維多利亞·基漢姆 MMH
接近滿(mǎn)負(fù)荷全職就業(yè)的經(jīng)濟(jì)狀況讓倉(cāng)庫(kù)很難找到充足的人手，這促使很多公司采用自動(dòng)化解決方案，以減輕勞動(dòng)力緊張并加快整個(gè)工廠的運(yùn)營(yíng)速度。這樣的解決方案在存儲(chǔ)和揀選庫(kù)存以及分揀和包裝訂單方面變得越來(lái)越普遍，但是倉(cāng)庫(kù)中有一個(gè)領(lǐng)域仍然缺少自動(dòng)化設(shè)備：月臺(tái)裝卸。
主要原因？不一致的環(huán)境。卡車(chē)和拖車(chē)具有不同的形狀和大小，它們的內(nèi)含物通常在重量，形狀和大小上也不同。最重要的是，物品的裝載可能不一致，這使得查找和提取特定的箱子或托盤(pán)變得更加困難。Daifuku Wynright 公司的創(chuàng)新和技術(shù)開(kāi)發(fā)高級(jí)副總裁Tim Criswell表示，在這樣一個(gè)可變的環(huán)境中應(yīng)用基于機(jī)器的解決方案非常困難，該公司負(fù)責(zé)制造和安裝物料搬運(yùn)解決方案，包括機(jī)器人叉車(chē)裝卸設(shè)備。
Criswell解釋說(shuō)：“當(dāng)您專(zhuān)門(mén)嘗試使拖車(chē)中的[操作]自動(dòng)化時(shí)，要移動(dòng)的產(chǎn)品的位置以及[在拖車(chē)中的尺寸，形狀和位置]的種類(lèi)就更多了。”例如，開(kāi)發(fā)難以抓住和移動(dòng)各種物品而又不會(huì)損壞周?chē)锲坊蜃驳酵宪?chē)壁的技術(shù)的難度。“所有這些事情對(duì)于人類(lèi)來(lái)說(shuō)都是很容易做到的，但是使該過(guò)程自動(dòng)化則更具挑戰(zhàn)性。”
是的，人類(lèi)很容易做到，但是在實(shí)踐中卻不那么愉快。裝卸數(shù)百個(gè)沉重的箱子（通常在極端溫度下）使裝卸月臺(tái)成為許多運(yùn)營(yíng)中員工流動(dòng)率高的區(qū)域，這也是Criswell和其他人描述的對(duì)機(jī)器人卡車(chē)裝卸解決方案的興趣不斷增長(zhǎng)的主要原因。DCVelocity要求行業(yè)專(zhuān)家權(quán)衡該技術(shù)的現(xiàn)狀以及可能因廣泛采用而受到阻礙的因素。他們確定了三個(gè)主要挑戰(zhàn)。
挑戰(zhàn)1：多樣性
自動(dòng)卡車(chē)裝卸設(shè)備的部署仍然相當(dāng)有限，這主要是因?yàn)樾枰诓粩嘧兓沫h(huán)境中容納各種物品。正如Criswell所解釋的那樣，迄今為止，該技術(shù)最適合處理大量有限數(shù)量的存貨單位（SKU）的操作，這些項(xiàng)目將貨品裝載到貨盤(pán)或類(lèi)似大小的箱子和盒子中。最常見(jiàn)的解決方案涉及在拖車(chē)內(nèi)部運(yùn)行的機(jī)械臂和傳送帶。在裝載應(yīng)用中，將箱子和箱子送入輸送機(jī)上的拖車(chē)中；傳送帶末端的機(jī)械臂單獨(dú)撿起箱子，并有條不紊地從頭到尾堆放它們。卸貨的工作方式幾乎相同，機(jī)械手撿起個(gè)別的箱子和/或盒子，然后將它們存放在出站的傳送帶上。
Criswell說(shuō)，這種方法對(duì)大批量操作非常有效，而不能證明該技術(shù)的高昂成本（包括貨柜進(jìn)口操作，這幾乎是“最佳位置”，但Criswell說(shuō)），但在要求卸載大型設(shè)備的應(yīng)用中效果不佳。各種SKU。因此，當(dāng)今開(kāi)發(fā)卡車(chē)裝卸解決方案的挑戰(zhàn)在于改進(jìn)技術(shù)以創(chuàng)建可以處理更多產(chǎn)品組合的現(xiàn)成版本。這樣做的關(guān)鍵（尤其是對(duì)于卸載應(yīng)用程序）是利用當(dāng)今的3D視覺(jué)技術(shù)，該技術(shù)使工程師可以對(duì)可以“看見(jiàn)”拖車(chē)的設(shè)備進(jìn)行編程，并調(diào)整其抓取和取回機(jī)制以適合特定的應(yīng)用程序。
挑戰(zhàn)2：脆弱性
公司開(kāi)始在可以解決裝卸月臺(tái)各種條件的新裝卸方法方面取得進(jìn)展。最新趨勢(shì)之一是涉及一種技術(shù)，該技術(shù)可快速（盡管不一定要輕輕地）加載和卸載盒子。例如，在卸貨應(yīng)用中，此類(lèi)解決方案具有機(jī)械臂，該機(jī)械臂結(jié)合了真空技術(shù)，可以迅速將物品“抓緊并扔”到出站的輸送機(jī)上。
