國自機器人“激光導航室外牽引式AGV”榮獲鐳神杯·2015-2016年度十佳創新產品獎
一、產品參數：
采用激光環境導航定位，室外運行，最大牽引力可達12T，最快運行速度可達8km/h。
（三）AGV產品圖
激光導航室外牽引式AGV圖
（四）產品定位
實現汽車總裝生產物流過程中，零件從外庫至總裝車間的物料自動化運輸。（五）設計理念
在國內某大型汽車生產工廠內，其零件庫與總裝車間不在同一生產車間內，零件運輸至主機廠需要經過外部露天馬路。按60JPH的情況，用戶需要30個物流人員進行DOLLY車的運轉，物流量非常大。
國自機器人自主研發的國內首套室外牽引式AGV，可完全取代物流人員，在復雜的室外環境下，實現自主運行。AGV調度系統與紅綠燈交通管理系統進行時時通信，并與用戶生產管理系統對接，及時接收搬運指令、反饋任務完成情況給生產管理系統，保證生產數據及時準確的更新維護。
通過南京工廠首臺室外牽引式AGV產品的項目成功應用，可全面打開國內、國際市場，助力汽車企業室外大型物料搬運實現無人化、智能化。
（六）創新點
1．可在室外運行，不受天氣影響。AGV防護等級IP54，在雷、電、雨、雪等的惡劣天氣情況下仍可運行，具備全年全天使用的能力。
夜間運行圖
雨天運行圖
室外復雜的運行環境圖
交通紅綠燈實際布置圖
AGV室外激光環境導航運行圖
4．搬運重量大幅提升。AGV最大牽引力可達12噸，單次運輸效率大幅提升。
5．在安全穩定運行的情況下，速度最快，效率最高。該AGV目前運行速度可達8km/h，大大增加了單臺AGV的搬運效率。
6．具備超強的爬坡能力。AGV采用汽車式底盤，后輪驅動，前輪轉向，一方面需要提供強大的動力，另一方面需要做到精確的運動控制，國自機器人研發人員在電機選型、控制算法上做了深入的研究，目前該室外牽引式AGV爬坡能力可達5.7°。
AGV上坡運行圖
8．AGV可自主避障，臨時調整路線，保證連續運行。非同與業內常規在用的AGV，遇到障礙物，AGV只能停障，無法避障，而停障的狀態下，AGV停在原地，將大大降低搬運效率，嚴重情況下可能會影響正常的生產。該室外牽引式AGV采用先進的避障技術，當在AGV規劃的行駛路線上，出現即有停靠的其他物流車輛，AGV可繞開障礙物安全運行，然后回歸到最初規劃的路線上。
9．多元化的安全防護體系。AGV系統具有完善的多級安全報警機制，保證在各種情況下AGV系統、AGV周邊操作人員及設備的安全。
◆硬件保護：包括激光障礙物傳感器（探測距離6m）、超聲波雷達（AGV前面的監測距離3m，其他方向的監測距離1m；DOLLY車監測距離0.5m）、防撞觸邊保護、急停按鈕等。
◆軟件保護：離線/通訊故障保護、超差保護、失速保護、部件故障保護和導航帶缺損/地標丟失保護等。
（七）應用范圍
所有涉及需要在外庫與內庫之間搬運的場景，如制造加工、物流中心等都可應用。尤其是在室外受導航環境制約、惡劣天氣影響、復雜交通管理要求的條件下應用，更加突出激光導航室外牽引式AGV的創新性、先進性、適應性。
（八）業內評價
激光導航室外牽引式AGV，在項目現場應用以來，一直受到業內的廣泛關注與好評，成功打開了室外重載牽引AGV的應用先河，為汽車企業向工業4.0、中國制造2025邁進提供了有力支撐。
客戶來訪圖
關于國自：浙江國自機器人技術有限公司專注于智能機器人的開發和推廣，致力于成為一家集科研開發、生產制造、市場營銷及工程服務為一體的全球先進的機器人整體解決方案供應商，為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案，業務廣泛覆蓋電力、汽車、機械制造、橡膠、食品加工等眾多行業，是具有廣闊前景的高新技術企業，同時也是浙江省開展“機器換人”、“兩化深度融合”的優勢服務企業和優秀支撐機構。
2015年部分獎項：
●浙江省省級重點企業研究院
●2015年浙江省裝備制造業重點領域首臺套——基于多驅動單元同步控制的重載搬運機器人
●2015年杭州市工業領域智慧應用重點推廣項目——面向工業企業的智能物流系統試點示范應用項目
●2015年杭州市智能裝備示范推廣項目——面向工業企業的智能物流系統示范應用項目
