物流企業按照業務形態可區分為設備制造商、軟件開發商和系統集成商，其中系統集成商處于整個智能倉儲產業鏈的核心地位，是產業鏈中利潤率最高的一個環節。近幾年隨著智慧物流概念的興起，傳統的物流集成商們也開始隨著行業的發展或多或少的在做出改變，比如拓展AGV移動機器人成為大部分企業的共同選擇。
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| 新松是國內最早的自動化物流集成商之一，目前，新松的物流業務板塊大約占公司整體的三分之一。新松是國內最早開發和落地應用AGV機器人的企業，也是最先走向海外市場的企業，成為國內AGV體量最大公司。 |
| 昆船物流是國內最早的自動化物流系統規劃設計集成商、設備提供商之一，2013年成立云南昆船智能裝備有限公司，專門將AGV產品獨立運營，目前突破了自動導引、核心控制與調度算法等多項關鍵技術，樹立了良好的產品口碑。 |
| 2000年成立，是一家專業的智慧物流·智能制造系統綜合解決方案提供商。2016年上市后成立了子公司—“今天國際智能機器人”，研發相關AGV產品，以激光導引AGV為主打產品。 |
| 成立于2007年，是國內先進的智能物流系統集成商與物流裝備制造商。井松近年來在AGV也加大了一定投入，近幾年都有相關的AGV新品推出，視覺導航產品突出，且AGV銷售額過億元。 |
| 成立于1995年，2015年6月在深交所創業板掛牌上市。其智能物流倉儲系統主要應用于醫藥、食品飲料、冷鏈物流、電子商務等領域。有自主研發的AGV移動機器人，包括停車機器人。 |
| 1993年成立，主營物流規劃設計、高端物流軟件和物流分揀設備、物流系統解決方案。遍布煙草、電力、醫藥、機械等行業應用。有自己開發的AGV產品。 |
| 創建于1958年，1973年研制出中國第一座自動化立體倉庫，目前，物流集成是公司四大業務板塊之一，尚未有自主開發的AGV產品，以合作為主。 |
| 創建于1954年，后來成立“北自所（北京）科技發展有限公司”，將原物流事業部整體業務轉移至新公司。2019年開始混改，有上市計劃。沒有自主開發的AGV產品。 |
| 主營業務覆蓋，現代物流系統集成與工程總承包、物流系統咨詢與技術支持、物流系統關鍵設備研發等。迄今已完成400余個自動化物流系統項目。沒有自主開發的AGV產品。 |
| 中鼎物流是國內立體倉庫及相關物流設備制造廠商，業務以鋰電行業居多。2016-2018年，諾力股份先后完成中鼎集成100%的收購，中鼎成為諾力全資子公司。諾力有專門的AGV移動機器人，以叉車AGV為主。 |
| 專注于智能物流、智慧制造解決方案，軟控子公司。目前業務主要包括機器人及物流系統兩大業務群，官網有介紹但尚未發現自主開發的AGV。 |
表：國內主要物流集成企業及AGV產品路線（本表粗略統計，如有未完善之處，請指正！）
從產業鏈的演進模式來看，國內物流系統集成商演進主要有兩種，其一是由物流設備的生產廠家發展而來，這類企業的硬件技術較強，遵從這一模式的有新松、昆船等；其二是由物流軟件開發商發展而來，這類企業在軟件技術開發上具有較強的競爭實力，這一模式以今天國際等企業為典型代表。而與AGV行業遍布新鮮血液不同，國內大部分物流集成企業成立的時間都比較早，從傳統行業開始做起，深耕行業多年有著豐富的項目經驗。不過近幾年隨著智慧物流概念的興起，傳統的物流集成商們也開始隨著行業的發展或多或少的在做出改變。首先是向著AGV本體領域延伸。以往的物流集成商所用的AGV大都是貼牌產品，更不會專門花精力去推廣，但近幾年物流系統集成商大有主攻AGV機器人的趨勢，如今天國際、井松科技等都在AGV開發方面投入了不少。2019年，蘭劍物流將公司名稱正式更名為“蘭劍智能科技股份有限公司”，增加了“智能”二字，這也能表明蘭劍對智能設備的重視。還有些系統集成商甚至成立了專門的子公司來開發相關的AGV產品。一方面，集成商們開發AGV是出于節省成本的考慮。自產自銷，成本更低，利潤空間也更大。且技術成熟后也可以單賣，相當于拓展了公司的業務線。另一方面，也能更能貼近用戶需求。相比于一般的AGV本體廠商，系統集成商們直接面對終端客戶，更能切實了解終端應用商的需求，自己開發本體，也能更加符合客戶的需要。除了朝AGV本體方向延伸之外，在業務領域，集成商們也在朝著電商等新的行業拓展，不過電商行業近期有遇冷趨勢，當然，這對集成商們來說并沒有多大影響，因為目前大部分業務還是集中在一些傳統領域。集成商們開始蠶食設備廠商的市場，但同時，他們也面臨著新興AGV廠商及人工智能企業的挑戰。近兩年，行業的快速發展及資本的爭相涌入催生了一波新興的AGV企業，而這其中的頭部企業在不斷拓展自身的業務范圍的同時也開始向集成領域延伸，相較于本體，集成業務的利潤會更高，頭部企業在達到一定的市場占有率之后拓展業務范圍延伸產業鏈是必然途徑。此外，也有人工智能企業開始注意到物流市場，希望借由AI技術來實現真正的智慧物流，并且在軟件算法這塊，他們可能比集成商們會更有優勢。而對于集成商們來說，當前面臨的挑戰其實是方方面面的。不斷向前發展的行業，激烈的市場競爭，都對集成商提出了更高的要求。尤其是智能物流的大趨勢下，傳統的集成商如何能將物流自動化做到更加智能也成為行業內都在思考的問題。同時，集成市場越來越激烈的競爭使得各個集成商需要在滿足客戶個性化要求前提下，通過集成標準化手段降低系統成本，提高系統穩定性，但標準化的實現是一條漫長之路。此外，伴隨著物流市場的高速發展，項目規模也越來越大，未來的物流集成也將會朝著大型化、綜合化的方向發展，這也是集成商們將要面臨的問題。當然，不管是集成商、設備廠商、還是AI企業，其實都各有優劣勢，智慧物流這塊蛋糕，誰能分到更多，還有待繼續觀望。
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