楊文華：將國外技術與中國自主技術相融合 從技術集大成者到國企掌舵人的故事
圖：云南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華
人物簡介：楊文華，現任云南昆船智能裝備有限公司董事長，1990年畢業于原上海科技大學電子精密機械專業,研究員級高級工程師。二十多年來,他長期從事AGV(自動導引車)的研究開發工作,帶領團隊成功地開發出具有自主知識產權的AGV系統及單機技術，在不同行業都得到了成功應用。
將國外技術與中國自主技術相融合的第一人
現年50歲的楊文華，在AGV行業已經擁有21年的技術經驗。1996年，由韓國三星公司制造，中國第一套基于NDC技術的AGV系統，正是楊文華在玉溪煙廠參與調試的。如今，昆船智能把NDC單機技術與自主ATIS系統技術進行融合，真正實現了國外與國內技術的兼容。
說起瑞典NDC，楊文華表示，昆船是國內與NDC交往最久的公司，感情頗深。“1996年，玉溪煙廠開始實施韓國三星公司的自動化物流系統，由昆船負責現場的安裝。我在現場負責AGV安裝的技術協調，我第一眼見到的AGV就是NDC技術的電磁導引AGV。1996年8月，昆船與NDC簽訂了合作協議。我第一次出國就是去的瑞典。”楊文華介紹，當時NDC的人非常好，人情味很濃厚，在國外遇到困難時，受到了NDC公司的無私幫助，這種感觸，對于年輕時候的楊文華，記憶深刻。
當然，將NDC技術引進中國，昆船也花費了不小的代價。當時的第一個合同金額就高達上百萬美元，其中包括 80萬美元的合作伙伴門檻費。“應該說，當時昆船下了很大的決心，也付出了很大的代價來推動當時世界上最先進的激光導航技術在中國的發展。”
在與NDC合作一年之后，昆船建成了自己的國家重點物流實驗室，并利用NDC技術生產了第一套AGV驗證系統（2臺），中國的第一臺激光導引AGV以及第一臺全方位運動AGV！1998年，昆船成功實施了第一套實際應用的激光導引AGV系統（8臺），應用于紅河卷煙廠輔料庫。這8臺AGV至今仍在運行。據NDC證實，這是目前全球運行時間最長的NDC技術AGV系統（SYSTEM 7），服務時間近二十年。由于市場環境及價格因素，在成功實施第一套系統之后的五年，昆船總共才賣出了100臺AGV（2003年8月，昆船第100臺AGV下線）。
圖：98開始年運行的紅河卷煙廠AGV
這8臺AGV至今仍在運行。據NDC證實，這是目前全球運行時間最長的NDC技術AGV系統（SYSTEM 7），服務時間近二十年。由于市場環境及價格因素，在成功實施第一套系統之后的五年，昆船總共才賣出了100臺AGV（2003年8月，昆船第100臺AGV下線）。
2000年，本著對中國AGV市場的基本判斷，最早引進NDC技術的昆船有了最樸實的想法，那就是唯有通過自主技術才有可能減少成本，降低售價，贏得更多的AGV市場。因此，楊文華從2000年開始帶領團隊開發AGV系統技術，通過近5年的努力，于2004年完成所有的技術研發，2006年正式推出了基于平臺思想的昆船第一版AGV控制系統（ATIS 1.0）。目前，該系統已經升級到了第四代，是中國AGV行業最早也是時間最久的自主技術AGV系統平臺之一。通過多年的技術研發，楊文華深刻地認識到，唯有持續提高自主技術水平，才能獲得國外公司的尊重，獲得與世界品牌共同發展的機會。
今年，昆船新推出了分揀機器人，可采用兩種不同配置：在單機中，既可采用自主技術，也可采用NDC技術，但上位調度系統則均采用昆船自主技術（ATIS GIGA），二者兼容，互相滲透。楊文華介紹，昆船 ATIS 4.0的設計主題是”面向服務”，就是要為用戶提供更加易用的AGV產品。最新的ATIS 4.0可以兼容幾乎所有的導航系統，兼容所有的產品類別，共有三個系列產品：
