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浙江科鈦:新一代AGV控制大腦全新面市

發(fā)布時(shí)間: 2019-11-21 09:11:23 來(lái)源:

核心提示: 浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司上市以來(lái)一直保持兩類(lèi)商業(yè)模式:一部分是為終端客戶(hù)提供AGV系統(tǒng)整體解決方案,即AGV成品;另一部分則是為AGV集成商或機(jī)器人本體制造商提供核心控制系統(tǒng),并通過(guò)核心控制系統(tǒng)的售賣(mài),為如傳統(tǒng)叉車(chē)、調(diào)度車(chē)等提供智能無(wú)人車(chē)輛的改造。

文/ 新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 黃滿(mǎn)婷

 

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司上市以來(lái)一直保持兩類(lèi)商業(yè)模式:一部分是為終端客戶(hù)提供AGV系統(tǒng)整體解決方案,即AGV成品;另一部分則是為AGV集成商或機(jī)器人本體制造商提供核心控制系統(tǒng),并通過(guò)核心控制系統(tǒng)的售賣(mài),為如傳統(tǒng)叉車(chē)、調(diào)度車(chē)等提供智能無(wú)人車(chē)輛的改造。

 

科鈦控制器SmartGO全新亮相


在2019 CeMAT展會(huì)現(xiàn)場(chǎng),科鈦新一代IGV車(chē)載控制器SmartGO全新亮相,智能大腦協(xié)同多種類(lèi)型的IGV工作。包括2臺(tái)輥道移載式IGV,1臺(tái)激光SLAM頂升IGV,1臺(tái)二維碼頂升IGV,1臺(tái)堆高車(chē)。

 眾所周知,AGV的核心在于控制,它相當(dāng)于AGV的大腦。但目前國(guó)內(nèi)不少AGV企業(yè)的核心控制技術(shù)仍把控在國(guó)外生產(chǎn)商手中,配合各大國(guó)外高昂硬件,10萬(wàn)起的核心控制器價(jià)格讓目前國(guó)內(nèi)的激光導(dǎo)航類(lèi)AGV價(jià)格居高不下。


在AGV產(chǎn)品不斷迭代的同時(shí),激光導(dǎo)航的AGV控制器研發(fā)中國(guó)企業(yè)卻寥寥無(wú)幾。科鈦機(jī)器人從創(chuàng)立伊始即制定“自主創(chuàng)新、獨(dú)立研發(fā)”這一核心理念,潛心研發(fā)AGV的核心控制技術(shù),成為國(guó)內(nèi)首家成功研發(fā)支持多種導(dǎo)航方式混合的AGV控制器smartGO,并在伊萊克斯、東風(fēng)日產(chǎn)、海德世等多家世界500強(qiáng)企業(yè)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)完美落地。


科鈦第一代車(chē)載控制器SmartGO

 科鈦smartGO是我國(guó)首款完全自主研發(fā)、具有完整知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV與工業(yè)無(wú)人車(chē)輛的車(chē)載控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有高度集成、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。smartGO可支持多種常用AGV導(dǎo)航方式并兼容各個(gè)主流傳感器型號(hào),實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)與功能需求的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,并完美匹配市面上各種主流電機(jī),因此可廣泛適用于各類(lèi)AGV與工業(yè)車(chē)輛。目前,搭配科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制器已經(jīng)運(yùn)用于上汽、伊萊克斯等10余家汽車(chē)、家電、化工行業(yè)的大型企業(yè)。
 
智能調(diào)度、人機(jī)交互

新一代AGV和老一代AGV作業(yè)模式的最大區(qū)別在于智能集群調(diào)度上,科鈦機(jī)器人采用了集中式和分布式混合的架構(gòu),使SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)能夠適應(yīng)同時(shí)調(diào)度數(shù)千臺(tái)AGV車(chē)輛。通過(guò)和具體業(yè)務(wù)流程的緊密結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)工廠(chǎng)內(nèi)AGV任務(wù)的管控。

群智調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用分布式、多網(wǎng)段體系結(jié)構(gòu),高安全性設(shè)計(jì),適合多種規(guī)模的調(diào)度管理系統(tǒng)的監(jiān)控與調(diào)度需求,通過(guò) web服務(wù)模式隨時(shí)隨地查看系統(tǒng)運(yùn)行。模塊化軟件結(jié)構(gòu),分布式模塊化設(shè)計(jì),通過(guò)消息中間件實(shí)現(xiàn)模塊之間的解耦,易裁剪和組裝。其中,業(yè)務(wù)式模塊擁有獨(dú)立生命周期,插件式模塊提供各式API模塊,可被各業(yè)務(wù)模塊直接調(diào)用。

