服務(wù)機(jī)器人“大紅”和“大紫”
作為迎賓導(dǎo)購(gòu)型的服務(wù)機(jī)器人“大紅”“大紫”，具有導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)、語(yǔ)音、表情、跟隨、避障、人臉識(shí)別等功能。其中，語(yǔ)音功能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了與人自主交流，用戶通過(guò)普通話語(yǔ)音控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，如向前向后、打開托盤等。接著，機(jī)器人便可以通過(guò)激光雷達(dá)導(dǎo)航運(yùn)行至指定地點(diǎn)。更為神奇的是，如果設(shè)定跟隨模式，機(jī)器人會(huì)跟隨交流者行走，而且憑借機(jī)體上的多個(gè)避障傳感器確保人機(jī)安全。另外，“大紅”“大紫”的人臉識(shí)別、自由定制功能充分契合了導(dǎo)購(gòu)員的定位，它通過(guò)頭部攝像頭辨認(rèn)、聚焦交流者，始終正對(duì)著交流者進(jìn)行講解；通過(guò)自定制的云后臺(tái)+本地產(chǎn)品庫(kù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人全天候自由問(wèn)答，配合LED陣列顯示表情，堪稱一名稱職的導(dǎo)購(gòu)員。
工業(yè)機(jī)器人“行棋無(wú)悔”
“大紅”和“大紫”服務(wù)機(jī)器人堪稱為此次格力展出的代表作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備，是智能制造的代表性產(chǎn)品。大紅大紫機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念來(lái)源于格力全能王i尊空調(diào)和玫瑰空調(diào)，華美姿態(tài)，唯美高雅，在裝洽會(huì)上尤為矚目。
在裝洽會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有一臺(tái)“會(huì)下棋”的機(jī)器人吸引了很多觀眾，大家紛紛親身參與。這臺(tái)機(jī)器人有一個(gè)形象的名字叫“行棋無(wú)悔”，由工業(yè)機(jī)器人GR606和視覺(jué)系統(tǒng)組成的一套人機(jī)互動(dòng)的五子棋游戲系統(tǒng)。“行棋無(wú)悔”的系統(tǒng)中安裝有獲取棋局視覺(jué)信息的攝像頭，可通過(guò)視覺(jué)處理獲知棋盤上棋子與機(jī)器人手臂之間的相對(duì)位置關(guān)系，然后做出運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，依靠手臂末端的吸盤吸附及放下棋子。
據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人GR606最大負(fù)載為6千克，工作半徑小巧靈活，具有結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作敏捷，重量輕等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電子、食品飲料、科研等領(lǐng)域，特別是在場(chǎng)地空間有限的情況下，能大幅度提高對(duì)小工件的處理、裝配效率。
水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人“秉筆直書”
在格力展位還有一位會(huì)畫畫寫字的機(jī)器人。只見這位“儒雅”的機(jī)器人“秉筆直書”，寫完“讓世界愛(ài)上中國(guó)造”之后，接著又開始畫起了董明珠的畫像。據(jù)悉，這位機(jī)器人是格力自主研發(fā)的S401水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧，安裝靈活等特點(diǎn)，極大地節(jié)省了生產(chǎn)空間和成本。更為重要的是，它精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)，同時(shí)在速度上響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人的速度快數(shù)倍，最適用于平面定位、垂直裝配的作業(yè)，可廣泛用于PCB涂膠、遙控器裝配等電子零部件等勞動(dòng)密集型行業(yè)。
焊接機(jī)器人“焊武大帝”
格力還有一位霸氣十足的機(jī)器人，名字叫“焊武大帝”，他是格力自主研發(fā)的焊接機(jī)器人，集機(jī)器人、變位機(jī)、焊機(jī)于一體，能提供多種焊接自動(dòng)化解決方案。“焊武大帝”的變位機(jī)完美地集成在機(jī)器人的附加軸上，二者互相協(xié)同聯(lián)動(dòng)，可使焊縫軌跡同時(shí)滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。“焊武大帝”功能強(qiáng)大，具有尋位功能，可實(shí)現(xiàn)直角、圓弧、多邊形尋位，系統(tǒng)自帶電弧跟蹤功能，根據(jù)焊縫自動(dòng)跟蹤與矯正；同時(shí)可選配激光掃描器進(jìn)行掃描尋址以確保焊縫質(zhì)量。
“焊武大帝”具有智能弧焊包，通用性高，可搭配麥格米特，福尼斯、奧太、林肯等焊機(jī)品牌。焊武帝可用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等焊接材料焊接，未來(lái)我們可以在船舶、機(jī)器與軌道交通、儀器制造、汽車與配件工業(yè)等行業(yè)看到它的颯爽英姿。
六軸機(jī)器人“讓世界愛(ài)上中國(guó)造”
在珠海市綜合展示區(qū)，有4臺(tái)格力機(jī)器人正在忙著拼接LED顯示屏。拼接完成之后，“讓世界愛(ài)上中國(guó)造”廣告畫面赫然在目，這真是一種新穎的廣告模式！據(jù)了解，這個(gè)展示由4臺(tái)格力六軸機(jī)器人、4塊LED顯示屏、1套視屏處理器等組成。LED顯示屏固定在機(jī)器人第六軸上，4臺(tái)機(jī)器人之間、機(jī)器人與外部處理器之間相互通訊協(xié)作，根據(jù)顯示屏內(nèi)展示的動(dòng)態(tài)內(nèi)容不斷變換位置，共同完成演示動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)平穩(wěn)，可以達(dá)到很好的播放效果。
格力移動(dòng)AGC機(jī)器人
格力AGC，具備前后行走、左右分叉自動(dòng)移載的功能;它能夠與線體自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)物流配送。智能全向小車不僅可以在狹小空間內(nèi)360°自由行走，還可實(shí)現(xiàn)大噸位貨物運(yùn)輸。
