1、項(xiàng)目基本描述
根據(jù)東芝信息機(jī)器（杭州）有限公司（以下簡稱”東芝“）的生產(chǎn)特點(diǎn)，南江機(jī)器人為其量身打造智能化物流解決方案。通過集成智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV、智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS，逐步實(shí)現(xiàn)廠內(nèi)物流向智能化升級(jí)，滿足企業(yè)柔性生產(chǎn)需求。項(xiàng)目實(shí)施第一階段目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)1樓配料中心與2樓FAT生產(chǎn)線之間智能、高效、精準(zhǔn)、安全的配料輸送和空車回收功能。經(jīng)過團(tuán)隊(duì)努力，第一階段目標(biāo)順序達(dá)成。
1）應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變。機(jī)器人與工人共用同一走道，機(jī)器人行駛過程中需應(yīng)對(duì)多種突發(fā)情況，包括工人走動(dòng)、貨物臨時(shí)堆放、其他機(jī)器人與之交會(huì)等。
2）機(jī)器人跨樓層運(yùn)行。FAT生產(chǎn)線與配料中心不在同一樓層，機(jī)器人需從2樓FAT生產(chǎn)線車間自主乘坐電梯到達(dá)1樓配料中心自主上料，然后將配料送至2樓FAT生產(chǎn)線車間的配料暫存區(qū)。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯，必須將客戶的梯控系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)接。
該項(xiàng)目不僅是國內(nèi)首個(gè)基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，在復(fù)雜多變、人機(jī)共融的生產(chǎn)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的案例，同時(shí)也是國內(nèi)首個(gè)成功實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主乘梯的案例。
4、項(xiàng)目回報(bào)率與客戶價(jià)值體現(xiàn)
1）為企業(yè)減員增效：東芝的生產(chǎn)為全天兩班倒，每臺(tái)智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV的工作時(shí)長為13.83小時(shí)/天，通過機(jī)器人系統(tǒng)7*24小時(shí)全天候的工作，成功為客戶實(shí)現(xiàn)減員增效：為捆包區(qū)節(jié)省人工2人，組件區(qū)節(jié)省人工6人，全天節(jié)省人工約8人。
2）加速向智能制造轉(zhuǎn)型：工業(yè)4.0時(shí)代到來，信息物理系統(tǒng)將定義世界，傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)型是必然趨勢(shì)。通過持續(xù)性的智能化升級(jí)，構(gòu)建企業(yè)強(qiáng)大的廠內(nèi)物流體系，使企業(yè)加速向智能制造轉(zhuǎn)型，靈活應(yīng)對(duì)新的市場和生產(chǎn)變化（訂制化、多品種、小批量、多批次），為企業(yè)發(fā)展注入新的活力。
5、行業(yè)影響力
為中國制造業(yè)樹立一個(gè)高靈活、低庫存、高智能、低成本的企業(yè)新標(biāo)桿；為整個(gè)AGV行業(yè)的發(fā)展，包括技術(shù)提升、實(shí)際應(yīng)用，提供了一個(gè)現(xiàn)實(shí)的參考樣本；為”中國制造2025“戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)起到一定的推動(dòng)作用。
6、項(xiàng)目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
智能移動(dòng)機(jī)器人iAGV：融合自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，搭載智能算法，無需借助任何輔助標(biāo)記，能夠自主移動(dòng)，自主避障，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)（包括3C制造業(yè)、電商、醫(yī)療和倉儲(chǔ)物流等）自動(dòng)化物料搬運(yùn)場景，以及產(chǎn)線自動(dòng)對(duì)接。該產(chǎn)品具有快速布署、靈活應(yīng)用、人機(jī)共融、延展性佳等特點(diǎn)。
智能調(diào)度系統(tǒng)NjRobot IDS：NjRobot IDS（Intelligent Dispatching System）智能調(diào)度系統(tǒng)是運(yùn)行于服務(wù)器上的軟件，用于協(xié)調(diào)機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備有序工作，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)/物流過程的順暢高效運(yùn)行。該系統(tǒng)具有高效、開放、易用等特點(diǎn)。
