AGV代表了先進物流技術，AGV的導航技術也在不斷的發展和更新，從磁條導航、二維碼導航到有、無反射板激光導航再到視覺導航，每一種跨越都是基于核心技術的不斷完善，在諸多導航方式中，激光導航相對而言更加成熟，而激光雷達也成為AGV機器人最為核心的零部件之一。
市場篇：
國內外激光雷達市場現狀
總體來看，國外（尤其歐美）在激光雷達的研發水平遠高于國內。國內的激光雷達仍以基于TOF單線/多線為主流，在固態激光雷達研發發面，與國外差距較大，外國龍頭企業仍占據主流地位。
目前，激光雷達作為核心的傳感器，在整個人工智能產業鏈上處在偏上游的位置。下游市場主要集中在無人駕駛、AGV、智能機器人等。據最新研究報顯示，到2022年，全球激光雷達市場規模或將達到9.212億美元，年復合增長率達18.5%。
國產激光雷達在AGV行業現狀
過去，國產AGV機器人企業大都是采購德國西克（Sick）、日本北陽（Hokuyo）、倍加福（P+F）等國外品牌的激光雷達產品，國產激光雷達在AGV行業的應用市場占有率較低。但近兩年來，國產激光雷達產品迎來發展，不僅在某些性能指標上與國際品牌不相上下，而且價格是其三分之一到三分之二，具備一定的競爭力。
眾所周知，激光雷達在AGV產品上的應用全面，各種類型的AGV都可以配備，一般一臺叉車AGV使用一個導航激光雷達規劃路徑，一個到三個激光雷達用于避障，價格國內外存在一定差異。而據中國移動機器人（AGV）產業聯盟統計，2018年激光叉車AGV的銷量超過1500臺，且每年按照45%左右的增幅發展，未來激光雷達在AGV行業的市場將不斷擴大。
隨著AGV機器人的應用不斷擴展以及對性價比要求的不斷提升，國產激光雷達市場將是快速崛起、百花齊放的大好時機。從目前來看，布局AGV激光雷達公司數不勝數，并已在相關產品研發上先后取得突破，進一步推進了激光雷達的國產化。
國產AGV激光雷達企業快速占領市場的原因除了產品性能提升以及價格的吸引力，還有個性化、貼心的產品服務，總之，目前大部分主流AGV企業均已試用或者采用國產激光雷達產品。但是，大多數客戶的普遍心理，還是更看重進口品牌，核心材料大部分依賴進口，國產激光雷達企業還需要進一步提升用戶信心。
企業篇：
鐳神智能：產品多樣化、量產化、性價比高
鐳神智能是國內激光雷達企業中更具代表性和典型性的企業，其主要特征在于產品多樣化、量產能力強，同時價格最為凸顯。
作為全球唯一一家同時掌握了TOF時間飛行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，鐳神智能成功打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣：車規級混合固態激光雷達、MEMS固態激光雷達、高端遠距離測繪激光雷達、360°多線及單線激光雷達、高端相位法激光雷達以及三角法激光雷達等等。此外，鐳神也是國內唯一一家自主研發出激光雷達集成電路芯片、激光雷達自動化及半自動化生產線、1550nm光纖激光器的激光雷達公司。
鐳神智能一直致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，從多角度切入深度布局了包括無人駕駛、AGV、服務移動類機器人、智慧交通、測繪、安防乃至工業自動化等領域。
針對智慧物流的自動化運輸調度需求，鐳神智能為AGV、叉車推出了基于激光雷達的SLAM自主導航系統、反光板導航系統、防撞預警系統等應用解決方案。
2019年，鐳神智能基于其有強大的研發實力和量產能力做背書，率先大幅度下調了多線激光雷達產品的價格，以推動激光雷達在各行業領域更全面的普及應用，成功帶動了許多AGV、無人叉車用戶提質降本。
深圳砝石：工業領域多年成熟應用 19年全面推廣
砝石是國內較早以工業應用理念開發激光雷達的企業，產品更加注重穩定性與可靠性，2019多管齊下，全面推廣。
目前砝石的產品包括自主定位導航識別避障算法、機器人智能控制器和激光雷達等傳感器硬件，涵蓋了配套應用于無人駕駛的E系列固態激光雷達、應用于無人物流車的M系列3D多線旋轉掃描激光雷達，應用于工業移動機器人導航的S系列激光雷達，應用于工業移動機器人避障的F系列激光雷達。
砝石激光雷達雖形成了多個系列，但仍處于小批量市場階段，移動機器人的核心算法以及核心控制器產品正在形成并趨于成熟，通過小規模的市場，經過四年產品返修率千分之三的驗證，并通過了第三方全球頂級認證企業德國萊茵TUV的認證后，2019年，砝石投資3億人民幣成立湖南砝石智能技術有限公司，將砝石多年的技術成果在長沙轉化為產業，量產產品包括以固態激光雷達為主的全系列激光雷達產品及以算法為主的核心控制器。
公司未來的重心側重于工業移動機器人，砝石將目光瞄準在工業自動化場景中的移動小車及載體。公司主要產品涵蓋一維/二維/三維/固態激光雷達，形成了微型、經濟、快速、光幕等完善的產品體系。2019年世界機器人大會，砝石將攜最新產品M系多線激光雷達和E系固態激光雷達接受檢閱。
