帶火“貨到人”倉儲AGV的是 Amzaon于2012年7.75億美元收購的Kiva，它可以根據(jù)訂單需要及庫存信息，自動駛向貨架并將其抬起送到配貨站，配貨員面前的電腦會提示配貨訂單所需商品在貨架的哪個貨位上，伸手取下即可，員工全程無需走動。支持這一套系統(tǒng)運作的主要是三個部分：工作站后臺系統(tǒng)、高速移動通信網(wǎng)絡(luò)和機器人硬件，此前有過詳細介紹。
目前國內(nèi)電商倉儲面積至少已經(jīng)達到4000萬（又說6000萬）平米，如果折算成每平米一次性CAPEX投入為1000元，按電商倉儲分揀面積存量（2400萬）計算，潛在市場容量為240億元。不過電商倉的行業(yè)集中度不算很高，AGV企業(yè)尚未做到通用部署，仍有不少客戶需求未被滿足，目前還沒有形成一兩家獨大的局勢。
2015年9月成立的“馬路創(chuàng)新”試圖從倉儲AGV切入，成為一家機器人公司。其自行研發(fā)自動充電模塊、舉升模塊、防打滑系統(tǒng)、機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計，產(chǎn)品已經(jīng)升級到第三代，高度34cm、設(shè)計速度1.5m/s、載重700kg。除了基于QR碼的導航外，其也試圖通過激光雷達實現(xiàn)避障。
軟件能力是這一領(lǐng)域的最大壁壘，比如Kiva的調(diào)度算法使得揀貨路徑從18km/人/天優(yōu)化到6km/人/天，大量機器人高密度運行時會導致通訊、調(diào)度難度提升，且機器人系統(tǒng)需要和業(yè)務(wù)緊密結(jié)合，這也意味著AGV企業(yè)需要理解物流業(yè)務(wù)、在與客戶磨合中積累經(jīng)驗。
而市場的最終大贏家將是有快速復制能力的人，雖然不存在包打天下的系統(tǒng)，但盡可能地開發(fā)出可廣泛實施的標準仍是關(guān)鍵。
至于馬路創(chuàng)新，目前其已經(jīng)完成第一個客戶（某天貓品牌）的實施，1000㎡內(nèi)部署8臺機器人，在1000余SKU的情況下可以實現(xiàn)1500件/小時/人，而在此之前，該客戶的處理能力為每人200件/小時/人。
該公司團隊已有近20人，主導技術(shù)的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人分別為：CEO劉哲，法國路橋Imagine實驗室博士、英國帝國理工碩士和法國綜合理工本科及第二碩士，主要研究高精度3D圖像重建，曾在大疆短期從事自動巡航，視覺避障和圖像穩(wěn)定工作，曾在云棲大會“智慧交通算法大挑戰(zhàn)”獲得第二名（與調(diào)度相關(guān)）；聯(lián)合創(chuàng)始人王悅翔，復旦大學本科、法國綜合理工數(shù)學碩士，熟悉機器學習和數(shù)據(jù)分析，曾任法國VINCI公司大數(shù)據(jù)部門項目領(lǐng)頭人，研究高速公路出入車輛數(shù)據(jù)分析，車輛識別和追蹤。
另外兩個聯(lián)合創(chuàng)始人分別為：尹慧昕，英國伯明翰大學經(jīng)濟學碩士，具有倉庫租賃及傳統(tǒng)行業(yè)向電商轉(zhuǎn)型經(jīng)驗；曹抒陽，法國ESSEC商學院金融碩士，曾在凱輝基金（Cathay Capital）任職5年，主導了多項物流及電商領(lǐng)域的投資。
馬路創(chuàng)新此前還未對外融資。
