激光雷達,作為占據自動駕駛、移動機器人“半壁江山”的傳感器,最為業內人詬病的就是價格太高。因此,Velodyne 和大批新近崛起的激光雷達公司的主要目標就是改變這個尷尬的局面。業內越來越多人相信,打造出一臺低成本的激光雷達,最為關鍵的做法是將傳統旋轉式機械設計換成固態設計,這樣能大量減少可移動部件,尤其是將關鍵模塊 ASIC 化之后,激光雷達內部結構不僅變得簡單,還能大大提升產品的生產效率,并縮減成本。
在今年的 CES 上,這批新近崛起的激光雷達公司將集體亮相。
北醒光子
創辦于 2014 年的北醒,2015 年發布了用于無人機避障的 ToF 激光雷達 DE1.0。2016 年 10 月,北醒量產的 3D Flash 固態激光雷達 CE30,獲得來自奧迪認可的激光雷達,并憑借這款產品在奧迪創新實驗室大賽獲得「人工智能的應用」總冠軍,產品開始向汽車領域進軍。北醒選擇 Flash LiDAR 作為產品發展方向,原因是因為激光雷達在激光發射端的產業鏈最成熟,有現成方案可用;而在接收端,使用的是高速 CMOS 而不是復雜度更高的 APD 雪崩光電二極管。目前已經出貨的是 CE30-A,這款激光雷達主要用于自動導航車(AGV,Autonomous Guided Vehicle),大視場角 132°x 9°,探測距離 4 米,可探測低矮障礙物。
鐳神智能
鐳神智能量產了可用于AGV導航防撞及機器人自主導航與定位的單線TOF激光雷達的企業;是國內唯一自主研發出激光雷達集成電路芯片的企業;是國內唯一一家自主設計研發出激光雷達自動化、半自動化生產線,數十倍的提高生產效率、提高規模量產能力、提升激光雷達產品性能及穩定性并降低成本的企業;除此之外,鐳神智能提供目前市場上最齊全的激光雷達整體解決方案(包括激光雷達、SLAM算法、多傳感器融合算法、算法版卡等),解決方案可應用于汽車ADAS、無人駕駛、掃地機器人&服務機器人自主定位與導航、AGV導航及防撞預警、港口自動化、智能安防等領域。此次展會,新品C16鐳神16線激光雷達震撼亮相,LS01系列二維360°激光雷達,LS02系列低成本固態激光雷達,N301系列TOF導航避障激光雷達,TOF車用單線激光雷達,W050X/W100X系列AGV防撞預警激光雷達,激光雷達系統解決方案及SLAM算法板卡等均有展出。
北科天繪
去年 11 月,北科天繪推出了兩款用于無人駕駛領域的激光雷達新產品,其中 R-Fans-32 號稱「史上最小的 32 線激光雷達」,C-Rans 則是一個高線數的局部視場激光雷達。
光珀智能
去年 9 月,來自杭州的激光雷達公司光珀智能在美國推出全固態面陣激光雷達,包括 5 款產品,分成短距、中距、長距 3 個平臺。光珀稱在這次發布的新產品采用了深度相機或者叫固態面陣激光雷達的技術。在產品定價方面,官方透露,目前短距離產品線大概會在幾百元,中距離產品定價在 2000 元左右,而長距離產品會在 1 萬元以內。今年將是光珀在 CES 上的全球首秀,屆時它將同步展出上述幾款產品在全球各大合作伙伴的終端應用情況。
速騰聚創
從宣布量產 16 線激光雷達、公布「普羅米修斯」計劃、免費開放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷達點云算法、展示多激光雷達耦合方案,再到推出 32 線激光雷達。進入到 2017 年,速騰聚創在產品上的節奏比過去 2 年更快了。不過,這家公司的進展不止于此,在代表激光雷達未來趨勢的產品上,速騰聚創將亮出「新武器」:MEMS(微機電系統)固態激光雷達和 OPA(相控陣)固態激光雷達。
歐鐳激光
杭州歐鐳激光技術有限公司(簡稱:歐鐳激光)首次面向海外企業重磅推出了Toucan系列的2D、3D-16線激光雷達兩款新品,該系列產品可廣泛應用于機器人、AGV、無人駕駛等領域。本次發布的Toucan系列激光雷達產品系由杭州巨星科技股份有限公司旗下歐鐳激光自主設計開發,包括核心光電引擎模塊及驅動。產品擁有多項自主核心知識產權,具有高智能、高精準、高可靠等諸多優點。本次展會中激光雷達產品的優越性能,受到了來自不同地區和領域的參觀者的青睞。