目前,基于這套AGV核心控制器,根據(jù)作業(yè)方式和場(chǎng)景的不同,科鈦機(jī)器人自主研發(fā)的AGV產(chǎn)品主要有頂升式、叉腿式托盤(pán)車(chē)、背負(fù)式和導(dǎo)航牽引車(chē)四類(lèi)。


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復(fù)合導(dǎo)航突破行業(yè)極限

一方面,傳統(tǒng)的AGV有軌導(dǎo)航方式雖然價(jià)格相對(duì)較低但對(duì)環(huán)境要求高、改造大,激光導(dǎo)航雖然靈活度高但價(jià)格又過(guò)于昂貴。另一方面,單一方式導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)相對(duì)復(fù)雜的環(huán)境,而企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中往往涉及復(fù)雜的跨車(chē)間跨樓層物料運(yùn)輸,大型企業(yè)內(nèi)部道路環(huán)境則越發(fā)復(fù)雜,這些條件讓不少企業(yè)在“機(jī)器換人”過(guò)程中“望而卻步”或不得不花費(fèi)更加高昂的成本去解決問(wèn)題。


為此,科鈦機(jī)器人研發(fā)了多個(gè)“接地氣”的AGV配套功能解決針對(duì)企業(yè)的內(nèi)部的復(fù)雜實(shí)際需求:AGV電梯呼叫器解決了AGV跨樓層運(yùn)行問(wèn)題;AGV和路口紅綠燈配合協(xié)調(diào)器解決了AGV在企業(yè)內(nèi)部行走時(shí)與人工駕駛車(chē)輛的配合及行人安全問(wèn)題;以及企業(yè)內(nèi)部庫(kù)位管理系統(tǒng)解決AGV和企業(yè)內(nèi)部臨時(shí)存放的庫(kù)位管理問(wèn)題等。


據(jù)悉,全球最大拉索系統(tǒng)產(chǎn)品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(tǒng)(集團(tuán))有限公司,廣州東風(fēng)日產(chǎn)汽車(chē)制造有限公司等車(chē)間內(nèi)均在穩(wěn)定運(yùn)行搭載科鈦核心控制器的的復(fù)合導(dǎo)航AGV。

 
從實(shí)際出發(fā) 深入打磨產(chǎn)品


 “科鈦的控制器主要注重三個(gè)方面的發(fā)展優(yōu)勢(shì):第一是控制器的通用性,第二是穩(wěn)定性,第三是成本控制優(yōu)勢(shì)。” 科鈦機(jī)器人股份有限公司總經(jīng)理任朝光先生對(duì)新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者表示,“將零部件上下游的通用性與精確度上做好是科鈦認(rèn)為當(dāng)前AGV行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。現(xiàn)在AGV市場(chǎng)已經(jīng)進(jìn)入紅海,多數(shù)AGV廠(chǎng)商沒(méi)有核心技術(shù),靠采購(gòu)來(lái)生產(chǎn)AGV,沒(méi)有力量去改進(jìn),一方面我們?yōu)锳GV廠(chǎng)商提供核心控制技術(shù),幫助他們控制成本,取得價(jià)格優(yōu)勢(shì),另一方面也為終端客戶(hù)提供和改善AGV解決方案。我們也希望為客戶(hù)提供穩(wěn)定的,高質(zhì)量的有性?xún)r(jià)比的AGV,因?yàn)闄C(jī)器換人主要還是要有價(jià)值取代人。

同時(shí),任朝光先生還表示,關(guān)于科鈦機(jī)器人未來(lái)控制器與AGV的發(fā)展趨勢(shì)必然是與當(dāng)下物聯(lián)網(wǎng)的概念融合的,“我們第二代產(chǎn)品就是把跟云端后臺(tái)管理的控制技術(shù)與調(diào)度系統(tǒng)整合起來(lái),將AGV小車(chē)的匹配模塊化,只要跟客戶(hù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接就好,自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)信息溝通,不再需要重新調(diào)試。”  

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