SBH 公司為所有地下工程作業(yè)提供現(xiàn)代化支護(hù)技術(shù)。在生產(chǎn)這些元件時(shí)必須著重考慮安全因素，因?yàn)檫@些部件必須能夠承受來自于交通頻繁的街道或臨近建筑物等的壓力。以前，SBH 在焊接所有部件時(shí)均采用人工焊接。為獲得穩(wěn)定的高質(zhì)量及更加靈活的生產(chǎn)流程，公司計(jì)劃實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
實(shí)施措施/解決方案
最后選擇了庫卡機(jī)器人公司的六軸鉸接臂機(jī)器人 KR 6，該機(jī)器人通過集成的接觸式傳感器及電弧式傳感器滿足了 SBH 公司的要求。另外，該機(jī)器人還能保證提高產(chǎn)量，因?yàn)樗軌蛟趦蓚€(gè)工作位置間交換工作，這樣就避免了因裝備時(shí)間而造成停機(jī)狀態(tài)。當(dāng) KR 6 在其中一個(gè)位置上進(jìn)行焊接時(shí)，由一名工人在起重機(jī)的幫助下將另一個(gè)位置上已完成的部件取走并重新放上一個(gè)新的部件。這樣，就可為節(jié)省機(jī)器人的等待時(shí)間。除六軸機(jī)器人 KR 6 之外，機(jī)器人控制系統(tǒng)還負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)線性滑軌及作為第 8 、第 9 根軸的翻轉(zhuǎn)裝置的運(yùn)動(dòng)。
由人工通過焊接點(diǎn)將約 2 m 長、500 kg 重的滾柱滑板及 0.5 至 2.5 m 大的連接件預(yù)接在一起。然后，起重機(jī)將這些部件降到機(jī)器人工作單元中，并將其置于規(guī)定的零點(diǎn)位置。接著，KR 6 在接觸式傳感器的幫助下識別到焊縫，并在將構(gòu)件與一個(gè)參照模型比較后，測出可能出現(xiàn)的幾何差異。此后，就開始進(jìn)行 MAG 脈沖焊接流程。如焊嘴偏離接縫中心，則控制系統(tǒng)通過電弧式傳感器進(jìn)行記錄，如在比較接縫兩側(cè)時(shí)出現(xiàn)電流強(qiáng)度變化，則電弧式傳感器會做出反應(yīng)。在這種情況下，控制系統(tǒng)會要求機(jī)器人通過對軸進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整而平衡偏差。
系統(tǒng)部件/合同范圍
帶接觸式傳感器及電弧傳感器的庫卡機(jī)器人 KR 6，且機(jī)器人被懸掛安裝在一個(gè) C 基架上并可在線性滑軌上移動(dòng)
以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
線性滑軌
機(jī)器人編程
安全設(shè)備
投入運(yùn)行
整個(gè)機(jī)器人工作單元的供貨商為位于杜塞爾多夫附近希爾登的、專門從事焊接工藝的庫卡系統(tǒng)合作伙伴 Paul von der Bank 有限公司。
結(jié)果/成效
通過新技術(shù)獲得競爭優(yōu)勢
在進(jìn)行這項(xiàng)投資時(shí)，SBH 公司有意識的采用了新技術(shù)。由此，公司獲得了競爭優(yōu)勢。否則，與其他公司相比，有可能在中期內(nèi)就會處于劣勢。除了更多經(jīng)濟(jì)效益以外，SBH 公司還期望能夠贏得企業(yè)形象，并由此增加消費(fèi)者對該公司產(chǎn)品的信任。
穩(wěn)定的質(zhì)量
由于機(jī)器人具有很高的重復(fù)精確度，SBH 公司還可以在生產(chǎn)與安全相關(guān)的部件方面獲得穩(wěn)定的質(zhì)量。
靈活性高
由于需焊接的構(gòu)件數(shù)量持續(xù)增長，因此對于靈活性的要求越來越高。目前，KR 6 主要焊接 SBH 雙滑軌系統(tǒng)的滾柱滑板及所屬插件。滑板的循環(huán)時(shí)間為 60 分鐘，插件則為 30 分鐘。待焊接部件的所有尺寸都已經(jīng)存儲在機(jī)器人控制系統(tǒng)的下級程序內(nèi)，并可迅速調(diào)用。
可用性達(dá) 95% 以上
由于機(jī)器人工作單元的使用率很高，因此其可用性達(dá)到 95% 以上。那些由經(jīng)過庫卡學(xué)院培訓(xùn)的工作人員也無法排除的故障，將在 24 小時(shí)內(nèi)由庫卡系統(tǒng)合作伙伴 von der Bank 公司進(jìn)行排除。
加工時(shí)間減半
部件的加工時(shí)間可以減半，且人工費(fèi)用也大大減少。雖然程序選擇非常簡單，但是為繼續(xù)提高效率，機(jī)器人工作單元還是進(jìn)行大批量生產(chǎn)，因此而獨(dú)立于其他的生產(chǎn)過程。
