隨著5G時(shí)代的到來(lái)， 其“低延時(shí)、高寬帶、高速率”的特征迅速成為萬(wàn)物互聯(lián)的告訴助推器，而與人工智能屬性日新月異的AGV的應(yīng)用也越發(fā)緊密。眾所周知，AGV所需面對(duì)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜，因此技術(shù)要求也日益增高，“大數(shù)據(jù)（+互聯(lián)網(wǎng)）正式AGV技術(shù)變遷的方向，如何能結(jié)合5G提升AGV的信息化，智能化，滿足當(dāng)下人機(jī)協(xié)作及高度柔性化需求，成為AGV發(fā)展的突破口。
郝勝（上海）智能科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)以研發(fā)自動(dòng)化物流設(shè)備的高科技技術(shù)型企業(yè)。5G的到來(lái)， AGV真正的信息化、智能化。郝勝智能為客戶提供5G通訊應(yīng)用與視覺(jué)識(shí)別整套整套解決方案。
5G通訊應(yīng)用解決方案
項(xiàng)目中將AGV系統(tǒng)與A-WMS系統(tǒng)進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)連接，可以實(shí)現(xiàn)AGV上采集的圖片數(shù)據(jù)與A-WMS進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，有效提高數(shù)據(jù)傳輸速度，顯著提升系統(tǒng)的反饋效率。
方案中5G系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)主要在于硬件設(shè)備對(duì)5G網(wǎng)絡(luò)的接入。
此次采用的硬件方案為：
在定制工控機(jī)內(nèi)增加5G網(wǎng)絡(luò)模塊，工控機(jī)內(nèi)置SIM卡卡槽，
數(shù)據(jù)信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)模塊進(jìn)行5G網(wǎng)絡(luò)傳輸。
視覺(jué)識(shí)別解決方案
項(xiàng)目中WMS系統(tǒng)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)獲得AGV實(shí)時(shí)的場(chǎng)景照片，并通過(guò)內(nèi)置的視覺(jué)分析模塊對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行分析并下達(dá)相應(yīng)的任務(wù)指令。如：通過(guò)視覺(jué)分析，判斷托盤(pán)方向是否正確、托盤(pán)上是否有貨物、傳輸帶上是否貨物等。
項(xiàng)目AGV車(chē)體上配備工業(yè)RGB相機(jī)，AGV在運(yùn)行過(guò)程中將RGB相機(jī)拍攝的照片通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給A-WMS系統(tǒng)，通過(guò)A-WMS系統(tǒng)中的視覺(jué)識(shí)別模塊對(duì)AGV運(yùn)行場(chǎng)景進(jìn)行分析并下達(dá)任務(wù)指令。方案實(shí)現(xiàn)后可實(shí)現(xiàn)A-WMS系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)貨位管理功能，同時(shí)也提高了AGV車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的安全性。
