2016年度十佳AGV機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)特別報(bào)道：
“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳AGV機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)。
傳統(tǒng)倉(cāng)庫中，由于庫內(nèi)貨品繁雜，工人的大部分工作時(shí)間都耗費(fèi)在了找貨、揀貨上，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。
在海康威視安防產(chǎn)業(yè)基地，這樣忙亂的情景完全被另一種場(chǎng)景所替代：無數(shù)橙色“員工”穿梭縱橫，協(xié)調(diào)作業(yè)，有條不紊的完成貨物入庫、分揀搬運(yùn)、出庫的整個(gè)流程。他們就是海康機(jī)器人的明星員工“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。
目前，海康威視安防產(chǎn)業(yè)基地在線使用“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人近800臺(tái)，覆蓋總面積達(dá)12萬平方米，可節(jié)約倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等崗位人工約70%，節(jié)約總?cè)藬?shù)近3成，有效提升訂單處理能力40%。
“阡陌”身量小巧，卻能夠滿足海康威視日產(chǎn)值近億元的倉(cāng)儲(chǔ)及內(nèi)物流需求，它有哪些與眾不同之處？
三大核心，鑄就精品
“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)集成了海康威視多年來在圖像處理、硬件設(shè)計(jì)及嵌入式軟件領(lǐng)域的技術(shù)積累，完全自主研發(fā)，系統(tǒng)由“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)三大核心模塊組成。以“貨到人”的理念為核心，工作人員只需要在工作臺(tái)操作端就可以實(shí)現(xiàn)物料的準(zhǔn)確入庫與出庫，便捷有效。
最值得一提的是，系統(tǒng)具有非常強(qiáng)的可擴(kuò)展性，針對(duì)不同環(huán)境，只需在地面粘貼二維碼并進(jìn)行簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置就可投入使用。廣泛適用于多品種、小訂單分揀需求的倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)環(huán)境，如3C制造業(yè)、煙草、醫(yī)療、服裝、食品、汽車制造業(yè)等行業(yè)。
“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
定位精準(zhǔn)，智能靈活
阡陌機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航技術(shù)，定位精度達(dá)到毫米級(jí)，兩輪差速驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度能達(dá)到1.0米每秒，最大負(fù)重能達(dá)到1000公斤。機(jī)器人采用紅外、超聲、碰撞條等多類防護(hù)方式，具備自動(dòng)避讓功能。在動(dòng)力方面，“阡陌”配備大容量磷酸鐵鋰電池，結(jié)合智能能源管理系統(tǒng)，當(dāng)電量低于一定閾值時(shí)，“阡陌”會(huì)自主走到充電樁進(jìn)行充電，可實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，且循環(huán)壽命達(dá)1500次以上。
機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)(RCS)
調(diào)度有序，運(yùn)籌帷幄
如果說機(jī)器人是系統(tǒng)的“雙腳”，那機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）可以算是系統(tǒng)的“心臟”，該模塊負(fù)責(zé)控制范圍內(nèi)的全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。
RCS采用海康威視多種先進(jìn)算法，建立阡陌智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的“世界模型”，將倉(cāng)儲(chǔ)地圖轉(zhuǎn)換成AGV能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規(guī)劃以及機(jī)器人自主充電、規(guī)避障礙物等功能，使系統(tǒng)能發(fā)揮其最佳的工作效能。
另外RCS可以監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)反饋，真正做到智能運(yùn)維。機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS還內(nèi)置交通動(dòng)態(tài)管理算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)態(tài)行駛方向管理，與傳統(tǒng)的“傻瓜式”運(yùn)行有著天壤之別。
智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(iWMS)
智能運(yùn)維，優(yōu)化管理
iWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)作為最終的執(zhí)行系統(tǒng)，集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，支持包括采購(gòu)入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項(xiàng)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求，可實(shí)現(xiàn)：倉(cāng)庫儲(chǔ)位的冷熱度分析，實(shí)時(shí)調(diào)整貨架位置；根據(jù)貨物擺放情況，自動(dòng)推薦貨架整理，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率；通過對(duì)大數(shù)據(jù)的分析研究，可挖掘貨物之間的細(xì)微聯(lián)系，并制定相應(yīng)的入庫策略，提高出庫效率；另外它還可與視頻監(jiān)控互聯(lián)互通，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)工作動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)與企業(yè)ERP系統(tǒng)全功能對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)可視化。
“阡陌”智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)自今年年初發(fā)布以來，不僅一舉摘得“浙江制造精品”認(rèn)定、機(jī)器人全媒體“2015-2016年度十大AGV機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”等稱號(hào)，最近以其24小時(shí)不間歇的智能、高效、經(jīng)濟(jì)的“明星員工”工作表現(xiàn)，更是從網(wǎng)易考拉海購(gòu)等跨境電商一路“火”到了各大電商分揀中心及3C/汽車制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)原材料倉(cāng)庫。
依托倉(cāng)儲(chǔ)明星“阡陌”精雕細(xì)啄已成熟應(yīng)用的核心技術(shù)支持，海康機(jī)器人又相繼推出新品：
◆ 智能搬運(yùn)機(jī)器人：可自動(dòng)接駁產(chǎn)線，雙層輥筒設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)同步進(jìn)出空/滿料箱需求。
◆ 智能分揀機(jī)器人：通過分揀機(jī)器人與工業(yè)相機(jī)的快速讀碼技術(shù)及智能分揀系統(tǒng)相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)小件快遞包裹稱重/讀碼后的快速分揀工作。在2000平米中轉(zhuǎn)站，300臺(tái)海康威視智能分揀機(jī)器人可滿足20000單/小時(shí)的分揀需求！
◆ 智能泊車機(jī)器人：自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2300kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放，2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車。作為全球首個(gè)機(jī)器人智能停車應(yīng)用案例，海康威視智能泊車機(jī)器人正式亮相第三屆烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，與全球觀眾見面。
