《物流搬運機器人》貴司的激光導引AGV從技術來講有哪些創新？
采訪企業專家：
機科智能事業部副總經理 金亞萍:
今天國際技術中心副總監 王勇：
國自機器人副總經理 王霞:
怡豐機器人副總經理 張成浩 :
合肥柯金總經理金宜城
艾吉威技術總監 劉勝明:
機科智能事業部副總經理 金亞萍:
1、將電動叉車的控制系統與自動導航系統緊密結合；
2、AGV的控制系統設備之間的通訊連接采用電動車輛通用的Can總線控制網絡結構；
3、AGV的運動控制安全性設計較完善。
今天國際技術中心副總監 王勇：
今天國際從多年的應用經驗著手自主開發AGV產品，因此無論是客戶的使用要求，還是我們自己的標準都比較高。總體來說，產品開發設計中，以歐洲現有標準為設計依據，性能看齊同類型國外頂尖產品，我們的產品優勢主要有以下幾個方面：
第一，電池管理器方面領先市場，AGV用的鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰蓄電池，我們均對其容量、電壓、電流、溫度進行實時管理，電池的可靠性得到充分保證；第二，在操作方面，我們改觀叉車單機外觀和設計，使得操作更簡便、美觀和人機工程合理化。第四，所有的器件都集成在CAN的總線之下，擴展應用更高效、方便，器件性能更穩定；第五，行走電機采用交流異步電機，動力更強、更節能環保；第五，獨特的靜電處理方式，防止各種車載電子器件因為靜電累積而有所損害等。
除了以上創新點，今天國際對于產品的理解更多的體現在對具體實際應用的準確把握，這是我們的優勢所在，也是產品開發的初衷。
國自機器人副總經理 王霞:
國自始終致力于從提升易用性、實現復雜環境大規模應用、降低應用成本等幾方面規劃并發展我們的產品。
國自激光叉車AGV不僅支持基于反射片的傳統激光導航方式，亦可在非結構化、高動態、開放式大場景的環境條件下，依靠自然特征進行導航定位，大幅降低對環境的條件約束、環境布置的難度和復雜性。基于國自“星越導航”技術體系的產品化應用，可使激光叉車AGV具備各種環境的適應能力，甚至包括室外環境及惡劣天氣。我們大幅提升了工程實施的便捷性、快速性，從而降低了應用成本。
怡豐機器人副總經理 張成浩 :
系統和軟件也是AGV的一大關鍵要素，如何保證數十臺甚至上百臺AGV行動自如的跑起來，這需要強大的系統支撐。怡豐目前的演算和模擬水平可以支持500臺AGV；
怡豐的軟件和系統均是自主開發和管理，即使商品運輸路線有所變動，后臺軟件也可以及時修改和變更，因此具有通用性和智能化。
目前市場上絕大多數的AGV產品還是有軌導航或者利用磁帶或電磁的方式導航，而怡豐的激光叉車突破局限，使用激光導航技術，使得AGV的運行達到較高的柔性，并且精度達到±5mm，大大提高了貨物搬運的準確性。
柯金總經理 金宜城
柯金的激光叉車AGV主要有以下創新點：
A、激光導航技術的創新：我們的激光導航技術，不光能在大家普遍使用的SICK NAV350上使用，而且還能在更具性價比優勢的SICK NAV245及P+F R2000上使用。
B、我們可以完全自主設計激光導航叉車本體，來做真正意義上的適合AGV運行的叉車，比如說，可以開發了多款平衡重類型的激光叉車AGV，開發了雙貨叉的激光叉車AGV等等；
C、在國內獨創了激光叉車車載控制系統（SMART BOX）平臺技術，這個系統可以很容易讓電動叉車變成激光叉車AGV；同時，此技術已在多家叉車企業以及相關的集成商單位形成合作，效果非常好；
D、利用激光叉車AGV平臺優勢，整合自主開發中央調度系統及其他業務系統，形成智能化物流解決方案的創新解決方案。
艾吉威技術總監劉勝明:
艾吉威無反射板激光自主導航叉車AGV就是對激光導航技術的革新，這一技術讓激光AGV不再需要鋪設任何輔助標志，實現從依賴固定環境到自主感知環境變化的飛躍。具體來說，有以下創新點：
1.導航方式的變革：無反射板激光自主導航，無需任何輔助標記；
2.構建全局地圖：與企業MES、WMS系統無縫對接，實現整廠靈活調度；
3.自主規劃路徑：自動追蹤目標，自動避障，實時自主規劃搬運路徑；
4.自主研發精密測量儀加上先進算法完成精確定位
