文/新戰略機器人全媒體記者 Clay
忽如一夜春風來，千樹萬樹梨花開。2016年，停車機器人以黑馬之姿強勢進入國產工業機器人市場，贏得無數矚目。一年過去了，如今停車機器人市場也漸成氣候，涌現了許多表現亮眼的企業，其中以怡豐機器人、昆船機器人、?？禉C器人三家風頭最盛。
下面我們就從性能、優勢、產品特性來解讀一下這三家企業，一較高下。
怡豐機器人：梳齒型停車AGV
談到國產停車機器人，就不得不提到怡豐機器人。作為業內第一個吃螃蟹的人，該公司于2016年5月率先推出全球首創梳齒型停車AGV，以其大膽獨特的設計直接填補了國內停車AGV的空白。該梳齒型停車AGV采用全球首創“激光導航+梳齒交換”方式，是萬向轉動的搬運機器人，后臺系統能實現1000輛AGV機器人同時調度，自動判斷通道錯車，調整移動速度及轉向時間，讓多臺AGV同時運作實現最優化管理。同時，取車時間大大節省，實現2分鐘全自動停取車。全場可以做到無人出現，大大降低了安全隱患，提高了停車效率。
目前，每一臺AGV平均可以服務50個車位，產品壽命可達10年，只需3年更換一次電池。對于產品安全性，設置多重保障，達到三級安全等級：第一機器人本身的自我診斷和調整，當運行軌跡出現微偏差時，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護作用；第三，AGV有安全雷達感應，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。
產品一經推出，瞬間風靡市場，贏得國內外廣泛關注。之后，怡豐乘勝追擊，迅速將產品落地應用，2016年11月在南京夫子廟地鐵口正式推出真正應用、落地運營的泊車機器人停車場，以實際運營交出了令大眾期盼的答卷。 
圖：怡豐梳齒型停車AGV
?？禉C器人：智能泊車機器人
?？低曌鳛橐砸曨l為核心的物聯網解決方案和數據運營服務提供商，在停車領域深耕多年，早在13年便陸續發布了智能尋車等智慧停車相關產品與解決方案。據悉，2015年底，?？低曋悄懿窜嚈C器人由其子公司-杭州?？禉C器人技術有限公司投入研發，采用?？第淠皞}儲機器人業已成熟應用的視覺&慣性雙導航技術，實現自主定位，定位精度誤差小于5mm，可完成2500kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放，?？低曋悄懿窜嚈C器人與?？低曇延械母采w停車場管理、出入口、輔助設備、誘導停車等解決方案形成了完整停車生態閉環。
?？低曋悄懿窜嚈C器人，于2016年11月第三屆世界互聯網大會期間落地烏鎮投入應用，其實際運營效果備受好評，CCTV、人民日報、光明網、法新社、臺灣TVBS、澎湃等國內外媒體記者紛紛到場親身體驗、研究報道。
?？低曋悄懿窜嚈C器人高靈敏的卓越性能，源自其強大的大腦—智能泊車系統，背后是海康威視研究院與人工智能團隊多項世界領先的智能算法。配備?？低曋悄芡＼囅到y的停車場，最多可并排停放4排汽車，用戶需取走停放在中間排的汽車時，系統會根據車庫內車輛停泊的實際情況合理安排其周邊車輛以最短路線避讓，挪出空位，供待取汽車以最短時間進入客戶所在的交互區，2000平方米的停車場，取車平均時間僅2分鐘，有效提升停車空間利用率及停取車效率。
2017年1月，?？禉C器人和西子停車正式達成戰略合作，雙方將圍繞“智慧停車系統”，充分發揮各自優勢，強強聯手，共展智慧停車新藍圖。
圖：?？低曋悄懿窜嚈C器人
昆船智能：機械式立體停車庫
無獨有偶，作為工業機器人領域的佼佼者，2017年昆船也強勢起航，旗下智能機器人停車庫即將落戶昆明。據悉昆船的智慧停車公司是昆船加盟的政府行為。預計未來5年，智慧停車公司將新增5萬個停車位，能有效緩解昆明停車難的問題。
此次昆船全新推出機械式立體停車庫。它具有資源利用率高、造價低、存取快捷等優勢，是解決城市停車難的重要手段。該智能機器人停車庫以智能AGV機器人作為搬運車輛的主要設備，實現車庫內汽車的自動搬運。自動搬運機器人能在地面任意方向行走，規避障礙物，配合汽車升降機設備，可實現多層并列停車。與傳統立體停車庫相比，除了更靈活更便捷更省空間外，它還集成了充電樁功能，可以實現電動汽車停車充電。智慧停車位與導航服務一體化，停車可實現實時更新，查詢和預訂，實現停車位資源利用率的最大化和車主停車服務的最優化。
其實早在去年3月，昆船就開始研究停車AGV，昆船“智能停車AGV”單機采用了雙激光導引，由四個獨立轉向架驅動，可實現自旋、平移、多方向SD等多種運動方式，承載達2.5噸，目前最大運行速度為1.2m/s，定位精度度5mm。上位控制系統采用了昆船智能公司自主研發的ATIS 4.0（Pro）。現階段的主要工作是測試單機可靠性，2017年要實現兩個示范項目。
圖：昆船停車AGV
對于市場來說，當然是百花競艷，百家齊放最好，至于誰領風騷，那就要憑實力說話了。其實，智能停車機器人的市場必然是無限廣闊的，當下企業需要的是盡可能完善產品的各項性能，真正讓穩定、安全、高效的停車機器人成熟的運用到各大城市，造福于社會和廣大人民群眾。
