文/新戰略機器人全媒體記者 葉兮
2014年9月南江機器人成立，2015年11月交付華為第一批訂單，再到后來的東芝、英業達、隆成、艾信、寶安、泰科、隆基、瑞章、比亞迪......南江機器人的合作客戶正以3C制造業為核心逐步向電商、光伏、醫療等領域輻射。一家成立僅三年的機器人公司卻能得到行業龍頭企業的認可，可見其背后實力不容小覷。
近期，新戰略機器人全媒體記者奔赴杭州走訪南江機器人公司，讓我們一起來看看這家位于“江南”的“南江機器人”都有哪些不一般的技術實力。
自然無軌導航創先者
剛走進南江機器人，一輛“無人小車”從走道的盡頭疾馳而來，在記者身邊很“紳士”地停下來，語音提醒：“路被擋住了，路被擋住了！”當記者挪開腳步，“無人小車”繼續疾馳而去。
工作人員告訴記者，這是一輛正在測試中的智能移動機器人iAGV，遇到障礙物會自主停駛，語音提醒有障礙物，若障礙物在一定時間內未撤離，它會選擇繞障并重新規劃路徑行駛，這項技能使iAGV在生產環境中能與工人“和諧相處”。
工作人員繼續向記者介紹，“靈活繞障”只是iAGV一個小小的技能，iAGV最大的優勢在于“自然無軌導航”技術的應用，這也是iAGV區別于傳統AGV產品的最大亮點。傳統AGV需要借助磁條、磁釘、二維碼、激光反射板等輔助設施，可以認為是廣義上的“有軌導航”，而iAGV不需要借助任何輔助標記，機器人可自主定位導航，更能滿足柔性生產的產線需求，工程布署工作量小，路徑更改和擴展簡單易操作。
據悉，南江機器人是國內首家獨立研發融合自然無軌導航技術，并在復雜多變、人機共融的工廠環境中實現批量應用的機器人公司。
圖：南江智能移動機器人iAGV
智能調度系統NjRobot IDS
南江機器人自主開發的NjRobot IDS（Intelligent dispatching system）智能調度系統是運行于服務器上的軟件，用于協調多機器人及相關交互設備有序工作，實現整個生產/物流過程的順暢高效運行。NjRobot IDS智能調度系統按照功能布局分為三層——NjRobot CMS云監控層、NjRobot MCS中控層和NjRobot RCS機器人控制層，每一層具備不同的功能。
為什么需要調度系統？“移動機器人在實際的使用中必須要滿足客戶業務場景的規范和流程需求，而僅憑單機器人的簡單運動能力作用是有限的，必須通過多機器人多設備的協同工作才能達到最高的效率。就如同城市的交通要想通暢高效首先要擁有強大的交通控制系統，要實現多機器人多設備在同一時間同一空間對多個搬運任務的并行執行，也要靠強大的智能調度系統來協調，不僅要協調機器人還要協調相關聯的設備，并且友好對接客戶MES/WMS/ERP等信息系統，以及第三方RCS和機器人，實現任務的提前準備和規劃。”南江機器人總經理章逸豐博士告訴記者，“直觀地說，南江智能調度系統NjRobot IDS打造的是機器人世界的有序社會。”
圖：南江智能調度系統NjRobot IDS界面之一
結語：“傳統制造向智能制造轉型是企業智能化發展的必然趨勢，只有讓生產過程中的一切“物”智能聯通流動起來，企業才能高效滿足客戶訂制化需求，跑贏時間，跑贏市場。南江機器人以自然無軌導航、多機器人多平臺協同調度等核心技術為切入點，提前布局智能化物流解決方案，正是看到了中國制造型企業對柔性生產，柔性生產對廠內智能物流的剛性需求。”南江機器人總經理章逸豐博士表示，“工業4.0、智能制造為企業發展帶來新機遇，提前準備才能走得更遠。成長中的南江機器人將繼續深耕智能物流領域，基于領先的機器人技術和產品為客戶提供智能化物流整體解決方案，助力企業智能制造轉型。”