ATIS 4.0 MINI基本版的單機硬件適用于簡單的AGV即AGC產品，可以有單機運行模式，也可通過上位調度系統運行，支持磁帶、電磁、色帶等“有線式”導引方式，可升級至更高版本；
ATIS4.0 PRO專業版開發了完全自主技術的導引算法，包括激光、北斗、二維碼等，適用于各種導引/導航、各種驅動類型的AGV，集成了部分WMS、MES功能，能夠滿足絕大多數工藝環境的使用，并在單機的運行速度上有了較大的提升；ATIS GIGA旗艦版專門針對大規模的AGV集群控制，使控制上千臺AGV成為可能。
圖：昆船自主全方位激光導航AGV用於發動機熱試（2007年）
從技術集大成者到昆船智能掌舵人
隨著時代的發展和技術的更迭，昆船一方面實現了技術上的自主開發，另一方面也不斷加強市場化運作，楊文華也從技術骨干轉變成為企業管理人員。
2013年，云南昆船智能裝備有限公司成立，楊文華擔任總經理一職。
在此之前，楊文華始終在技術的第一線，對于AGV產品本身了然于胸，對于場景的應用更是經驗豐富。截止到目前，昆船的AGV產品在中國煙草行業擁有70%-80%的市場占有率，在中國玻纖行業也達到60%的市占率，其他如化工、特殊行業等12個行業共計200余家客戶，累計AGV市場保有量超過2000臺。
圖：昆船AGV在輪胎、發動機裝配及銅管制造行業應用
2017年，昆船智能從傳統的非標定制產品逐漸擴展到標準產品，新推出了停車機器人和分揀機器人。對于大熱的停車機器人，昆船智能并沒有采用大眾熟知的激光導航、二維碼慣性導航，而是自主開發了“有線式”的復合導引系統。對此，楊文華從技術上的角度解釋，激光導航用于停車機器人其實并不合適，導航方式本身沒有孰優孰劣，孰好孰壞之分，只有合不合適。做任何事情都需要把可靠性擺在第一位，尤其是停車機器人，不能有任何馬虎。做停車機器人就必須把所有預先能夠想到的問題提前解決好，如果沒想到，那是能力問題。
圖：昆船的停車機器人
圖：昆船的分揀機器人
“很欣慰的是，到目前為止，從來沒有一家客戶把昆船的AGV產品棄之不用或者讓別人做出改動和調整，但是昆船改動和改良過很多其他品牌的AGV，其中包括進口產品”楊文華表示。
從技術上的角度而言，楊文華是中國AGV技術集大成者，而作為管理者，楊文華同樣對昆船智能的創新與穩定發展有著深刻的見解。
楊文華介紹，昆船智能現有員工113人，其中黨員45人。“與其他公司不一樣的是昆船智能屬于國有企業，做為國企員工，必須不忘初心，牢記使命。從某種意義上說，公司的員工是靠黨的領導來團結和增強凝聚力的。”
作為一家國有企業，昆船在AGV市場已有近22年歷史，面對市場的快速發展，昆船也面臨著創新發展與擴大規模的壓力。
“很多人對昆船智能保有很高的期待，同時我們也深感責任重大。”楊文華表示，“無論在哪個時期，我們的經營理念始終都是堅持做百年老店的思想，每走一步都要穩扎穩打。自己做的早不重要，同行走得快也不重要，最為重要的是誰能做得更長久。”“目前，市場上的后起之秀不斷涌現，市場和產品競爭也越來越激烈，因此，昆船智能必須時刻保持理性。資本只是錦上添花，我們還是要立足于技術創新而穩步發展。在這大浪淘沙的階段，我們不能浮躁，不能追風，更不能急功近利。做為國有企業，我們要對國家負責，對員工負責。承擔更多的社會責任是昆船智能的義務所在。”
對于現有市場，昆船智能始終保持著樂觀的態度。楊文華認為，百花競艷，繁榮發展是一件有益的事情，尺有所短寸有所長，昆船也有做不到的領域和行業，因此市場的細分化發展是必然的。昆船智能不懼競爭，但希望是良性競爭。楊文華認為，現階段，企業要做的是把傳統的市場和產品做好、做精，同時尋求更多新的市場增量。
從個人到公司，從公司到行業，王宏玉和楊文華的故事與中國AGV產業的發展密切相關。他們憑借著自己的努力將中國AGV產品和產業從理論到落地，從萌芽到發展，始終助力行業穩定、健康的發展，令人尊敬。
