文/本刊記者 葉兮
作為極為細分的一個行業，機器人在LED行業的應用主要體現在LED燈具和背光模組兩個方面，LED顯示屏未來也可以成為機器人自動化生產的一個試驗田。
LED燈具
相較于傳統的燈具，LED燈具的自動化生產更為先進，模組的自動化組裝是自動化程度較高的一個環節。目前，可以實現LED模組底殼、面殼、PCB板全自動組裝，完成底殼自動上料，面殼自動上料，PCB板自動取出，底殼與PCB板自動組裝，底殼與面殼自動組裝等。
據了解，LED燈具的組裝應用線分為兩大部分，第一部分為LED燈盤組裝部分，完成LED模組老化后燈盤與底殼的自動組裝。使用系列機械手完成燈盤的翻面及方向自動識別，底殼的自動送料及組裝，并與灌膠機完成對接后送入干膠系統。第二部分為面蓋組裝部分，完成干膠成品的取出及面蓋自動送料，方向識別后裝入組裝過程使用系列機械手進行精確定位及高速運動。該組裝應用線可兼容使用多種產品，從外形尺寸100x100到400x400均可共用。
隨著LED燈具的自動化市場逐步打開，原本許多做SMT設備的企業也紛紛加入了自動化大軍。深圳煌牌自動化相關負責人表示，針對近年來勞動力成本的上升以及市場對產品品質穩定性的要求，煌牌推出了幾種具有競爭力的產品：第一、LED多功能視覺貼片機，其特點是以視覺影像識別對位，主軸使用磁懸浮直線電機全軸驅動，專業為1200mm長的LED日光燈管生產而設計，可一次性完成1200mmPCB的裝貼；特別為LED設計的柔性吸咀，高速吸拾，不會損壞燈珠；專業LED貼裝打料主軸，自動調整打料壓力，全面保護LED球面。第二、LED全自動錫膏印刷機，主要特點為：雙重定位模式，懸浮刮刀，具有慢速離板功能避免PCB橋接或短路；活動式自動感應裝置，可提高生產效率。第三、工業機器人，從單軸至十五軸，根據工廠實現全自動生產的不同需求，如操作、組裝、檢測、測量、搬運、裝載等等。
LED背光
現有LED背光的組裝大部分都是人工手工操作的，效率低，精度低，而且容易出現膠框難卡、膜拱、漏光等問題。而在天樂微電公司，有幾條從德國進口的背光模組機器人生產線，效率是人工的3倍以上，裝配質量穩定可靠。近年來，天樂集團通過技術創新和升級，引進先進生產設備,將液晶電視機從LCD轉向更節能環保的LED。今年微電公司計劃投資1500萬元，再新增幾條機器人生產線和其他生產設備。
未來，像天樂集團一樣用機器人進行背光模組自動化生產組裝的將會越來越多。總之，LED及大范圍的半導體產業將成為未來機器人繼續深度挖掘的細分市場。
