日前，天津朗譽(yù)科技發(fā)展有限公司為自主研制成功的重載運(yùn)輸平臺(tái)—120T（簡稱“120噸AGV”），舉行了隆重的發(fā)貨啟運(yùn)剪彩儀式。
為“120噸AGV”發(fā)貨啟運(yùn)剪彩
該公司董事長任志勇在致辭中說，以其先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)理念，巧妙的機(jī)械承載設(shè)計(jì)，融合遠(yuǎn)程診斷、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)的車載控制系統(tǒng)為創(chuàng)新亮點(diǎn)，在驅(qū)動(dòng)方式、直線速度、轉(zhuǎn)彎半徑、導(dǎo)航精度、防碰裝置、車體自升舉裝置等各項(xiàng)指標(biāo)，均已超過工信部、發(fā)改委、財(cái)政部2016年制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》要求，達(dá)到國際先進(jìn)水平，且為國內(nèi)首創(chuàng)的“120TAGV”，是朗譽(yù)人向新中國70華誕獻(xiàn)上的一份賀禮。
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AGV（Automated Guided Vehicle）即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。該公司技術(shù)主管介紹，重載型 AGV 的裝載能力一般為 10 噸--200 噸，是一種以電池作為動(dòng)力、配備大功率電機(jī)、減速機(jī)及萬向驅(qū)動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)靈活運(yùn)行，具有車速調(diào)節(jié)、升降補(bǔ)償、車輛制動(dòng)、全方位轉(zhuǎn)向、自由路徑規(guī)劃、自動(dòng)引導(dǎo)、在線快速充電、多車編組聯(lián)動(dòng)等功能的智能車輛，可在固定或不固定的多種運(yùn)輸場合，為航空、航天、軍工、高鐵、冶金、礦山機(jī)械、工程設(shè)備、船舶等制造行業(yè)以及港口機(jī)場，完成重物和大件的移動(dòng)。
世界第一臺(tái) AGV 誕生于 1953 年，在歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國家已有60多年的發(fā)展歷史。我國 AGV 的研制始于上世紀(jì) 60 年代，但發(fā)展甚是緩慢。隨著國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人需求量激增以及智慧物流的強(qiáng)力推動(dòng)，我國 AGV 的研制，最近幾年才走上了快車道。
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該公司技術(shù)主管告訴中國工業(yè)報(bào)記者，10年前，初創(chuàng)的朗譽(yù)科技，就把高端重載型AGV的研發(fā)和生產(chǎn)確定為主攻方向，決心用自主研發(fā)的高新技術(shù)，為用戶提供專業(yè)高效的物流自動(dòng)化、智能化整體解決方案。
對(duì)于朗譽(yù)科技在過去10多年的創(chuàng)新成果，該公司技術(shù)主管如數(shù)家珍：以超級(jí)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，有效解決了重載AGV停止、轉(zhuǎn)向、橫移、旋轉(zhuǎn)過程中的橫向剪切力，將使用壽命10年以上；采用多驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)，應(yīng)力分布更合理；采用有限元分析，有效避免了大型重載AGV的結(jié)構(gòu)性變形；采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)承重設(shè)計(jì)，減少了萬向承重輪轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)地面的碾壓；采用先進(jìn)的低壓直流電機(jī)，使用過程更加安全可靠；采用先進(jìn)的鋰電池技術(shù)，有效解決了鋰電池大電流放電等技術(shù)難題；采用液壓穩(wěn)定系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)，有效解決負(fù)重爬坡的偏心問題；采用成熟的壓鎖緊機(jī)構(gòu)，有效解決了雙車聯(lián)動(dòng)所產(chǎn)生的應(yīng)力問題，并由其而收獲了40多項(xiàng)國家專利。
“憑借在關(guān)鍵核心技術(shù)上的多項(xiàng)重大突破，無論是AGV整車，還是物流控制系統(tǒng)，朗譽(yù)科技都處于國內(nèi)領(lǐng)先水品平”。該公司技術(shù)主管直言，他們此前推出的“格雷特C-30”重載AGV、“重載運(yùn)輸平臺(tái)--60T”、“雙車聯(lián)動(dòng)”和剛剛啟運(yùn)的“120TAGV”，作為軍工、航天、船舶等領(lǐng)域的標(biāo)桿型設(shè)備，無不彰顯著“朗譽(yù)智造”所形成的獨(dú)特優(yōu)勢—產(chǎn)品可在廣泛的溫度和濕度環(huán)境下正常使用；先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)適合多種現(xiàn)場環(huán)境；載荷自平衡系統(tǒng)，可有效避免承載貨物發(fā)生滑移或傾覆；可進(jìn)行多車編組聯(lián)動(dòng)；可滿足客戶的個(gè)性化定制，并在60個(gè)工作日內(nèi)實(shí)現(xiàn)單臺(tái)發(fā)貨。
二龍戲珠--助力高鐵建設(shè)
問及朗譽(yù)科技今后的發(fā)展，任志勇坦言，目前國內(nèi) AGV市場的需求量非常大，重載型 AGV隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，也擁有了更為廣闊的發(fā)展空間。反觀當(dāng)下的國內(nèi)AGV制造業(yè)，不僅技術(shù)上存在短板，制造商水平也良莠不齊，而能滿足重載 AGV 機(jī)器人高精技術(shù)和高端制造的生產(chǎn)廠家更是屈指可數(shù)。這就為朗譽(yù)科技的發(fā)展創(chuàng)造了良機(jī)。
為了“推動(dòng)智能物流革命，做智能物流民族品牌的領(lǐng)導(dǎo)者”，任志勇表示，針對(duì)技術(shù)上的瓶頸和制造上的短板，他們要從“軟”、“硬”兩個(gè)方面入手，進(jìn)一步加大創(chuàng)新力度。他們不僅要繼續(xù)圍繞5G開發(fā)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，進(jìn)一步規(guī)范相關(guān)硬件的參數(shù)，繼續(xù)深化云端計(jì)算軟件，提升數(shù)據(jù)內(nèi)部傳輸?shù)姆€(wěn)定性與時(shí)效性，完善故障自診斷系統(tǒng)的遠(yuǎn)程判斷，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備的零故障；還將邀請供應(yīng)商聯(lián)手研制量產(chǎn)高品質(zhì)的大功率電機(jī)、減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、液壓控制等核心器件，提高國產(chǎn)配件占比，打破國外壟斷，降低采購成本，提高朗譽(yù)產(chǎn)品的競爭力。
為了挑戰(zhàn)更大的單車載荷能力，也為滿足大型水電裝備運(yùn)輸、特高壓變壓器運(yùn)輸?shù)男枨螅首u(yù)科技明年將推出 500 噸級(jí)的超重AGV，并以重型裝備柔性生產(chǎn)線為目標(biāo)，進(jìn)一步完善產(chǎn)業(yè)鏈。與此同時(shí)，他們還將對(duì)多車編組運(yùn)行方式進(jìn)行深入探索，以滿足對(duì)特殊外形尺寸、特大載荷應(yīng)用的需求。
