作為行業的新進入者,深圳市易艾得爾智慧科技有限公司區別于傳統自動化方案提供商,以客戶安全生產、智慧生產為視角,計算機數據中心為基礎,AGV叉車等自動化生產設備為執行單元,全新打造出了一套智慧倉儲AGV叉車系統,全球首發并實施基站導航AGV叉車。
軟件+硬件 全新一站式倉儲解決方案
其“智慧倉儲AGV叉車系統”軟件主要有WMCS(倉儲管理控制系統)、WMCS客戶端、AGV叉車車載控制系統等組成,硬件及設施主要有集中監控調度管理中心、智慧倉儲AGV叉車中心服務器、視頻監控中心服務器、客戶端、AGV叉車(小車)、室內定位基站、監控攝像機等組成。
AGV叉車主要采用基站導航定位或激光導航定位,每臺AGV叉車都配有深度相機及自主研發的托盤視覺識別、視覺安全避障功能,可安全、輕松、柔性(非暴力)叉取拖盤,貨物及托盤不需進行嚴格限位,同時AGV叉車通過視覺避障及激光避障系統自動實現安全避障,車輛運行的智慧化水平,安全性、可靠性都大大提高。
其WMCS在管理倉儲及控制各個執行單元包括AGV叉車的同時,可進行大量的數據分折及挖掘,為客戶安全生產、規范生產、智慧生產提供有力的數據支撐及增值服務。區別于傳統AGV方案,AGV叉車系統采用定位基站導航時,基站布設簡單、安裝方便,WMCS依據電子地圖可隨時、自主動態的規劃AGV叉車行走最佳路線,到達倉儲任一位置,而不需要像傳統方式一樣按預設路線行駛,AGV叉車行駛路線非常柔性化;系統對于地面平整度要求寬松;AGV叉車速度隨時可調,速度上限完全可達到工廠要求上限;在AGV故障時不需重新構建地圖,車輛導航定位不受活動物體影響;客戶也可隨時調整倉儲布局;可輕松升級AGV叉車到AMR(自主移動機器人)叉車。
深耕行業,鋼鐵項目賞析
目前,易艾得爾主要面向鋼鐵、石油化工、電力、金融等行業,其一站式倉儲解決方案也已走進國內某大型鋼鐵集團倉庫中。
該鋼鐵集團倉庫面積近6000平米,倉庫地面平整度非常差,未設置貨架,主要存放由自動生產線生產出來的化工原料,原料每袋50KG,在生產線末端由機器手自動碼垛到托盤,每托盤碼6層,每層5包貨,貨物總重1.5T,加托盤近1.6T,生產線貨物碼好,由AGV叉車入庫存放,客戶提貨,由AGV叉車出庫,倉庫貨物入庫、出庫等工作直接由WMCS系統統一自主規劃,擺放規則可按實際需求隨時調整,貨物存放上下兩層或三層于地面,每層各1.5T。
易艾得爾在倉庫建立了管理調度中心及中心機房,在管理調度中心設置電視墻,倉庫安裝視頻監控,并布設定位基站,貨物出入、庫,存放托盤、送空托盤入自動產線托盤倉,都由3臺前移式1.6噸AGV叉車完成,視頻及WMCS系統客戶端圖形界面投放到大屏,中心可實時監控倉庫情況及AGV叉車運行狀態,系統自動對接生產線及裝車系統,由WMCS統一管理。