碼垛機(jī)器人機(jī)我們還是比較熟悉了的，它可以分為常見(jiàn)的四種類(lèi)型：1.直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)；2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)機(jī)器人碼垛機(jī)；3.FUJI-ACE平行四邊形架構(gòu)機(jī)器人碼垛機(jī)；4.直線水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人碼垛機(jī)。每種機(jī)器人碼垛機(jī)都是有著其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)的，下面我們就來(lái)了解一下：
這種機(jī)器人碼垛機(jī)搭配靈活，負(fù)載、行程調(diào)整方便，無(wú)需復(fù)雜算法控制，在活動(dòng)范圍極大或極小、負(fù)載范圍極大或極小時(shí)非常適合，但存在占地大、運(yùn)行速度慢、安裝周期長(zhǎng)，維修保養(yǎng)缺點(diǎn)。
2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)機(jī)器人碼垛機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，活動(dòng)范圍有較大的損失，而且在價(jià)格上也是比較的貴的。
這種機(jī)器人碼垛機(jī)屬于圓柱形坐標(biāo)系機(jī)器人碼垛機(jī)，兩條直線軸通過(guò)復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o(wú)需算法支持，故低端機(jī)器人碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。
這種器人碼垛機(jī)擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率；又有FUJI-ACE同樣的圓柱坐標(biāo)系；更有直角架構(gòu)一樣的低成本。
