為了降低制造商的自動(dòng)化門檻，全球領(lǐng)先的高科技機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商―愛普生推出了新型機(jī)器人控制器RC700，為行業(yè)提供了一種通用解決方案。
愛普生RC700控制器是一種通用智能設(shè)備，可獨(dú)立操作，也可納入集成系統(tǒng)。如果擴(kuò)展為多手臂型控制器，愛普生RC700控制器即可控制復(fù)雜系統(tǒng)內(nèi)的多臺(tái)機(jī)器人和各種外圍設(shè)備。
集成理念：簡(jiǎn)便聯(lián)網(wǎng)
1．開放式系統(tǒng)架構(gòu)
愛普生RC700控制器的開放式系統(tǒng)架構(gòu)使得RC700可與所有的常規(guī)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)進(jìn)行溝通，且開放式系統(tǒng)架構(gòu)允許連接低級(jí)和高級(jí)控制器、傳感器、執(zhí)行器、傳送帶和其他外圍設(shè)備。這意味著RC700控制器能夠行使機(jī)器人控制、動(dòng)作控制和工藝控制功能，且無須可編程邏輯控制器。
2．多任務(wù)處理專業(yè)設(shè)備
RC700驅(qū)動(dòng)裝置可用于輕松控制多達(dá)4臺(tái)操縱器，這有助于用戶在一個(gè)項(xiàng)目文件中通過多任務(wù)，輕松實(shí)現(xiàn)同一個(gè)工作環(huán)境內(nèi)對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的同步。另外，RC700控制器也可處理48種不同任務(wù)，其中16種為后臺(tái)任務(wù)——不受機(jī)器人程序中斷影響。這種多任務(wù)處理能力意味著，即便復(fù)雜的工藝也可在車間內(nèi)輕松控制。同時(shí)，組裝方案多樣化、安裝快捷、隨時(shí)數(shù)據(jù)備份也是RC700控制器的一大亮點(diǎn)。
可以靈活擴(kuò)展是愛普生RC700控制器的優(yōu)勢(shì)之一。擴(kuò)展卡可與外部設(shè)備溝通，也可與現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)集成，有助于用戶擴(kuò)展系統(tǒng)，使其完全符合應(yīng)用配置需求——從簡(jiǎn)單的任務(wù)處理到完整的機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人控制。RC700控制器有一個(gè)串行端口，用于與各類標(biāo)準(zhǔn)外部配件通信，串行擴(kuò)展卡提供兩條額外信道（最多兩個(gè)擴(kuò)展卡），這樣總共有五條信道可用。
方便集成視覺系統(tǒng)，測(cè)試、定位更簡(jiǎn)便
RC700可以方便的與愛普生機(jī)器人視覺引導(dǎo)7.0圖像處理系統(tǒng)結(jié)合?？蛻艨梢愿鶕?jù)自身要求，選擇集成度高的嵌入式智能相機(jī)，或者選擇性價(jià)比高的PC式相機(jī)。集成了視覺系統(tǒng)的機(jī)器人系統(tǒng)可以對(duì)機(jī)器人抓取的工件進(jìn)行識(shí)別、定位或者檢測(cè)。也可以動(dòng)態(tài)捕捉圖像，機(jī)器人不必在攝像頭前方停留，就可快速對(duì)抓手附近的工件加以矯正，確保作業(yè)的精度與高效。此外，缺陷檢測(cè)功能可用來與規(guī)范圖像進(jìn)行比較，從而找出差異。支持彩色和高精度攝像頭，選擇各種彩色工件或透明工件時(shí)可以用彩色攝像頭進(jìn)行識(shí)別。而選用高精度攝像頭時(shí)，在精度不變的情況下，搜索區(qū)域大幅增加；在相同尺寸的搜索區(qū)域內(nèi)，細(xì)部顯示的分辨率更高。在工具庫(kù)中還有很多操作向?qū)?，使圖像處理系統(tǒng)的設(shè)置、升級(jí)和使用更簡(jiǎn)便。在構(gòu)建實(shí)際的機(jī)器人視覺系統(tǒng)之前，可利用RC+7.0軟件對(duì)視覺處理進(jìn)行仿真和模擬，簡(jiǎn)便快速的進(jìn)行測(cè)試。通過模擬測(cè)試，不僅可以縮短設(shè)置時(shí)間，還有助于初次使用者在操作環(huán)境中獲得寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