Criswell解釋說(shuō)，該過(guò)程增加了系統(tǒng)可以處理的物品的數(shù)量和種類(lèi)，并提高了吞吐量，從而使該技術(shù)可以應(yīng)用于更多的卸貨情況，并使經(jīng)濟(jì)對(duì)客戶(hù)更具吸引力。但這不是一個(gè)通用的解決方案。盡管此類(lèi)系統(tǒng)在處理相對(duì)堅(jiān)固的物品（包括包裹環(huán)境）的操作中運(yùn)行良好，但堅(jiān)固的包裝使抓取和扔掉物品成為可能，但它們并不非常適合處理易碎產(chǎn)品的操作，例如酒箱或玻璃器皿。
Criswell說(shuō)：“挑戰(zhàn)在于，它可能會(huì)損壞產(chǎn)品，因?yàn)槟鸁o(wú)法識(shí)別產(chǎn)品，并且一次要小心撿起箱子。” “您要抓住一切并讓它掉下來(lái)，因此，根據(jù)產(chǎn)品的不同，可能會(huì)造成損壞。”
這種挑戰(zhàn)說(shuō)明了將機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于裝卸臺(tái)的困難，盡管不是不可能，但Bastian Solutions的首席技術(shù)官Joe Zoghzoghy補(bǔ)充道。Bastian Solutions是一家物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成商，該公司還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人卡車(chē)的裝卸設(shè)備。
他說(shuō)：“ [機(jī)器人裝卸]不能立即為客戶(hù)提供解決方案，因?yàn)檫@是非常復(fù)雜的設(shè)置，”他強(qiáng)調(diào)需要針對(duì)不同客戶(hù)及其不同需求量身定制解決方案。“ [但是]許多人都試圖弄清楚它，使其達(dá)到可以擴(kuò)展的程度。……有很多挑戰(zhàn)，但這只是時(shí)間問(wèn)題。”
先進(jìn)技術(shù)的快速發(fā)展正在幫助推動(dòng)這一過(guò)程的發(fā)展。Zoghzoghy補(bǔ)充說(shuō)，隨著技術(shù)能力的擴(kuò)展和成本的降低，設(shè)計(jì)師和工程師可以使用更多的工具，并且可以創(chuàng)建更加靈活，價(jià)格合理的解決方案。
挑戰(zhàn)3：投資回報(bào)率
正如佐格佐（Zoghzoghy）所言，成本仍然是廣泛采用自動(dòng)卡車(chē)裝卸解決方案的最大障礙。盡管實(shí)施成本可能會(huì)根據(jù)公司的需求而相差很大，但專(zhuān)家警告說(shuō)，支出可能會(huì)很大。盡管如此，對(duì)這種解決方案的需求只會(huì)增加。
倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化市場(chǎng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)總體上證明了這一點(diǎn)，一些預(yù)測(cè)表明，到2025年，自動(dòng)化的整體市場(chǎng)將增加一倍以上，達(dá)到270億美元，而2018年為130億美元。此外，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也能奏效。如今，各種物料搬運(yùn)，組裝和取放環(huán)節(jié)的應(yīng)用約占協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的四分之三。
有意義的是，裝卸月臺(tái)最終將在投資中獲得應(yīng)有的份額。
Criswell說(shuō)：“趨勢(shì)是技術(shù)日趨完善和更具成本效益，勞動(dòng)力短缺使客戶(hù)需求增加，并且在某些時(shí)候，這些界限交叉了，其想法是它在市場(chǎng)上越來(lái)越廣泛地使用。”
佐格佐（Zoghzoghy）同意。“我肯定會(huì)在接下來(lái)的幾年中看到這種類(lèi)型的機(jī)器人解決方案在[裝載]月臺(tái)上變得越來(lái)越普遍。但是我認(rèn)為這不會(huì)一夜之間完成；這將是一個(gè)過(guò)程。”他說(shuō)。“很多人很高興看到手中擁有這種技術(shù)，我們正在努力將月臺(tái)自動(dòng)化裝卸變成現(xiàn)實(shí)”（文/劉世宏翻譯）
