策略。目標是用自動化、智能化的技術手段為能源領域服務,然后用高技術提升傳統產業競爭力。策略是一點切入,全面開花,引進輸出,合作共贏。新松公司在電力行業,在能源領域我們要有一些設備介入,比如說在油田,我們最早介入的是修井機,在這個基礎上逐漸擴大合作。然后,在電力行業,首先進入的是智能家庭,然后逐漸擴大。引進輸出,合作共贏主要有兩層意思,第一層是國際間的,引進國外的先進技術,引過來,把我們的技術輸出去,因為我們現在也確實有產品銷往國外。另外和國外公司有合作,就是和同行業的這些朋友,我們在座各位行業內的朋友,有做石油的也好,做電力的也好,多少或者說切實就是一個相對壟斷的行業,企業也是相對壟斷,介入也是比較難。我們的一個策略,就是合作共贏,和行業內的企業,和行業內的朋友合作,然后大家有共動的發展。說到這兒,也希望在座各位有機會能和新松形成合作,有機會到沈陽,到新松去看一看,希望大家一定會有收獲,謝謝大家。